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4.4.4. Gruppe 4 Parameter und Modbus-Register
Mod
Par
Adr
4-01
401
4-02
402
4-03
403
4-04
404
4-05
405
4-06
406
4-07
407
4-08
408
4-09
409
4-10
410
4
4-11
411
36 | Optidrive Coolvert Bedienungsanleitung | Version 1.02
Beschreibung
Proportionalverstärkung der PI-Steuerung
Höhere Werte der Proportionalverstärkung führen zu wesentlichen Änderungen der Antriebsausgangsfrequenz
aufgrund von geringen Modifikationen des Rückmeldesignals. Ein zu hoher Wert kann zu Instabilität führen.
Integralzeit der PI-Steuerung
Höhere Werte sorgen für ein gedämpfteres Ansprechverhalten bei Systemen, bei denen der Gesamtprozess
langsam anspricht.
PI-Betriebsmodus
0: Direktbetrieb. Verwenden Sie diesen Modus, wenn eine Reduzierung des Rückmeldesignals zu einer
Steigerung der Motordrehzahl führen soll.
1: Umkehrbetrieb. Verwenden Sie diesen Modus, wenn eine Steigerung des Rückmeldesignals zu einer
Steigerung der Motordrehzahl führen soll.
PI-Einstellung
Dieser Parameter gibt die digitale Referenz (Einstellung) für die PID-Steuerung an.
Benutzer-PI-Steuerungsausgang, hoher
Grenzwert
Legt den maximalen Ausgangswert der PID-Steuerung fest.
Benutzer-PI-Steuerungsausgang, niedriger
Grenzwert
Legt den Mindest-Ausgangswert der PID-Steuerung fest.
PI-Fehler bei der Rampenaktivierung
Gibt den Grenzwert für einen PI-Fehler an. Wenn der PI-Fehler unterhalb des eingestellten Grenzwerts liegt,
werden die internen Rampen des Umrichters deaktiviert.
PI-Fehler, Standby-Aufwachlevel
Gibt ein Fehlerlevel an (Unterschied zwischen der PID-Referenz und den Rückmeldewerten), über dem die PID-
Steuerung aus dem Standby-Modus aufwacht.
Grenzwert der Standby-Drehzahl
Gibt die Drehzahlgrenze an, unter der der Antrieb nach einem Verzögerungszeitraum P4-10 in den Standby-
Modus geht. Der Normalbetrieb wird wieder aufgenommen, wenn die Drehzahl über diesen Grenzwert steigt
und sich der Antrieb im Standby-Modus befindet.
Timer für Standby-Modus
Aktiviert den Standby-Modus.
0: Standby-Modus ist deaktiviert.
Nicht Null: Der Antrieb geht in den Standby-Modus (Ausgang deaktiviert), wenn der
Grenzwert der Standby-Drehzahl (P4-09) für den in diesem Parameter angegebenen
Zeitraum aufrechterhalten wird.
Der Betrieb wird automatisch wieder aufgenommen, sobald der PI-Fehler über den in P4-08 gesetzten Wert steigt.
PID-Reset-Steuerung
Wählt aus, ob die interne PI-Steuerung kontinuierlich arbeitet oder deaktiviert wird, wenn der Umrichter stoppt. Im
kontinuierlichen Betrieb ist die PI-Funktion immer aktiv, was dazu führen kann, dass die PI-Steuerung die maximale
Ausgabe erreicht, wenn der Antrieb deaktiviert ist. Ein Zurücksetzen der PI-Steuerung bei deaktiviertem Antrieb
bedeutet, dass die PI-Ausgabe immer bei Null startet, wenn der Antrieb aktiviert wird.
0: Die PI-Schleife wird so lange ausgeführt, wie die P-Verstärkung (P4-01) nicht Null ist.
1: Die PI-Schleife wird nur ausgeführt, wenn der Antrieb aktiviert ist. Wenn der Antrieb nicht
läuft, wird die PI-Ausgabe (einschließlich des Integral-Ergebnisses) auf 0 gesetzt.
Def.
Min.
Max. Einheit
1
0.1
30.0
1
0.0
30.0
0
0
1
0.0
0.0
100
100
P4-06
100
0
0
P4-05
0.0
0.0
25.0
5.0
0.0
100
0
0
P1-01 U/sec.
0
0
6000
0
0
1
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R/W
-
R/W
S
R/W
-
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%
R/W
%
R/W
%
R/W
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R/W
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R/W
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S
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