Verwandte Anleitungen für Pilz Safety Card S2
Inhaltszusammenfassung für Pilz Safety Card S2
- Seite 1 Safety Card S2 Sicherheitskarte Servoverstärker Ausgabe 06/2012 Betriebsanleitung — Nr. 1002159-DE-05 Gültig für Kartenversion 1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Sichere Richtung - SDI 4-24 Betriebsart des Servoverstärkers 4-28 Reaktionszeiten 4-31 Konfiguration 4-32 Kapitel 5 Montage Allgemeine Anforderungen Abmessungen Montage der Sicherheitskarte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 4 Technische Daten Technische Daten Sicherheitstechnische Kennzahlen 9.2.1 Sicherer Aktor mit einem Geber 9.2.1.1 MTTF >= 10 Jahre Kapitel 10 Glossar Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 5: Kapitel 1 Einführung
Gültigkeit der Dokumentation 1100 Gültigkeit der Dokumentation 1- Einf Gltigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt Safety Card S2. Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. ][BA_Einfhrung_Einleitung Diese Betriebsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts Safety Card S2. -
Seite 6: Übersicht Über Die Dokumentation
Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme des Produkts. 8 Betrieb Dieses Kapitel beschreibt die Anzeigeelemente, erläutert den Betrieb und die Diagnose. 9 Technische Daten 10 Glossar Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 7: Zeichenerklärung
Umgebung beschädigt werden können, und gibt ent- sprechende Vorsichtsmaßnahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Textstellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 8 Einführung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 9: Kapitel 2 Übersicht
2100 Geräteaufbau 2- Uebersicht_Merkmale_Danaher Die Safety Card S2 ist eine Erweiterung des Servoverstärkers S700. Sie dient zur sicheren Bewegungsüberwachung, die zusammen mit dem Standard-Motorgeber und dem Servoverstärker erreicht wird. Im Fehler- fall schaltet der Leistungsteil des Servoverstärkers die Energie schnell und sicher ab. -
Seite 10: Frontansicht
2: LEDs zur Anzeige von Betriebszuständen 3: Ein-/Ausgänge und Versorgungsspannung 4: Beschriftungsfeld mit: – Bestellnummer – Seriennummer – Nummer der Geräteversion 5: 2D-Code Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 11: Kapitel 3 Sicherheit
3- 3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 3100 Bestimmungsgemäße Verwendung 3- ][BA_Sicherheit_Bestimmung_FS_Danaher Die Safety Card S2 ist eine Erweiterung des Servoverstärkers S700. Sie ist bestimmt für den Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen. Sicherheit_Bestimm_prot_S Sie erfüllt Forderungen an Sicherheitsfunktionen nach EN 61800-5-2 zur sicheren Bewegungsüberwachung. -
Seite 12: Zulässige Motortypen
SinCos Encoder mit BiSS-Schnittstelle 12V (digital) freigegeben SinCos-Encoder mit EnDat 2.2-Schnittstelle 5V (digital) freigegeben SinCos-Encoder mit EnDat 2.2-Schnittstelle 12V (digital) freigegeben Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 13: Qualifikation Des Personals
Kennzahlen. Beachten Sie bei der Außerbetriebsetzung die lokalen Gesetze zur Entsorgung von elektronischen Geräten (z. B. Elektro- und Elektronik- gerätegesetz). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 14: Normen
EN 62061:2005: Sicherheit von Maschinen – Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmier- barer elektronischer Steuerungssysteme Dieser Überblick erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 15: Übersicht
Servoverstärker eingebauter Sicherheitskarte Servomotor (Synchronmotor) mit – Standard-Gebersystem (Feedback) – Bremse (optional, nicht sicher)) Sicherheitssteuerung Funkt_Uebersicht_Antriebssystem_S2 Fig. 4-1: Sicheres Antriebssystem Funkt_Uebersicht_SichKarte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 16: Not-Aus-Taster
Konfiguration und Parametrierung der Sicherheitskarte Sicherer Up- und Download der Konfigurationsdatei Online-Anzeige der Status der Sicherheitsfunktionen Anzeige des Fehler-Stacks Speichern der Konfiguration auf SD-Karte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 17: Ein- Und Ausgänge
– interner Fehler des Servoverstärkers oder der Sicherheitskarte – Grenzwerte überschritten – Auslösung durch SS1 – 0: Antrieb im geregelten Betrieb Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 18 – Last wird mit Strom versorgt – Sicherheitsfunktion aktiviert Funkt_Ausgaenge_Versorg Versorgungsspannung Anschluss 24 V DC zur Versorgung der digitalen Ausgänge der Si- cherheitskarte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 19: Ausgangstest
Zeitdiagramm 1: "1"-Signal 0: "0"-Signal Impulsdauer des Einschalttests (siehe Technische Daten) Zykluszeit des Einschalttests im Normalfall (ca. 200 ms) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 20 Funktionsbeschreibung Ein- und Ausgänge Kennlinie: Kapazität C am Ausgang in Abhängigkeit vom Laststrom I Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 21: Sicherheitsfunktionen
Halt-Bremsrampe aus. Bei internen Fehlern der Sicherheitskarte oder des Servoverstärkers wird die Sicherheitsfunktion STO aktiviert. Der Leistungsteil wird stromlos geschaltet. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 22: Sicher Abgeschaltetes Moment - Sto
Wenn externe Kräfte (z. B. hängende Lasten) auf die Motorachse wirken, dann sind zusätzliche Maßnahmen (z. B. eine Sicherheits-Haltebremse) notwendig, um Gefährdungen zu vermeiden. Sicherheitsfunktion_STO_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 23: Sicherer Stopp 1 - Ss1
Der Motor wird drehmomentfrei und erzeugt keine gefährlichen Be- wegungen mehr. Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1" entspricht der Stopp- Kategorie 1 (gesteuertes Bremsen) nach EN 60204-1. Sicherheitsfunktion_Sxx_Ueberwach Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 24 Die STO-Verzögerungszeit startet, wenn einer der beiden Eingänge "SS1 Activate" oder „Reset“ auf „0“ gesetzt wird. Die Sicherheits- funktion „STO“ wird nach Ablauf der STO-Verzögerungszeit aktiviert. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-10 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 25 Wenn externe Kräfte (z. B. hängende Lasten) auf die Motorachse wirken, dann sind zusätzliche Maßnahmen (z. B. eine Sicherheits-Haltebremse) notwendig, um Gefährdungen zu vermeiden. Sicherheitsfunktion_SS1_S2_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-11 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 26 Ablaufdiagramm: Start von STO nach Ablauf der STO-Verzögerungszeit Ablaufdiagramm: Start von STO während der STO-Verzögerungszeit Fig. 4-3: Sicherheitsfunktion SS1 : Auslösung der Sicherheitsfunktion SS1 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-12 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 27: Sicherer Stopp 2 - Ss2
Die Sicherheitsfunktion SOS wird aktiviert, wenn – Stillstand erreicht wurde während die SOS-Verzögerungszeit läuft. – die SOS-Verzögerungszeit abgelaufen ist. Sicherheitsfunktion_Sxx_Voraussetzung_S2 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-13 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 28 Geregeltes Bremsen des Antriebs mit der konfigurierten Bremsram- Der Antrieb bleibt im Stillstand geregelt und wird auf "sicheren Still- stand" überwacht. Ausgang "SOS Acknowledge": "1"-Signal Sicherheitsfunktion_SS2_S2_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-14 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 29 Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO SOS Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on SOS Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-15 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 30: Sicherer Betriebshalt - Sos
Die Sicherheitsfunktion SS1 (Not-Halt-Bremsrampe) schaltet den An- trieb sicher ab, wenn der Grenzwert der Stillstandsposition über- schritten wird. Es wird ein Fehler gemeldet. Sicherheitsfunktion_SOS_S2_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-16 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 31 Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO SOS Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on SOS Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-17 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 32: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit - Sls
Zur Parametrierung des Toleranzbereichs siehe Online Hilfe des Konfigurators. Auslösen des Toleranzbereichs: Bei der ersten Überschreitung des Grenzwerts der Geschwindigkeit wird der Toleranzbereich aktiv (siehe Ablaufdiagramm). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-18 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 33 SLS Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SLS Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-19 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 34 (Toleranzbetrag, Toleranzzeit, Toleranzperiode) : Toleranzzeit : Toleranzperiode Sicherheitsfunktion_Legende_SSR_S2 SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1 Reset: Eingang für Reset Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-20 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 35: Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Ssr
Toleranzbetrag, der die Amplitude der Überschwinger berücksichtigt. Toleranzzeit, die die Breite der Überschwinger berücksichtigt Toleranzperiode, die die Periode der Schwingung berücksichtigt Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-21 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 36 Die folgenden Diagramme zeigen die Abläufe ohne und mit aktivierten Toleranzbereich. Sicherheitsfunktion_SSR_S2_oT_Diagramm Ablaufdiagramm ohne aktivierten Toleranzbereich Fig. 4-8: Sicherheitsfunktion SSR ohne aktivierten Toleranzbereich Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-22 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 37 Ablaufdiagramm mit aktivierten Toleranzbereich Fig. 4-9: Sicherheitsfunktion SSR mit aktivierten Toleranzbereich Toleranzbetrag in % der beiden Grenzwerte Maximal- und Minimal- Sicherheitsfunktion_Legende_SSR_TolBerecih geschwindigkeit Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-23 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 38: Sichere Richtung - Sdi
Nach Ablauf der SDI-Verzögerungszeit Überwachung der Drehrich- tung Ausgang "SDI Acknowledge": "1"-Signal Bei Verletzung der Drehrichtungsüberwachung löst Sicherheitsfunkti- on SS1 (Not-Halt-Bremse) aus. Sicherheitsfunktion_SDI_S2_Diagramm Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-24 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 39 Beachten Sie bei einer Änderung der Drehrichtung des Motors: Es muss zuerst die Überwachung der alten Richtung deaktiviert und da- Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-25 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 40 überwacht werden darf. Bei gleichzeitiger Aktivierung der Überwachung in beide Richtungen löst die Sicherheitsfunktion SS1 aus. Fig. 4-11: Änderung der Drehrichtung Sicherheitsfunktion_SDI_S2_Diagramm_Umschalt Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-26 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 41 Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO SDI Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunktion Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-27 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 42: Betriebsart Des Servoverstärkers
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1 STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO Sollwert: Vorgabe von Sollwerten Enable: Betriebsbereitschaft des Servoverstärkers Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-28 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 43 SS2 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS2 SOS Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on SOS Sollwert: Vorgabe von Sollwerten Funkt_Uebergaenge_Zustaende_IINFO_Danaher Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-29 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 44 Funktionsbeschreibung Betriebsart des Servoverstärkers INFO Weiterführende Informationen zum Befehl finden Sie in der Online-Hilfe des Servoverstärkers. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-30 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 45: Reaktionszeiten
Zeit zwischen dem Auftreten einer Grenzwertüberschreitung oder ei- nes internen Fehlers und dem Bereitstellen eines Abschaltsignals für den Leistungsteil des Servoverstärkers CYCLE PULSE Funkt_Reaktionszeiten_Diag_S2_S700 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-31 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 46: Konfiguration
Sie finden weitere Informationen zur Konfiguration und Parame- trierung der Sicherheitsfunktionen in der Online-Hilfe des Konfi- gurators der Sicherheitskarte. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 4-32 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 47: Kapitel 5 Montage
Sorgen Sie für Entladung, bevor Sie die Sicherheits- karte berühren, z. B. durch Berühren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 48: Abmessungen
Montage Abmessungen Abmessungen 5200 Abmessungen 5- Montage Fig. 5-1: Abmessungen, Maßangaben in mm(") Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 49: Montage Der Sicherheitskarte
Die Erweiterungskarte wird in den Steckplatz 3 des Servoverstärkers eingebaut. Beachten Sie bei der Montage die Hinweise im Kapitel "Mon- tage" der Betriebsanleitung des Servoverstärkers. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 50 Montage Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 51: Kapitel 6 Verdrahtung
1,0 (AWG18), AEH ohne Kunststoffkragen nach DIN 46228/1 max. Leitungslängen Verdr_Leitungslaengen – Versorgungsspannung: max 30 m – Digitale Ein- und Ausgänge: max. 30 m Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 52: Steckerbelegung
0 V Supply Versorgungsspannung für digitale Ausgän- ge (0 DC) 0 V Supply Versorgungsspannung für digitale Ausgän- ge (0 DC) Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 53: Schirmung
(3) verwenden (als Zubehör erhältlich). Diese werden im unteren Schirmblech eingehakt. Sie garantieren optimalen Kontakt zwi- schen Schirm und Schirmblech. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 54: Digitale Eingänge
Reset Eingang für Reset Verdr_DI_Anschluss_S2 Anschluss Eingangskreis Digitaler Eingang Leitung geschirmt Max. Leitungslänge: 30 m 24 V DC massebezogen Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 55: Digitale Ausgänge
(24 V) 21, 22 0 V Supply Versorgungsspannung für digitale Ausgänge (0 V) Die Pins 21 und 22 sind intern verbunden Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 56: Einpolige Ausgänge
Versorgungsspannung für digitale Ausgänge (24 V) Ready Status: Sicherheitskarte betriebsbereit 0 V Supply Versorgungsspannung für digitale Ausgänge (0 V) Verdr_DO_Anschluss_S2 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 57 Digitale Ausgänge Anschluss Ausgangskreis Digitaler Ausgang Leitung geschirmt max. Leitungslänge: 30 m 24 V DC massebezogen: 0V Supply X30 Pin Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 58 Verdrahtung Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 59: Kapitel 7 Inbetriebnahme
Wiederinbetriebnahme nach einem Fehler Sorgen Sie durch geeignete Maßnahmen dafür, dass durch den Anlauf des Motors keine gefährlichen Situationen entstehen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 60: Erstinbetriebnahme
3. Konfigurations-PC mit Servo-Verstärker oder Motion Control- Steuerung verbinden PC mit Servoverstärker oder Motion Control-Steuerung verbinden (RS 232 oder Ethernet). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 61 Nach erfolgreichem Selbsttest wird der Leistungsteil des Servoverstär- kers freigeschaltet. Der Ausgang "Ready" hat "1"-Signal. Die LED "RUN" leuchtet. Inbetrieb_Erstinbetrieb_S2 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 62 STARTUP: System fährt mit der übertragenen Konfiguration hoch Die Ein- und Ausgänge der Sicherheitskarte können überprüft werden der dynamischen Programmanzeige im Konfigurator der Sicherheits- karte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 63: Wiederinbetriebnahme
Das folgende Zeitdiagramm zeigt den Ablauf der Signale des Servover- stärkers und der Sicherheitskarte bei einem Neustart. Die Sicherheits- karte wurde vorher bereits konfiguriert (siehe Abschnitt "Erstinbetriebnahme") Inbetrieb_Neustart_S2 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 64: Wiederinbetriebnahme Nach Fehler
Die Sicherheitskarte führt die Sicherheitsfunktion SS1 (Safe Stop 1) aus und wechselt in den Zustand "STO". Die LED "FAULT" blinkt. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 65: Befehl "Clrfault
Die Befehle INxMODE=30 oder INxMODE=33 (Ausführen einer belie- bigen Befehlsfolge) führen die Funktion auf einem der digitalen Ein- Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 66: Sicherheitskarte Tauschen
Nach einem Tausch der Sicherheitskarte, z. B. nach einem Defekt, müs- sen die Konfigurationsdaten neu zur Sicherheitskarte übertragen wer- den. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 67 Übertragen einer Konfiguration mittels SD-Karte, die vom Servover- stärker (Sicherheitskarte 2) beschrieben wird SD-Karte von Servoverstärker für Sicherheitskarte 2 in Lesegerät des Servoverstärkers für Sicherheitskarte 3 stecken Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 68: Konfiguration Vom Konfigurator Zur Sicher
Abschnitt "Konfiguration von SD-Karte zur Sicherheitskarte übertragen"). 2. Möglichkeit : Übertragen einer Konfiguration mittels SD-Karte, die vom Servoverstärker beschrieben wird. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-10 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 69: Konfiguration Von Sd-Karte Zur Sicher
Die Konfigurationsdaten der Sicherheitskarte können ohne Verwen- dung des Konfigurators von einer im Servoverstärker gesteckten SD- Karte zur Sicherheitskarte übertragen werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-11 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 70 – Beachten Sie: Sie müssen anschließend innerhalb von 60 Sekun- den die linke Bedientaste auf dem Servoverstärker drücken (siehe Schritt 8). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-12 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 71 Die Sicherheitskarte ist im Zustand "STARTUP" (LED "RUN" blinkt). – Bei erfolgreicher Übertragung schaltet die Sicherheitskarte in den Zustand "RUN" (LED "RUN" leuchtet). Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-13 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 72: Sicherheitsprüfungen
Die zu wählenden Zeitabstände sind abhängig von der Applikation, dem Gesamtsystem und der damit verbundenen Risikoanalyse. Das Prüfin- tervall sollte ein Jahr nicht überschreiten. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 7-14 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 73: Kapitel 8 Betrieb
LED "RUN" leuchtet Während des Betriebs werden Flankenwechsel an den sicheren Eingängen der Sicherheitskarte überwacht. die Sicherheitsfunktionen gemäß der Konfiguration ausgeführt. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 74: Betriebszustände
Übergang nach STO: interner Fehler Übergang nach SS1 durch – Fehler – Verletzung von Grenzwerten – Anforderung der Sicherheitsfunktion SS1 Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 75 Übergang nach CONFIG: Anforderung durch den Konfigurator Übergang nach NORMAL OPERATION durch – Zurücksetzen der Sicherheitskarte (siehe "Wiederinbetriebnahme") – vorausgehendes POWER ON Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 76: Test Der Sicheren Impulssperre
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1 Reset: Eingang für Reset STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti- on STO LED "RUN": System ist bereit Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 77: Anzeigeelemente
Konfigurations- daten werden übertragen FAULT - - - kein Fehler Fehler (Zustand "STO") Legende LED ein LED aus LED blinkt Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 78: Meldungen
Im Online-Betrieb werden im Konfigurator SafetyGUI angezeigt: – Status- und Fehlermeldungen der Sicherheitskarte (Fehler-Stack) – Zustände von Ein- und Ausgänge der Sicherheitskarte Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... -
Seite 79: Kapitel 9 Technische Daten
Gehäuse IP20 Klemmenbereich IP20 Luft- und Kriechstrecken nach EN 61800-5-1 Überspannungskategorie Verschmutzungsgrad Mechanische Daten Gehäusematerial Front Stahl 1.4016 Oberseite Polyesterfolie Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 80 Höhe 142,0 mm Breite 18,5 mm Tiefe 103,0 mm Gewicht 150 g Es gelten die 2009-03 aktuellen Ausgaben der Normen. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 81: Sicherheitstechnische Kennzahlen
Die sicherheitstechnischen Kennzahlen sind für alle Sicherheitsfunktio- nen gültig. Si_Kennzahlen_Erläuterung_1 Alle in einer Sicherheitsfunktion verwendeten Einheiten müssen bei der Berechnung der Sicherheitskennwerte berücksichtigt werden. Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 82 Technische Daten Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
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Seite 83: Kapitel 10 Glossar
Sicherheitsfunktion nach EN 61800-5-2, unterbricht die Energieversorgung Moment zum Motor und schaltet ihn drehmomentfrei. STO ist Abkürzung für Safe Torque Off Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 10-1 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de... - Seite 84 Glossar Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland 10-2 Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...
- Seite 85 Handelspartner vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Pilz GmbH & Co. KG Felix-Wankel-Straße 2 73760 Ostfi ldern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0 Telefax: +49 711 3409-133 E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de...