Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ...................................................................................................................................................... 3
1 Wegweiser Dokumentation ........................................................................................................................ 7
1.1 Wegweiser Dokumentation ET 200SP ..................................................................................... 7
2 Produktübersicht ...................................................................................................................................... 11
2.1 Eigenschaften ......................................................................................................................... 11
2.2 Funktionen .............................................................................................................................. 15
2.2.1 Erfassung von Gebersignalen ................................................................................................ 15
2.2.1.1 Positionserfassung mit SSI-Absolutwertgeber ....................................................................... 15
2.2.1.2 Zählen mit Inkremental- oder Impulsgeber ............................................................................. 17
2.2.2 Messwertermittlung ................................................................................................................. 18
2.2.3 Schalten der Ausgänge an Vergleichswerten ......................................................................... 18
2.2.4 Positionserfassung für Motion Control .................................................................................... 19
2.2.5 Fast Mode ............................................................................................................................... 19
2.2.6 Weitere Funktionen ................................................................................................................. 20
3 Anschließen ............................................................................................................................................. 21
3.1 SSI-Gebersignale .................................................................................................................... 23
3.2 RS422-Gebersignale .............................................................................................................. 25
3.3 TTL-Gebersignale ................................................................................................................... 28
4 Projektieren/Adressraum ......................................................................................................................... 31
4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" ............................................................. 31
4.1.1 Projektieren ............................................................................................................................. 31
4.1.2 Verhalten bei CPU-STOP ....................................................................................................... 32
4.1.3 Parametereinstellung .............................................................................................................. 33
4.1.3.1 Parameter (SSI-Absolutwertgeber) ......................................................................................... 33
4.1.3.2 Parameter (Inkremental- oder Impulsgeber) .......................................................................... 37
4.1.4 Adressraum ............................................................................................................................. 41
4.1.5 Taktsynchronität ...................................................................................................................... 41
4.2 Positionserfassung für Technologieobjekt "Motion Control" ................................................... 43
4.2.1 Projektieren ............................................................................................................................. 43
4.2.2 Parametereinstellung .............................................................................................................. 44
4.2.2.1 Parameter (SSI-Absolutwertgeber) ......................................................................................... 45
4.2.2.2 Parameter (Inkremental- oder Impulsgeber) .......................................................................... 47
4.2.3 Adressraum ............................................................................................................................. 49
4.2.4 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle ....................................................................................... 49
4.2.4.1 Belegung der Steuerschnittstelle ............................................................................................ 49
4.2.4.2 Belegung der Rückmeldeschnittstelle ..................................................................................... 49
4.2.5 Taktsynchronität ...................................................................................................................... 50
Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE
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