功能原理Bis U-6028; 总缓冲; 输出缓冲 - Balluff BIS U-6028-048-104-06-ST28 Betriebsanleitung

BIS U-6028-048-1_4-06-ST28
处理单元
8
设备的功能
功能原理BIS U-6028
8.1
处理单元和控制系统之间交换数据和命令时需要两个缓
存。缓存内容是通过循环轮询进行交换的。缓存内容取决
于它被写入时的周期 (例如任务开始时的控制命令)。
写入缓存时将覆盖上一个周期传输的数据。未写入的字节
不会被删除，并保留数据内容。
总缓冲
8.1.1
总缓存的缓存大小与插入的RT模块一致。利用参数"缓存
1"将这个总缓存分配到两根天线上。为了能够读取或写入
USER数据，至少需要9字节的缓存大小。
示例：
如果选择了16字节的总缓存，并且将参数"缓存1"(天线
1/3) 设置为10字节，那么剩下的6字节则用于天线2/4。
为了进行数据交换，每根天线可用的缓存还要减少2字
节，因为各个数据缓存的第一个和最后一个字节将用于控
制和状态信息。
www.balluff.com
输出缓冲
8.1.2
通过输出缓存传输识别系统的控制命令和要写入数据载体
的数据。
位编号
7
子地址
00 = 第1个位串
hex
01
hex
起始地址 (低位字节) 或数据或
02
hex
03 起始地址 (中位字节) 或数据
hex
04 起始地址 (高位字节) 或数据
hex
05 字节数 (低位字节) 或数据
hex
06 字节数 (中位字节) 或数据
hex
07 字节数 (高位字节) 或数据
hex
...
最后一个字节
= 第2个位串
分配和说明 (输出缓存)
子地址 位名称 含义
00 = TI Toggle-Bit
hex
位串 In
KA 天线关闭
HD 天线选择
GR 基本状态
AV 任务
6 5 4 3 2 1 0
TI KA HD GR AV
命令标识符或数据
字节数
数据
TI KA HD GR AV
功能说明
控制系统准备好接收其他
数据 (读取任务)。
激活或停用由HD选择的
天线。
0：已激活
1：已停用
选择缓存1和缓存2的天
线。
缓存1 缓存2
0：天线1 0：天线2
1：天线3 1：天线4
处理单元为相关天线进入
基本状态。正在取消队列
中的任务。
相关天线有一个任务。
中文 19