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Motorwelle und den Phasen direkt beeinflusst wird, oder mit Hilfe automatischer
Verfahren, die im Antrieb verfügbar sind.
Die Taktierung muss auf jeden Fall immer dann wiederholt werden, wenn:
- die Befestigungsposition des Encoders verändert wird
- die Phasensequenz des Motorversorgungsanschlusses verändert wird
- der Anschluss der Inkrementalsignale des Encoders verändert wird
- der Anschluss der absoluten Signale des Encoders verändert wird
- der Wert des Parameters PAR 2008 Polpaare verändert wird
- der Wert des Parameters PAR 2100 Encoder 1 Pulse verändert wird
- der Antrieb ausgetauscht wird (als Alternative können die vom alten Antrieb
entnommenen Parameter heruntergeladen werden)
Es stehen zwei verschiedene Verfahren zur Verfügung, die mittels Schreiben
zweier unterschiedlicher Parameter gestartet werden können:
•
dieses Verfahren muss durchgeführt werden, wenn sich der Motor frei drehen
kann und keine Last angelegt ist.
Was die Taktierung bei still stehendem Motor anbelangt, können mit dem Parame-
ter AutophaseStehendMode (PAR 2194) auf der Grundlage der verschiedenen
Merkmale der im Handel erhältliche Synchronmotoren zwei unterschiedliche
Modalitäten gewählt werden.
Es wird empfohlen, Mode 1 als erste Option zu verwenden. Wenn Mode 1 nicht
korrekt ausgeführt wird, erfordert der Motor aufgrund seiner Baumerkmale eine
andere Modalität (Mode 2).
•
dieses Verfahren muss bei mit Bremse festgestelltem Motor durchgeführt werden.
Wenn ein inkrementaler Digitalencoder verwendet wird, können mit dem Parame-
ter AutophaseAblauf Mode (PAR 2196) verschiedene Modalitäten zur Durchfüh-
rung der Motortaktierung gewählt werden: über den speziellen Befehl „Autophase
Drehend" oder mit einem Wizard-Verfahren. Nur bei der ersten Antriebsfreigabe
(Wahl „First enable") oder bei jeder Antriebsfreigabe (Wahl „Each enable")
vornehmen.
•
Diese Einstellung verwenden, wenn die Distanz in mechanischen Graden eines
Rotorpols von der Nullposition des Encoders bekannt ist. Dieser Wert ist manuell
vor Beginn der Taktierung einzugeben (für ausführliche Informationen bitte den
Gefran Service kontaktieren).
Taktierung durch Drehung
Dieses Verfahren nützt die Möglichkeit, den Motor um einen maximalen Winkel
von 2 Polpaaren zu drehen, um die richtige Encodertaktierung zu finden, um
überkreuzte Kontrollen zwischen den vom Encoder und den vom Motor verfüg-
baren Informationen vorzunehmen, und um die etwaige Nichtentsprechung der
Zählrichtung des Encoders mit der Sequenz der Motorversorgungsphasen durch
die automatische Änderung von PAR 2130 Encoder 1 Richtung zu korrigieren.
Hinweis!
Im zuletzt genannten Fall könnte es sein, dass ein positiver Drehzahlsollwert eine Drehung in die umge-
kehrte Richtung im Verhältnis zu der hervorruft, die für den Encoder als positiv festgelegt wurde (norma-
lerweise im Uhrzeigersinn), wobei jedoch auf jeden Fall eine gute Steuerung des Motors garantiert ist.
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PAR 2190 Autophase Drehend ->Taktierung durch Drehung:
PAR 2192 Autophase Stehend -> statische Taktierung:
PAR 2198 AutophaseAblauf Typ, Auswahl (2) Virtuell:
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