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Das bietet die STO-Funktion nicht
Den Antrieb vor Beginn von Arbeiten SPANNUNGSFREI schalten. Die STO-Funktion schützt nicht vor Hochspannungen
an den Stromklemmen des Antriebs.
HINWEIS Die STO-Funktion schützt nicht vor einem unerwarteten Neustart des Antriebs. Sobald das relevante Signal bei
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den STO-Eingängen eingeht, ist (je nach Parametereinstellungen) ein automatischer Neustart möglich. Aus diesem Grund sollte
die Funktion nicht für kurzzeitige, nicht-elektrische Maschinenoperationen (wie Reinigung oder Wartung) verwendet werden.
HINWEIS Bei manchen Anwendungen sind zur Erfüllung der Anforderungen an die Systemsicherheitsfunktionen
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zusätzliche Maßnahmen erforderlich. Die STO-Funktion kann nicht zur Motorbremsung verwendet werden. Wenn hierfür
Bedarf besteht, sollte eine alternative Methode wie eine Zeitverzögerung per Sicherheitsrelais oder eine mechanische
Bremse verwendet werden. In diesen Fällen sollte die geforderte Sicherheitsfunktion geprüft werden, da man sich nicht
ausschließlich auf den Bremskreis des Antriebs verlassen sollte.
Beim Einsatz von Permanentmagnetmotoren und im unwahrscheinlichen Fall eines gleichzeitigen Defekts mehrerer
Ausgangsleistungsgeräte kann es sein, dass die Motorwelle effektiv um 180/p Grad rotiert (wobei p für die Anzahl der
Motorpolpaare steht).
STO-Betrieb
Wenn die STO-Eingänge mit Strom versorgt werden, befindet sich die STO-Funktion im Standby. Wenn der Antrieb einen Befehl/ein
Signal zum Starten erhält (je nach ausgewählter Methode in P1-1 1), erfolgen Start und Betrieb normal.
Wenn die STO-Eingänge nicht mit Strom versorgt werden, ist die STO-Funktion aktiviert und stoppt den Antrieb (Freilauf). Der Antrieb
befindet sich im Safe Torque Off-Modus.
Damit der Antrieb den STO-Modus verlässt, müssen alle Fehlermeldungen zurückgesetzt und der STO-Eingang des Antriebs erneut mit
Strom versorgt werden.
STO-Status und Überwachung
Die Statusüberwachung des STO-Eingangs kann auf verschiedene Arten erfolgen, die nachfolgend beschrieben werden:
O ptionale Fernbedienungs-Tastatur
Wenn der STO-Eingang im normalen Umrichterbetrieb (AC-Netzstrom liegt an) nicht mit Strom versorgt wird (STO-Funktion
aktiviert), wird auf dem Display die Meldung „InHibit" angezeigt. Bit 5 des Statuswortes wird aktiv.
HINWEIS Wenn eine Fehlerabschaltung des Antriebs ausgelöst wurde, wird statt „InHibit" eine entsprechende Meldung angezeigt.
A ntrieb-Ausgangsrelais
Antriebrelais 1: Ein Einstellen von P3-05 auf einen Wert von 5 führt zum Öffnen des Relais bei aktivierter STO-Funktion.
STO Fehlercodes
Fehlercode Codenummer
"Sto-F"
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Ansprechzeit der STO-Funktion
Dies ist der Zeitraum vom Auftreten eines sicherheitsrelevanten Ereignisses der (aller) Komponenten bis zur Wiederherstellung des
sicheren Zustands durch das System. (Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204-1).
Die Ansprechzeit vom stromlosen Zustand der STO-Eingänge bis zu einem Zustand des Antriebs, in dem kein Drehmoment im
Motor erzeugt wird (STO aktiviert), beträgt weniger als 1 ms.
Die Ansprechzeit vom stromlosen Zustand der STO-Eingänge bis zur Änderung des Überwachungsstatus beträgt weniger als 20 ms.
Die Ansprechzeit von der Erkennung eines Fehlers im STO-Schaltkreis durch den Antrieb bis zur Anzeige „Fehler im Antrieb" im
Display/im Digitalausgang beträgt weniger als 20 ms.
Elektrischer STO-Anschluss
Die STO-Verkabelung muss vor versehentlichen Kurzschlüssen und unerlaubten Änderungen geschützt werden, die zu einem
Fehler des STO-Eingangssignals führen können. Weitere Informationen finden Sie in den nachfolgenden Abbildungen.
Beachten Sie zusätzlich zu den nachfolgenden Verkabelungsanweisungen für den STO-Schaltkreis Abschnitt 3.3. EMV-konforme
Installation Auf Seite 14 muss ebenfalls befolgt werden. Der Antrieb muss wie nachfolgend gezeigt verkabelt werden. Die 24 V
DC-Signalquelle am STO-Eingang kann über die 24 V DC-Versorgung des Antriebs oder eine externe 24 V DC-Stromversorgung
bereitgestellt werden.
www.invertekdrives.com
Beschreibung
In einem der beiden internen Kanäle des STO-
Schaltkreises wurde ein Fehler festgestellt.
The Sto-F trip can also indicate that the STO circuit
was opened momentarily whilst the drive was running.
Abhilfemaßnahme
Wenden Sie sich an Ihren Invertek-
Check the wiring of the STO circuit and
any switches or devices within that circuit.
Version 1.02 | Optidrive Coolvert Bedienungsanleitung | 19
Vertriebspartner
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