Vetus AP2S Bedienungs- Und Einbauanleitung Seite 71

NMEA 'IN'
Das Selbststeuergerät
Navigationsgeräten aus, einen bestimmten Kurs zu steuern.
Das Selbststeuergerät AP2S erkennt automatisch eine von drei verschiedenen Arten von
Dateneingaben (Programmsätze), die jeweils willkürliche Senderidentifikationen (2
Zeichen) haben können. Ein Einstellen ist nicht erforderlich.
Die mit <-> angezeigten Datenfelder sowie die Felder mit dem Begrenzer für
Steuerungsbefehle '*' mit anschliessendem Feld mit den Steuerungsbefehlen <hh>
werden ignoriert. Zulässige Formen für x,x sind 1,2 oder 001,2 oder 001 oder 001.
Programmsätze
Peilung, jetzige Position zum
Ziel, magnetisch oder rechtweisend
Zu steuernder Kurs zum Zielpunkt
Wenn der angegebene Kurs der Kompasskurs ist, wird dieser Kurs, nachdem er mit der in
das Selbststeuergerät eingegebenen Missweisung korrigiert worden ist, als
rechtweisender Kurs angezeigt.
Rechtweisende Peilung in Grad
Magnetische Peilung in Grad
Wenn sowohl die magnetische, als auch die rechtweisende Peilung bekannt sind, wird die
magnetische Peilung mit der in den Autopiloten eingegebenen Missweisung korrigiert und
angezeigt.
Rechtweisende Peilung in Grad
Magnetische Peilung in Grad
Wenn für den Kurssteuerbefehl sowohl der magnetische, als auch der rechtweisende Kurs
zur Verfügung stehen, wird der magnetische Kurs mit der in den Autopiloten eingegebenen
Missweisung korrigiert und angezeigt.
7 Technische Daten
AP2S führt
ABP - Autopilot Programmsatz 'B' (Autopilot-Dateneingabe 'B')
$--ABP ,-,-,-,-,-,-,-,-,-,-,x.x,a,x.x,a*hh<CR><LF>
magnetisch oder rechtweisend
BWC - Bearing and Distance to Waypoint (Peilung und
Entfernung zum Kursänderungspunkt).
$--BWC,-,-,-,-,-,x.x,T,x.x,M,-,-,-*hh<CR><LF>
HSC - Heading Steering Command (Kurssteuerbefehl)
$--HSC,x.x,T,x.x,M,*hh<CR><LF>
Aufträge von diversen elektronischen
10.0402 D
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