Inhaltsverzeichnis
Werbung
4
Funktionsbeschreibung
4.3
Sicherheitsfunktionen
4.3.2
Sicherer Stopp 1 - SS1
4- Sicherheitsfunktion_SS1_Ueber
Sicherer Stopp 1 - SS1
Sicherheitsfunktion_Sxx_Ueberwach
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
Ablaufdiagramm
Fig. 4-2:
Sicherheitsfunktion STO
t
: Auslösung der Sicherheitsfunktion STO
1
SS1 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS1
SS2 Activate: Eingang für Sicherheitsfunktion SS2
Ready: Ausgang für Betriebszustand der Sicherheitskarte
STO Acknowledge: Ausgang für Rückmeldung der Sicherheitsfunkti-
on STO
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1" (Safe Stop 1, SS1) bremst
den Motor bis zum Stillstand geregelt und unterbricht die Energieversor-
gung zum Motor. Nach einer definierten Zeit (STO-Verzögerungszeit)
oder nach Motorstillstand unterbricht die Sicherheitsfunktion "Sicher
abgeschaltetes Moment" (STO) die Energieversorgung zum Motor.
Merkmale der Sicherheitsfunktion:
Der Motor wird drehmomentfrei und erzeugt keine gefährlichen Be-
wegungen mehr.
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1" entspricht der Stopp-
Kategorie 1 (gesteuertes Bremsen) nach EN 60204-1.
4-9
Werbung
Inhaltsverzeichnis
