Kompensation Des Verwendeten Steuerungsantriebs; Kompensation Für Die Angepaßte Steuermaschine; Bestimmung Der Tatsächlichen Dauer Des Ruderwechsels; Ermitteln Der Empfohlenen Maximalen Dauer Des Ruderwechsels - Vetus Ap2S Bedienungs- Und Einbauanleitung

5.5 Kompensation des verwendeten Steuerungsantriebs

Wenn sich das Ruder der gewünschten Position nähert, kann es sich als notwendig
erweisen, den Steuerungsantrieb zu verzögern, um ein Durchschiessen des Ruders zu
vermeiden.
Der Autopilot verzögert den Steuerungsantrieb, indem er entweder den umschaltbaren
Elektromotor oder aber die elektromagnetisch bedienten Ventile schnell hintereinander
ein- und wieder ausschaltet. Mittels einer Veränderung des Verhältnisses zwischen Ein-
und Ausschaltezeitpunkt (der Einschaltedauer) kann er sich dabei unterschiedlichen
Steuerungssystemen anpassen.
Die vom Werk vorgegebene Einstellung ist 'keine Verzögerung' (Slow Mode 0). Die
Einstellung, die zur Vermeidung des Durchschiessens erforderlich ist, kann vorab in etwa
ermittelt werden.
Während der Probefahrten kann dann noch eine andere Einstellung vorgenommen
werden, wenn sich herausstellt, dass die zuvor vorgenommene Einstellung nicht optimal
ist.
Die Ermittlung der erforderlichen Verzögerung erfolgt in folgenden Schritten:
1 Bestimmen Sie die tatsächliche Dauer des Ruderwechsels, indem Sie diese berechnen
oder messen.
2 Ermitteln Sie die maximale empfohlene Dauer des Ruderwechsels des Schiffes.
3 Wählen Sie anhand der Grafiken einen Verzögerungsmodus aus.
5.5.1 Bestimmung der tatsächlichen Dauer des Ruderwechsels
A - Berechnung
Dauer des Ruderwechsels in Sekunden =
oder
B - Messung
Lösen Sie die Verbindungsdrähte von der Hydraulikpumpe zum Autopiloten. Bringen
Sie das Ruder per Hand in eine der Anschlagstellungen. Schliessen Sie dann die EHP
unmittelbar an die Stromversorgung an und messen Sie die Zeit, die das Ruder
benötigt, um die entgegengesetzte Anschlagstellung zu erreichen. Die benötigte Zeit ist
die Dauer des Ruderwechsels. Schliessen Sie danach die Hydraulikpumpe wieder an
den Autopiloten an.

5.5.2 Ermitteln der empfohlenen maximalen Dauer des Ruderwechsels

Dauer des Ruderwechsels in Sekunden:
- Verdrängerrumpf: 1,8 x LÜA
- Gleitrumpf: 1,3 x LÜA
44
10.0402 D
Zylinderinhalt in cm
Kapazität EHP in cm
LÜA ist die Länge Über Alles in Metern.
3
x 60
3 /min
Automatischer Pilot 'AP2S'