Inhaltsverzeichnis - LinMot PR01-70 Serie Montageanleitung

Montageanleitung Hubdreh-Motoren
Inhalt
1 Allgemeines .............................................................................................................................................. 5
1.1 Einleitung ........................................................................................................................................... 5
1.2 Symbolerklärung ................................................................................................................................ 5
1.3 Qualifiziertes Personal ....................................................................................................................... 5
1.4 Haftung .............................................................................................................................................. 5
1.5 Urheberschutz ................................................................................................................................... 5
2 Warnhinweise ........................................................................................................................................... 6
3 Bestimmungsgemässe Verwendung...................................................................................................... 8
3.1 Hubdreh-Motor ................................................................................................................................... 8
3.2 Interne mechanische Anschläge ....................................................................................................... 8
3.3 Max. Drehzahl .................................................................................................................................... 8
3.4 Pneumatische Bremse ....................................................................................................................... 8
4 Montagehinweise...................................................................................................................................... 9
4.1 Betriebsbedingungen ......................................................................................................................... 9
4.2 Montagemöglichkeiten ....................................................................................................................... 9
4.2.1 Vertikale Montage .......................................................................................................................... 9
4.2.2 Horizontale Montage .................................................................................................................... 11
4.3 Montage der Last an der Welle ....................................................................................................... 12
4.3.1 Passfeder ..................................................................................................................................... 12
4.3.2 Spannsatz .................................................................................................................................... 12
4.4 Werkstoffangaben ............................................................................................................................ 12
5 Anschlüsse ............................................................................................................................................. 13
5.1 Motorkabel ....................................................................................................................................... 13
5.1.1 Technische Daten ........................................................................................................................ 13
5.1.2 Drehbarkeit Motorstecker ............................................................................................................ 13
5.2 Steckerbelegung Linearmotor.......................................................................................................... 14
5.3 Steckerbelegung Drehmotor ............................................................................................................ 14
5.4 Verkabelung Drive-Motor ................................................................................................................. 15
5.5 Pneumatischer Luftanschluss .......................................................................................................... 15
6 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 16
6.1 Linearmotor und Drehmotor............................................................................................................. 16
6.2 Standardwerte des Koordinatensystems ......................................................................................... 16
6.2.1 Drehwinkel ................................................................................................................................... 16
6.2.2 Position ........................................................................................................................................ 16
6.3 Plug and Play Funktion bei Hubdreh-Motoren................................................................................. 16
6.4 Motorparameter einstellen ............................................................................................................... 17
6.4.1 Auswahl der Motor-Datafiles ........................................................................................................ 17
6.4.2 Applikationsspezifische Parameter .............................................................................................. 17
6.4.3 Umkehren des Koordinatensystems ............................................................................................ 18
6.4.4 Auswahl des linearen und rotativen Einheitssystems.................................................................. 19
6.4.5 Referenzieren des Linearmotors ................................................................................................. 19
6.4.6 Referenzieren des Drehmotors.................................................................................................... 20
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