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Funktionsbeschreibung
4.2
Ein- und Ausgänge
Funkt_Ausgaenge_Status_Tabelle_S2
Ausgang
STO Acknowledge
SOS Acknowledge
SDI Acknowledge
SRA Acknowledge
Ready
Funkt_Ausgaenge_Signal_einp
Funkt_Ausgaenge_Versorg
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
4-4
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: pilz.gmbh@pilz.de
SOS Acknowledge
– 1: Motor befindet sich innerhalb der zulässigen Grenzwerte im Still-
stand.
– 0: Stillstandsüberwachung nicht aktiv oder Motor außerhalb des
Stillstandsbereichs
SDI Acknowledge
– 1: Antrieb bewegt sich in die zugelassene Richtung.
– 0: Antrieb bewegt sich nicht in die zugelassene Richtung oder
Überwachung nicht aktiviert.
SRA Acknowledge
– 1: Antrieb bewegt sich innerhalb zulässiger Grenzwerte für die Ge-
schwindigkeit.
– 0: Antrieb bewegt sich außerhalb zulässiger Grenzwerte für die Ge-
schwindigkeit oder Überwachung nicht aktiviert.
Ready
– 1: Sicherheitskarte ist betriebsbereit
– 0: Sicherheitskarte ist nicht betriebsbereit (z. B. Hochlauf, keine
Versorgungsspannung oder schwerer interner Fehler)
Die folgende Tabelle zeigt, welche Ausgänge den Status welcher Sicher-
heitsfunktion melden.
interner
keine Sicher-
Fehler
heits-funktion
aktiviert
x
x
-
-
-
-
-
-
-
x
Signale am Ausgang
„0"-Signal (0 V) am Ausgang:
– Ausgang ist hochohmig
– Last ist stromfrei
– Sicherheitsfunktion nicht aktiviert
„1"-Signal (+24 V) am Ausgang:
– Ausgang ist niederohmig
– Last wird mit Strom versorgt
– Sicherheitsfunktion aktiviert
Versorgungsspannung
Anschluss 24 V DC zur Versorgung der digitalen Ausgänge der Si-
cherheitskarte
SS1
SS2
SOS
x
x
x
-
x
x
-
-
-
-
-
-
x
x
x
SLS
SSR
SDI
x
x
x
-
-
-
-
-
x
x
x
-
x
x
x
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