Festlegen Der Bremsfunktion; Motorhaltebremse - Siemens SINAMICS V20 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme
5.6 Inbetriebnahme von Funktionen
Parameter Funktion
P2295 Angewendete Verstärkung für PID-
Ausgang
P2350 PID-Selbstoptimierung aktivieren
P2354 Dauer der Zeitüberschreitung PID-
Abgleich [s]
P2355 Verschiebung PID-Abgleich [%]
Ausgangswerte
r2224 CO: Istwert PID-Festsollwert [%]
r2225.0 BO: Zustand PID-Festfrequenz
r2245 CO: PID-MOP Eingangsfrequenz des Hochlaufgebers [%]
r2250 CO: Sollwertausgabe des PID-MOP [%]
r2260 CO: PID-Sollwert nach PID-Hochlaufgeber [%]
P2261 Filterzeitkonstante PID-Sollwert [s]
r2262 CO: Gefilterter PID-Sollwert nach Hochlaufgeber [%]
r2266 CO: Gefilterte PID-Rückführung [%]
r2272 CO: Skalierte PID-Rückführung [%]
r2273 CO: PID-Fehler [%]
r2294 CO: Istwert PID-Ausgabe [%]
5.6.2.5

Festlegen der Bremsfunktion

Funktionen
Der Motor kann vom Umrichter über folgende Bremsen elektrisch oder mechanisch
gebremst werden:
● Elektrische Bremsen
– Gleichstrombremse
– Compound-Bremse
– Dynamische Bremse
● Mechanische Bremse

– Motorhaltebremse

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Einstellung
Bereich: -100,00 bis 100,00 (Werkseinstellung: 100.00)
= 0: PID-Selbstoptimierung deaktiviert (Werkseinstellung)
= 1: PID-Selbstoptimierung mit Ziegler Nichols (ZN)-Standard
= 2: PID-Selbstoptimierung wie 1, zusätzlich leichtes Über-
schwingen (O/S)
= 3: PID-Selbstoptimierung wie 2, wenig oder kein Über-
schwingen (O/S)
= 4: PID-Selbstoptimierung nur PI, viertel-gedämpfte Antwort
Bereich: 60 bis 65000 (Werkseinstellung: 240)
Bereich: 0,00 bis 20,00 (Werkseinstellung: 5.00)
Betriebsanleitung, 12/2015, A5E34560031-003
Umrichter SINAMICS V20