Uss-Kommunikation; Überblick - Siemens SINAMICS V20 Betriebsanleitung

Kommunikation mit der PLC

6.1 USS-Kommunikation

6.1 USS-Kommunikation
Überblick
An eine PLC (Master) können über eine serielle Schnittstelle bis zu 31 Umrichter (Slaves)
angeschlossen werden, die die PLC über das USS-Protokoll für einen seriellen Bus regelt.
Ein Slave kann niemals eine Übertragung durchführen, ohne zuvor vom Master initiiert
worden zu sein, sodass keine direkte Übertragung zwischen den einzelnen Slaves möglich
ist.
Die Meldungen werden stets in folgendem Format übertragen (Halbduplex-Kommunikation):
● Reaktionsverzugszeit: 20 ms
● Startverzugszeit: abhängig von der Baudrate (Mindestbetriebszeit für eine Zeichenfolge
mit 2 Zeichen: 0,12 bis 2,3 ms)
● Übertragungssequenz für Meldungen:
– Master fragt Slave 1 ab, dann antwortet Slave 1
– Master fragt Slave 2 ab, dann antwortet Slave 2
● Fixierte Rahmenzeichen, die nicht geändert werden können:
– 8 Datenbits
– 1 Paritätsbit
– 1 oder 2 Stoppbits
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Umrichter SINAMICS V20
Betriebsanleitung, 12/2015, A5E34560031-003