Bedienungsanleitung, User Guide Revision update Invertek Drives Ltd möchte sich kontinuierlich verbessern, aber trotz aller Bemühungen, präzise und aktuelle Angaben zur Verfügung zu stellen, dienen die in dieser Bedienungsanleitung enthaltenen Informationen lediglich als Anleitung und sind nicht Bestandteil eines Vertrags.
Führen Sie keine Arbeiten an den Steuerleitungen des Geräts Wenden Sie sich bei eventuellen Fehlern oder Störungen an Ihren aus, solange dem Antrieb oder den externen Steuerleitungen lokalen Invertek Drives Vertriebspartner, um Hilfe zu erhalten. Strom zugeführt wird. 4 | Optidrive Coolvert Bedienungsanleitung | Version 1.02...
2. Produktvorstellung Der Optidrive Coolvert ist ein Hochleistungsantrieb mit variabler Frequenz, dessen Motorsteuerleistung beim Betrieb einer der nachfolgenden Motortechnologien zu den besten des weltweiten Marktes gehört: Induktionsmotor Synchroner Permanentmagnetmotor Synchroner bürstenloser Gleichstrommotor Synchron-Reluktanzmotor Line Start-Permanentmagnetmotor Diese Produktreihe wurde insbesondere für OEM und Maschinenbauer konstruiert, es stehen Optionen für Durchsteckmontage und Cold-Plate-Technologie zur Verfügung.
2.2. Zubehör 2.2.1. Montageset für Schaltschrankeinbau OPT-3-CVBKT-S2 Der Coolvert wurde vorrangig für eine Durchsteckmontage entwickelt. Der Kühlkörper ragt aus der elektrischen Schalttafel heraus. HINWEIS Dieses Montageset gehört nicht zum Lieferumfang des Antriebs und muss gesondert bestellt werden. 2.2.2. Optionale externe EMV-Filter Externe EMV-Filter sind verfügbar zur Einhaltung der leitungsgeführten Störaussendung nach C1 mit den 1-phasigen Eingangsantrieben.
2.2.4. OptiPad – Fernbedienung TFT Text LCD-Display zur Inbetriebnahme und für Diagnosen mit einem RJ45-Kabel OPT-3-OPPAD-IN 2.2.5. Optistick Smart – Bluetooth-/PC-Interface mit einer Funktion zum Kopieren von Parametern OPT-3-STICK-IN 2.2.6. Isolierter Konverter USB auf RS485 – USB-Verbindungsset für den PC OPT-2-USB-OBUS www.invertekdrives.com Version 1.02 | Optidrive Coolvert Bedienungsanleitung | 7...
3. Installation 3.1. Mechanische Installation 3.1.1. Allgemeines Der Optidrive Coolvert darf nur senkrecht installiert werden. D er Optidrive Coolvert muss in einem geeigneten Gehäuse installiert werden. Der Antrieb kann als Durchsteckmontage oder mit dem entsprechenden Montageset direkt auf der Rückseite eines Schaltschrank montiert werden. M arkieren Sie die Bohrlöcher, indem Sie entweder den Antrieb als Schablone oder die unten angegebenen Abmessungen verwenden.
3.1.4. Abmessungen des Antrieb L1 L2 L3 A B C STATUS 1 STATUS 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 L1 L2 L3 mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll 226,3 8,9 215,2 8,5 201,4 7,9 165,3 6,5 144,8 5,7 182 7,2 176,2 6,9 72,7 2,9 103,5 4, 1 145 5,7 Anzugsdrehmomente...
3.1.6. Durchsteckmontage Eine Durchsteckmontage ist sowohl im Hinblick auf den Schaltschrankplatz als auch das Wärmemanagement die effizienteste Installation. Wenn der Kühlkörper aus der Rückseite der elektrischen Schalttafel herausragt, wird die vom Antrieb erzeugte Wärme außerhalb der Schalttafel ausgestoßen. STATUS 1 STATUS 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9...
3.1.8. Schaltschrankeinbau der Ausführung mit Cold-Plate Der Optidrive Coolvert ist statt mit Kühlkörper mit einer Cold-Plate erhältlich, die auf einer Wärmeübertragungsfläche montiert werden muss, sodass die Verluste des Antriebs beseitigt werden und die Cold-Plate-Temperatur aufrechterhalten wird, wie in der Tabelle in Abschnitt 3.
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Maximale Ungefähre Typische Ungefähre Cold-Plate- Versorgungs- Ausgangs- Produktteile- Schalt- Verluste bei Ausgang- Effizienz des oder nennwerte nennwerte nummer frequenz typischer sleistung Antriebs Kühlkörper- Leistung temperatur Model ◦C 95,0% 75,45 94,3% 85,5 93,7% 95, 1 200-240 V CV-220070-1FCP +/-10% CV-220070-1FHP 93,2% 102,45 91,9% 121,95...
Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 3.3.2. auf Seite 16 Diese Anleitung dient lediglich als Hilfe für eine ordnungsgemäße Installation. Invertek Drives Ltd übernimmt keine Verantwortung für die Einhaltung bzw. Nichteinhaltung der für die korrekte Installation dieses Antriebs oder der zugehörigen Geräte geltenden nationalen oder lokalen Vorschriften.
3.2.2. Erdungsrichtlinien Jeder Optidrive Coolvert muss einzeln und DIREKT mit der Erdungsklemme an die Erdungssammelschiene (durch den Filter, wenn installiert) angeschlossen werden. Die Erdungsanschlüsse des Optidrive Coolvert dürfen keine Masseschleifen zwischen Antrieben bzw. zu oder von einem anderen Gerät bilden. Die Erdschleifenimpedanz muss den jeweiligen lokalen Arbeitsschutzbestimmungen entsprechen.
3.3.1. Empfohlene Installation zur Einhaltung der EMV-Vorschriften Steuerkabel Geschirmtes paarweise verdrilltes Kabel für Montageplatte, analoge Steuerung und die leitfähig ist Motor-Rückführungssysteme L1 L2 L3 Es hat sich bewährt, Ferritringe sind eine 360°-EMV- STATUS 1 nur für einphasige STATUS 2 Kabelverschraubung Ausführungen anzuschließen, die zum Motorgehäuse hin...
Allgemeines Es wird nur die Einhaltung der Kategorie C1 für leitungsgeführte Störaussendungen erreicht. Damit die Störaussendungen der einphasigen PFC-Antriebe mit 230 V Kategorie C2 entsprechen, muss ein Ferritkern (z. B. eine Fair-Rite Snap-On Ferrithülse für runde Kabel 0431 176451) um das Versorgungskabel und einer um das Erdungskabel herum installiert werden. Stromversorgungskabel Ein für eine Festinstallation und die verwendete Netzspannung geeignetes abgeschirmtes Kabel.
3.3.4. Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) Der Begriff „Safe Torque OFF“ wird in diesem Abschnitt mit STO abgekürzt. Wenn die STO-Funktion in Ihrer Installation nicht benötigt wird, müssen Sie den STO-Stromkreis abkoppeln, indem Sie wie nachfolgend gezeigt Klemme 4 mit Klemme 8 und Klemme 7 mit Klemme 9 koppeln. Weitere Informationen zur Funktionalität und den Einschränkungen des STO-Stromkreises finden Sie im weiteren Verlauf dieses Kapitels.
STO Fehlercodes Fehlercode Codenummer Beschreibung Abhilfemaßnahme In einem der beiden internen Kanäle des STO- Wenden Sie sich an Ihren Invertek- Schaltkreises wurde ein Fehler festgestellt. Vertriebspartner “Sto-F” The Sto-F trip can also indicate that the STO circuit Check the wiring of the STO circuit and was opened momentarily whilst the drive was running.
3.3.5. Empfohlene STO-Verkabelung Mit einer externen 24 V DC-Stromversorgung Über die 24 V DC-Versorgung des Antriebs Schützende gekapselte Kabelkanäle Schützende gekapselte Kabelkanäle oder gleichwertig, um einen STO- oder gleichwertig, um einen STO- Schützende gekapselte Kabelkanäle Schützende gekapselte Kabelkanäle Kabel-Kurzschluss an einer externen Kabel-Kurzschluss an einer externen oder gleichwertig, um einen STO- oder gleichwertig, um einen STO-...
4. Einrichtung und Betrieb 4.1. Standard-Prüfungen vor der Inbetriebnahme Sie müssen unbedingt darauf achten, dass der von Ihnen erworbene Coolvert sowohl für die Stromversorgung geeignet ist, an die Sie ihn anschließen möchten, als auch für den Motor, mit dem er verbunden wird. Vor einem Start des Motors müssen die Daten des Motortypenschilds exakt eingegeben werden.
4.1.7. Systemabgleich Par. Mod Adr Beschreibung Def. Min. Max. Einheit 5-03 Proportionalverstärkung der Vektordrehzahlsteuerung 0. 1 5-04 Integralzeitkonstante der Vektordrehzahlsteuerung 0.050 0.001 2.00 7-01 Mindestschaltfrequenz – Wärmemanagement 7-02 Auto-Reset-Verzögerung 7-03 Motorstatorwiderstand (Rs) Phase zu Phase 7-04 Motorstatorinduktivität (Lsd) pro Phase 7-05 Motorstatorinduktivität (Lsq) pro Phase 7-06...
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P1-11 = 1 oder 2 Klemmenmodus Damit der Motor laufen kann, muss ein STO-Signal bereitgestellt werden. Der Start-/Stopp-Befehl wird vom digitalen Eingang (P1-1 1 = 1) oder, wenn das Level des analogen Eingangs größer als 1 % (wenn P1-1 1 = 2) und die Drehzahlreferenz ist, vom analogen Eingang bereitgestellt.
Master RJ45 Slave RJ45 Damit der Motor laufen kann, muss ein STO-Signal bereitgestellt werden. Die Betriebsaktivierung wird vom digitalen Eingang mit dem Start-/Stopp-Befehl bereitgestellt, der vom Master-Antrieb kommt. Die Drehzahlreferenz kommt ebenfalls vom Master-Antrieb. Der Slave-Antrieb muss mit einem ungekreuzten RJ45-Patchkabel an den Master-Antrieb angeschlossen werden. 4.2.2.
4.2.4. RS-485-Kommunikation mit elektrischen Anschlüssen über RJ45-Anschluss Dieser Anschluss kann mit dem Optistick Smart verwendet werden, um Parameter zu kopieren oder zum Verbinden mit der mobilen App oder PC-Tools oder für eine Master-/Follower-Konfiguration von Antrieben. Keine Funktion Keine Funktion 0 Volt STATUS 1 STATUS 1 STATUS 2...
4.2.6. Antriebstatuswort (Modbus-Register 6) Der Antriebsstatus besitzt zwei Statusworte. Das erste besteht aus zwei individuellen Bytes, die in Modbus-Register 6 ausgelesen werden können. Die Statuswort-Bitfunktionen sind wie nachfolgend festgelegt: Funktion Erklärung Antrieb läuft 0: Antrieb gestoppt 1: Antrieb aktiviert, Ausgangspuls aktiviert Fehlerabschaltung Antrieb 0: Keine Fehlerabschaltung 1: Fehlerabschaltung Antrieb...
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Kommunikations Par. Beschreibung Anzeigebereich Hinweis -register P0-32 Betriebsstunden seit letzter Anzeige in Stunden und Fehlerabschaltung (1) Minuten seit der letzten Fehlerabschaltung P0-33 Betriebsstunden seit letzter Anzeige in Stunden und Fehlerabschaltung (2) Minuten seit der vorherigen Fehlerabschaltung P0-34 Betriebszeit seit der Anzeige in Stunden und Zwei Einträge über Modbus, der erste ist die Stunde.
4.4. Vollständige Liste der Parameter und Modbus-Register 4.4.1. Gruppe 1 Parameter und Modbus-Register Beschreibung Def. Min. Max. Einheit 1-01 Maximaldrehzahl P1-02 U/sec. Setzt den oberen Grenzwert für die Motordrehzahl in U/sec. (Umdrehungen pro Sekunde). Dieser Parameter kann auf alle Werte zwischen der Mindestdrehzahl (P1-02) und dem 5-fachen der Motornenndrehzahl (wie in P1-10 gesetzt) eingestellt werden.
Beschreibung Def. Min. Max. Einheit 1-11 Primäre Befehlsquelle 0: Modbus-Modus. Der Antrieb wird über serielle Kommunikation gesteuert. 1: Klemmenmodus. Start bzw. Stopp des Antriebs werden durch den digitalen Eingang und die Drehzahlreferenz, die vom analogen Eingang bereitgestellt wird, gesteuert. 2: Klemmenmodus (analoger Eingang 1 > 10 % Start). Der Antrieb wird durch den digitalen Eingang und die Drehzahlreferenz, die vom analogen Eingang bereitgestellt wird, aktiviert.
Beschreibung Def. Min. Max. Einheit 2-10 Mindest-Auszeit 6000 Wenn dieser Parameter größer als 0 ist, legt er die Mindestzeit fest, die der Antrieb gestoppt werden muss, bevor er neu gestartet werden kann. Die verbleibende Zeit, bevor der Antrieb gestartet werden kann, ist in P0-16 verfügbar.
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Mindest-Auszeitsequenz ausführen Wird ausgeführt Status Auszeit, Countdown ZEIT Mindest-Auszeit Mindest-Auszeit LEGENDE: RU Wird ausgeführt ST Gestoppt WR Wartet auf Ausführung Mindest-Laufzeitsequenz ausführen Wird ausgeführt Status RU / WS ST Auszeit, Countdown ZEIT Mindest-Laufzeit Mindest-Laufzeit LEGENDE: RU Wird ausgeführt ST Gestoppt WR Wartet auf Ausführung Neustart-Verzögerung ausführen Wird...
4.4.3. Gruppe 3 Parameter und Modbus-Register Beschreibung Def. Min. Max. Einheit 3-01 Ausblenddrehzahl 1, Mittelpunkt U/sec. Gibt den Mittelpunkt des Ausblendfrequenzbands 1 an. Die Bandbreite der Ausblendfrequenz wird wie folgt festgelegt: Unterer Grenzwert = P3-01 - P3-02/2 Oberer Grenzwert = P3-01 + P3-02/2 3-02 Ausblenddrehzahl 1, Bandbreite U/sec.
4.4.4. Gruppe 4 Parameter und Modbus-Register Beschreibung Def. Min. Max. Einheit 4-01 Proportionalverstärkung der PI-Steuerung 30.0 Höhere Werte der Proportionalverstärkung führen zu wesentlichen Änderungen der Antriebsausgangsfrequenz aufgrund von geringen Modifikationen des Rückmeldesignals. Ein zu hoher Wert kann zu Instabilität führen. 4-02 Integralzeit der PI-Steuerung 30.0...
4.4.5. Gruppe 5 Parameter und Modbus-Register Beschreibung Def. Min. Max. Einheit 5-01 Motorsteuerungsmodus 0: BLDC-Vektordrehzahlsteuerung 4: Induktionsmotor V/F 1: Permanentmagnet, Vektordrehzahlsteuerung 5: Synchron-Reluktanz, Vektordrehzahlsteuerung 2: Induktionsmotor, Vektordrehzahlsteuerung (CT) 6: LSPM, Drehzahlsteuerung 3: Induktionsmotor, Vektordrehzahlsteuerung (VT) 5-02 Auto-Tune der Motorparameter Wenn dieser Wert auf 1 gesetzt ist, führt der Antrieb umgehend eine automatische Einstellung (Auto-Tune) ohne Rotation durch, um die Motorparameter für eine optimale Steuerung und Effizienz zu messen.
Beschreibung Def. Min. Max. Einheit 5-13 Aktivierung der Rückwärtsdrehzahl-Auswahl Wenn dieser Parameter auf 1 (aktiviert) eingestellt ist, kann von der seriellen Kommunikation eine umgekehrte Drehzahlreferenz an den Umrichter gesendet werden, die zu einem Rückwärts-Betrieb führt. Diese Einstellung sollte auf 0 (deaktiviert) stehen, wenn ein Rückwärts-Betrieb vermieden werden muss. 5-14 Aktivierung der Rotationsstart-Funktion (Spin-Start) Wenn die Rotationsstart-Funktion aktiviert ist, versucht der Antrieb beim Starten festzustellen, ob der Motor...
Beschreibung Def. Min. Max. Einheit 6-05 Maßnahme bei Kommunikationsverlust Steuert das Verhalten des Antriebs nach einem Kommunikationsausfall. 0: Fehlerabschaltung 2: Rampenstopp (keine Fehlerabschaltung) 1: Rampenstopp, dann Fehlerabschaltung 3: Drehzahl des Signalverlusts (P3-11) 6-06 Aktivierung der Feldbus-Rampensteuerung Legt fest, ob die Brems- bzw. Beschleunigungsrampe direkt über den Feldbus oder die internen Parameter des Antriebs gesteuert wird.
5. Diagnosen 5.1. Fehlerabschaltung Fehlercode Nr. Beschreibung Vorgeschlagene Abhilfemaßnahme o-Ft Kein Fehler oder keine Kein Fehler im Fehlerabschaltungsprotokoll – kein Problem des Antriebs Fehlerabschaltung - Momentanüberstrom Überstrom durch – Kurzschluss am Antriebsausgang/Beschleunigungsrampen zu kurz/ falsche Motordaten. .t-t Thermische Motorüberlastung Der Antrieb hat für längere Zeit mehr als den konfigurierten Motornennstrom bereitgestellt (I2t) –...
Fehlercode Nr. Beschreibung Vorgeschlagene Abhilfemaßnahme tF- Die gemessene Motorinduktanz Prüfen Sie die Verkabelung des Motors. ist zu niedrig tF- Die gemessene Motorinduktanz Prüfen Sie die Verkabelung des Motors. ist zu hoch tF- Die gemessenen Motorparameter Prüfen Sie die Verkabelung des Motors. sind nicht konvergent t-...
Konformität Die Coolvert Produktreihe entspricht den entsprechenden Sicherheitsvorschriften der folgenden EU-Richtlinien: 2014/30/EU (EMV) und 2014/35/EU (NSR). Entwickelt und hergestellt in Übereinstimmung mit den folgenden harmonisierten europäischen Normen: EN 61800-5-1: 2007 und A1: 2017 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl. Anforderungen an die Sicherheit.
6.4. Anforderungen an die Eingangsstromversorgung Versorgungsspannung 200 – 240 Volt Effektivwert für Einheiten mit 230 Volt Nennspannung, eine Abweichung von ± 10 % ist zulässig. 380 – 480 Volt Effektivwert für Einheiten mit 400 Volt Nennspannung, eine Abweichung von ± 10 % ist zulässig. Asymmetrie Maximal 3 % Spannungsabweichung zwischen Phase-zu-Phase-Spannungen sind zulässig.
7. Hilfreiche Umwandlungen und Formeln Die Tabelle zeigt die elektrische Frequenz der dem Motor zugeführten Leistung und die Rotationsdrehzahl des Motors in U/min (Umdrehungen pro Minute) und U/s (Umdrehungen pro Sekunde) für Motoren mit einer unterschiedlichen Anzahl elektrischer Pole: 2 Pole 4 Pole 6 Pole 8 Pole...
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Ñ82-COOLV-DE_V1.02(Ó 82-COOLV-DE_V1.02 Invertek Drives Ltd. Offa's Dyke Business Park, Welshpool, Powys SY21 8JF Großbritannien Tel: +44 (0)1938 556868 Fax: +44 (0)1938 556869 www.invertekdrives.com...