3.3.4. Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Der Begriff „Safe Torque OFF" wird in diesem Abschnitt mit STO abgekürzt. Wenn die STO-Funktion in Ihrer Installation nicht benötigt wird,
müssen Sie den STO-Stromkreis abkoppeln, indem Sie wie nachfolgend gezeigt Klemme 4 mit Klemme 8 und Klemme 7 mit Klemme 9 koppeln.
Weitere Informationen zur Funktionalität und den Einschränkungen des STO-Stromkreises finden Sie im weiteren Verlauf dieses Kapitels.
Zeigt die notwendigen Koppelungen, wenn STO nicht benötigt wird
Verantwortlichkeiten
Der Haupt-Systementwickler trägt vor der Inbetriebnahme des Antriebs die Verantwortung für die Festlegung der Anforderungen des
gesamten „Sicherheitssteuersystems", in das der Antrieb eingebaut wird. Er ist außerdem verantwortlich dafür, für das vollständige System eine
Risikobewertung durchzuführen, und sicherzustellen, dass die Anforderungen an das „Sicherheitssteuersystem" uneingeschränkt eingehalten
werden und dessen Funktion vollständig verifiziert wurde. Dazu gehört ein Test der STO-Funktion. Der Systementwickler muss anhand einer
umfassenden Risiko- und Gefahrenanalyse alle möglichen Risiken und Gefahren im System ermitteln. Das Ergebnis der Analyse muss eine
Einschätzung der möglichen Gefährdungen enthalten und die Risikostufen festlegen sowie mögliche Maßnahmen für deren Reduzierung
auflisten. Die Beurteilung der STO-Funktion wird durchgeführt, um ihre Eignung für die jeweilige Risikokategorie zu gewährleisten.
Das bietet die STO-Funktion
Die STO-Funktion verhindert, dass durch den Antrieb ein Drehmoment erzeugt wird, wenn keine STO-Eingangssignale (Klemme 8 bzw.
9) vorhanden sind. So kann der Antrieb in ein vollständiges Sicherheitssteuersystem eingebaut werden, bei dem STO-Anforderungen
erfüllt werden müssen.
überflüssig, die sonst für Sicherheitsfunktionen notwendig sind.
der Bestimmung von „Safe Torque Off", wie sie in EN 61800-5-2:2016 festgelegt ist. Die STO-Funktion entspricht außerdem einem
unkontrollierten Stopp gemäß Kategorie 0 (Not-Aus) der Norm EN 60204-1. Dies bedeutet, dass der Motor bei Aktivierung der STO-
Funktion einen Freilaufstopp durchführt. Es sollte geprüft werden, ob dieses Verfahren für das System, das der Motor antreibt, geeignet ist.
Die STO-Funktion wird auch in den Fällen als Failsafe-Methode angesehen, in denen kein STO-Signal vorhanden ist und ein einzelner
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Fehler im Antrieb aufgetreten ist. Die Eignung des Antriebs hierfür wurde mit folgenden Sicherheitsnormen bestätigt:
STO (Safe Torque Off)-Funktion
HINWEIS
Periodic testing of the entire safety circuit within which the drive STO is integrated, is a mandatory requirement. The testing
should be repeated every three months or less to ensure the integrity level of the safety circuit is maintained.
18 | Optidrive Coolvert Bedienungsanleitung | Version 1.02
Mit der STO-Funktion sind üblicherweise elektromechanische Schalter mit Hilfskontakten zur Gegenprüfung
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EN 61800-5-2:2016
EN ISO 13849-1:2015
EN 61508 (Teil 1 bis 7): 2010
EN 60204-1: 2006 und A1: 2009
EN 62061: 2005 und A2: 2015
Unabhängige Zulassung
Die STO-Funktion ist standardmäßig im Antrieb eingebaut und entspricht
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SIL 3
PL „e"
SIL 3
Kat 0
SIL KL 3
TÜV Rheinland
www.invertekdrives.com