Modbus-Kommunikation; Unterstützte Funktionscodes - Siemens SINAMICS V20 Betriebsanleitung

Kommunikation mit der PLC

6.2 MODBUS-Kommunikation

Parameter Funktion
r2018[0...7] CO: Prozessdaten von USS/MODBUS
an RS485
P2019[0...7] CI: Prozessdaten zu USS/MODBUS an
RS485
P2034 MODBUS-Parität an RS485
P2035 MODBUS-Stoppbits an RS485
6.2 MODBUS-Kommunikation
Überblick
Bei MODBUS kann nur der Master eine Kommunikation beginnen, auf die der Slave
antwortet. Es gibt zwei Möglichkeiten, dem Slave eine Meldung zu übermitteln. Eine ist die
Unicast-Methode (Adresse 1 bis 247), bei der der Master einen Slave direkt anspricht, die
andere ist die Broadcast-Methode (Adresse 0), bei der der Master alle Slaves anspricht.
Wenn ein Slave eine an ihn gerichtete Meldung empfängt, erteilt ihm der Funktionscode eine
Handlungsanweisung. Für die im Funktionscode festgelegte Aufgabe empfängt der Slave
möglicherweise einige Daten. Zur Fehlerprüfung wird auch ein CRC-Code übermittelt.
Nach Empfang und Verarbeitung einer Unicast-Meldung sendet der MODBUS-Slave eine
Antwort, aber nur dann, wenn kein Fehler in der empfangenen Meldung entdeckt wurde. Tritt
ein Verarbeitungsfehler auf, antwortet der Slave mit einer Fehlermeldung. Die folgenden
fixierten Rahmenzeichen in einer Meldung können nicht geändert werden: 8 Datenbits, 1
Paritätsbit und 1 oder 2 Stoppbits.
Unterstützte Funktionscodes
Der SINAMICS V20 unterstützt lediglich drei Funktionscodes. Beim Empfang eines
unbekannten Funktionscodes wird eine Fehlermeldung zurückgegeben.
154
Einstellung
Zeigt die über USS/MODBUS an RS485 empfangenen Prozess-
daten an.
Zeigt die über USS/MODBUS an RS485 übertragenen Prozess-
daten an.
Legt die Parität von MODBUS-Telegrammen an RS485 fest.
Mögliche Einstellungen:
= 0: keine Parität
= 1: ungerade Parität
= 2: gerade Parität
Legt die Anzahl von Stoppbits in MODBUS-Telegrammen an
RS485 fest.
Mögliche Einstellungen:
= 1: 1 Stoppbit
= 2: 2 Stoppbits
Betriebsanleitung, 12/2015, A5E34560031-003
Umrichter SINAMICS V20