Parallele Und Kaskadische Regelung Des Hs5E-Regelsystems - Bosch A4 Serie Betriebsanleitung

24/104 Zu diesem Produkt
Grundbetriebsarten
Bosch Rexroth AG, A4... mit HS5E Vorsteuerventil/Baureihe 3x, RD 92076-01-B/10.2017
Wert „Null" gehalten (bei ordnungsgemäßem Abgleich „Halten" nur durch
Federkraft).
Die Regelelektronik besteht aus je einem Schwenkwinkel-, Druck- und Ventilregler,
sowie einem Drehmomentbegrenzer. Die Stellung der Schrägscheibe wird durch
einen Schwenkwinkelsensor (4) ermittelt, der Druck-Istwert wird mit einem
Druckmessaufnehmer erfasst. Beide Istwerte werden der Regelelektronik zugeführt
und über die Software miteinander verknüpft. Der Drehmoment-Istwert wird aus
dem Produkt von Druck-Istwert, Schwenkwinkel-Istwert und Verdrängungsvolumen
gebildet. Die Reglersoftware stellt sicher, dass durch einen Minimalwertbildner der
stets dem Arbeitspunkt entsprechende Regler aktiv ist.
Im statischen Zustand, d. h. Schwenkwinkel-Sollwert gleich Schwenkwinkel-Istwert,
Drehmoment-Sollwert gleich Drehmoment-Istwert oder Druck-Sollwert gleich Druck-
Istwert,
befindet sich der Steuerkolben des Ventils in Mittelstellung.
Wird von den übergeordneten Reglern z.B. eine Vergrößerung des Schwenkwinkels
(entspricht einer Erhöhung des Volumenstroms) gefordert, muss der Ventilsteuer-
schieber solange aus der Mittelstellung ausgelenkt werden, bis der Schwenkwinkel
den erforderlichen Wert erreicht hat.
Im Schnittbild ist die Verstellpumpe A4VS... mit HS5E-Verstellung dargestellt; die
Ansteuerung des Proportionalventils (1) erfolgt mit der internen Regelelektronik.
Hinweis zur HS5E-Verstellung:
Bei stromlosem Proportionalventil und rechtsdrehender Pumpe sowie vorhandenem
Stelldruck schwenkt die Pumpe bei:
– Standardausführung A4VSO auf Schwenkwinkel α = 0 % (V
– Standardausführung A4VSG auf Schwenkwinkel α = –100 %.

5.3 Parallele und kaskadische Regelung des HS5E-Regelsystems

Die Pumpenregelung besitzt zwei unterschiedliche Reglerstrukturen, die über
das Pumpenregler-Steuerwort „P-0-2950, Pumpenregler Steuerwort", Bit 15,
umgeschaltet werden können. Mit der Einstellung Bit 15 = 0 wird die Parallelstruktur
verwendet, mit Bit 15 = 1 die Kaskadenstruktur. Mit beiden Strukturen können Druck
und Schwenkwinkel ausgeregelt werden. Abhängig von den Systemeigenschaften der
Maschine bieten beide Strukturen unterschiedliche Vorteile.
Beim Umschalten von der Parallelstruktur zur Kaskadenstruktur wird der
Kaskadenregler immer in Schwenkwinkelregelung initialisiert. Ein eventuell nötiges
Umschalten in die Druckregelung würde anschließend durch die Umschaltlogik
erfolgen. Beim Zurückschalten auf die Parallelstruktur ist keine spezielle
Initialisierung zu beachten.
Die Pumpenregelung unterscheidet zwischen offenem Kreis und geschlossenem
Kreis. Gewählt wird dies mit dem Parameter „P-0-2989, Konfiguration
Pumpenregler". Der geschlossene Kreis ermöglicht einen 4-Quadranten-Betrieb,
wofür zwei Drucksensoren an der Pumpe erforderlich sind.
In den möglichen Betriebsarten sind bis zu zwei Regler ständig aktiv:
• Schwenkwinkelregler
• Druckregler
Diese Regler lösen sich gegenseitig durch die Umschaltlogik automatisch und
stufenlos ab.
)
g min