Reglerparameter Einstellen; P-Verstärkung (Proportionalverstärkung) - Bosch A4 Serie Betriebsanleitung

Tabelle 18: Fehler und deren Behebung/Ursache
Fehler
Spannungsversorgung
nicht vorhanden
Feldbus funktioniert nicht
Fehler im Druckmesszweig Druckistwert (p
Fehler im
Schwenkwinkelmesszweig
Weitere Erläuterungen zur Fehleranalyse sind in Kapitel 14 „Fehlersuche und
Fehlerbehebung" auf Seite 87 nachzulesen.
1. Alle Wegeventile zu Verbrauchern schließen.
2. Wegeventil zum Öltank für drucklosen Umlauf öffnen.
3. Vor dem Zuschalten des Motors kleine Sollwerte vorgeben
(z. B. p = 15 bar, SW = 10 %).
In diesem Zustand meldet das Vorsteuerventil HS5E „Fehler" (Regeldifferenz zu
groß). Bei korrekter Arbeitsweise verschwindet die Fehlermeldung nach dem
Einschalten des Motors wieder (Regeldifferenz jetzt gleich Null).
▶ Antriebsmotor der Pumpe einschalten!

8.1.7 Reglerparameter einstellen

Die folgende Beschreibung soll die Einstellung der Reglerparameter erleichtern.
Je nach Anwendung müssen nicht alle der hier aufgeführten Parameter verändert
werden.
8.1.7.1 Einstellung Regelparameter Kaskadenstruktur
Werkseinstellung:
Bei Auslieferung des Regelsystems HS5E sind bereits Regelparameter als
Defaultwert eingetragen. Mit dieser Reglereinstellung ist der Regler auf ein
langsames, bei den meisten Anlagen aber stabiles Verhalten, eingestellt.
Um den Regler auf die anlagenspezifischen Besonderheiten anzupassen, müssen ein
paar Parameter angepasst werden.
8.1.7.2 P-Verstärkung (Proportionalverstärkung)
Tabelle 19: P-Verstärkungen
Parameter
P-0-2809
P-0-2977
Diese Parameter werden mit der Regeldifferenz des jeweiligen Reglers multipliziert.
Sie wirken daher als linearer Verstärkungsfaktor in dem Regler. Je kleiner
dieser Wert eingestellt wird, umso langsamer reagiert der Regler. Wird der Wert
jedoch zu groß gewählt, kann das System instabil werden. Bei der Anpassung
der Regelparameter auf das anlagenspezifische Verhalten ist meistens nur eine
Anpassung der P-Verstärkung im Druckregler notwendig.
RD 92076-01-B/10.2017, A4... mit HS5E Vorsteuerventil/Baureihe 3x, Bosch Rexroth AG
Behebung / Ursache
Spannungsversorgung am Zentralstecker der Elektronik überprüfen
Verkabelung überprüfen
IP-Adresse überprüfen
) auslesen; dieser muss 0 bar betragen. Das
Ist
Ausgangssignal des Druckmessumformers muss zum Typ der
Regelelektronik passen (Strom, Spannung, Nennwert).
Abgleich des Schwenkwinkel-Istwert (SW
Anzeige an der Axialkolbeneinheit.
Bezeichnung
Druckregler Kaskade P-Verstärkung
Schwenkwinkelregler P-Verstärkung
Inbetriebnahme 71/104
) mit der optischen
Ist