Bosch A4 Serie Betriebsanleitung Seite 73

8.1.7.6 Druckregler Regelparameter einstellen
Der Pumpenregler in der Kaskadenstruktur besteht aus einem Druckregler mit
unterlagerten Schwenkwinkelregler. Die Einstellwerte des Schwenkwinkelreglers
sind im Wesentlichen abhängig von der Pumpennenngröße und müssen im
Normalfall nicht anlagenspezifisch eingestellt werden. Daher ist meistens eine
Anpassung der Regelparameter in dem Druckregler ausreichend.
Im Folgenden werden Hinweise zur Einstellung der einzelnen Parameter gegeben:
Abb. 25: Gedämpfte Oszillation
Schritt Verhalten / Ergebnis
1 Überschwingen
(gedämpfte Oszillation)
2 Überschwingen
(gedämpfte Oszillation)
3 Druck-Istwert schwingt
immer noch
RD 92076-01-B/10.2017, A4... mit HS5E Vorsteuerventil/Baureihe 3x, Bosch Rexroth AG
Druck-Sollwert
gedämpfte Oszillation
Zeit
Maßnahme
Wert für Totvolumen (P-0-2813) kontrollieren, ggf korrigieren.
Rückführung Integrator (P-0-2812) erhöhen um ersten
Überschwinger zu reduzieren
P-Verstärkung (P-0-2809) verringern, ggf. D-Anteil erhöhen
Inbetriebnahme 73/104