Für Synchronmotoren, Steuerung Fluß Vektor Ol Und Fluß Vektor Cl - gefran ADV200 Schnellanleitung Zur Installation

7.2.2 Für Synchronmotoren, Steuerung Fluß vektor OL und Fluß vektor CL
Hinweis !
Während des Starts kann sich der Synchronmotor leicht in die der Drehrichtung entgegen gesetzte
Richtung drehen. Dies kann von der Parametereinstellung, von der Rotorposition und von der Trägheit /
angelegten Last abhängen.
• Auswahl der Steuermodalität
Der erste Schritt besteht in der Einstellung der Steuermodalität im Parameter
Regler Mode (Menü 04 – EINSTELUNG ANTRIEB, PAR: 552):
1
2
• Trägheit
Den auf die Motorachse angewendeten Trägheitswert im Parameter Rotorträg-
heitsmoment einstellen (Menü 18 - VERSTÄRKUNG REGLER, PAR: 2240).
• Auswahl der Sollwertart
Nach Einstellung der Steuermodalität muss im Parameter Ramp Ref 1 Quelle
(Menü 05 - REFERENZEN, PAR: 610) die Quelle für den Drehzahlsollwert unter
den angebotenen Möglichkeiten der Auswahlliste L_MLTREF eingegeben werden:
1
2
3
4
5
Es ist außerdem möglich, als Drehzahlsollwert Signale von Erweiterungskarten,
serieller Leitung oder Feldbus zu verwenden (auf die detaillierte Parameterbe-
schreibung Bezug nehmen).
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Vektorsteuerung mit Feldorientierung und offenem Regelkreis (sensorless)
(Fluß vektor OL) Dieser Steuermodus ermöglicht es, nach dem Autotun-
ning der Motorparameter ein mathematisches Modell zu erstellen, anhand
dessen alle notwendigen Berechnungen vorgenommen werden können, um
hohe Leistungen und insbesondere ein Motordrehmoment auch bei niedrigen
Drehungen zu erzielen, ohne die Rückführung einzusetzen; dadurch werden
erhebliche dynamische Leistungen garantiert, die dem Betrieb bei geschlosse-
nem Regelkreis immer ähnlicher sind.
Vektorsteuerung mit Feldorientierung mit geschlossenem Regelkreis
(Fluß vektor CL). Diese Modalität ermöglicht die Erzielung der maximalen
Leistungen der Antriebs-Motor Betätigung in Sachen Drehzahlgenauigkeit,
der dynamischen Systemreaktion und der Kontrolle des Motordrehmoments.
Diese Modalität erfordert die Rückführung durch einen Encoder auf der Motor-
welle, der an die im Antrieb montierte Erweiterungskarte angeschlossen ist.
Parameter Ana Eingang 1 Anz (Menü 14 – ANALOG EINGÄNGE, PAR:
1500) wenn man das auf den Klemmen 1-2 des Analogausgangs 1 angelegte
Signal nutzen möchte.
Parameter Dig Ramp Ref 1 (Menü 05 - REFERENZEN, PAR: 600) wenn man
eine antriebsinterne digitale Drehzahl einstellen möchte.
Parameter Multi Ref OUT Anz (Menü 07 - MULTI REFERENZEN, PAR: 852)
wenn man die Möglichkeit haben möchte, digitale Drehzahlen über die Digi-
taleingänge des Antriebs zu wählen.
Parameter Mpot Output Anzeige (Menü 08 - MOTORPOTENTIOMETER, PAR:
894) wenn man das antriebsinterne Motorpotentiometer verwenden möchte. Bei
Befehl von der Bedieneinheit müssen zum Verwenden der Motorpotentiometer-
funktion die Änderungsmodalität des Parameters Mpot Anfangspunkt (PAR: 870)
aufgerufen und die Tasten erhöhen (▲) und verringern (▼) gedrückt werden.
Parameter Jog Ausgabe Anzeige (Menü 09 - JOG FUNKTION, PAR: 920)
wenn man eine antriebsinterne Jog-Drehzahl verwenden möchte.
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