Uss-Kommunikation; Überblick - Siemens SINAMICS V20 Betriebsanleitung

Kommunikation mit der PLC

6.1 USS-Kommunikation

6.1 USS-Kommunikation
Überblick
An eine PLC (Master) können über eine serielle Schnittstelle bis zu 31 Umrichter (Slaves)
angeschlossen werden, die die PLC über das USS-Protokoll für einen seriellen Bus regelt.
Ein Slave kann niemals eine Übertragung durchführen, ohne zuvor vom Master initiiert
worden zu sein, sodass keine direkte Übertragung zwischen den einzelnen Slaves möglich
ist.
Datenaustausch:
Die Meldungen werden stets in folgendem Format übertragen (Halbduplex-Kommunikation):
STX LGE ADR
n. BCC
● Reaktionsverzugszeit: 20 ms
● Startverzugszeit: abhängig von der Baudrate (Mindestbetriebszeit für eine Zeichenfolge
● Übertragungssequenz für Meldungen:
● Statische Zeichen, die nicht geändert werden können:
138
...... n.
1. BCC
mit 2 Zeichen: 0,12 bis 2,3 ms)
– Master fragt Slave 1 ab, dann antwortet Slave 1
– Master fragt Slave 2 ab, dann antwortet Slave 2
– 8 Datenbits
– 1 Paritätsbit
– 1 Stoppbit
1. ...... n.
STX LGE ADR
STX
BCC
Umrichter SINAMICS V20
Betriebsanleitung, 02/2013, A5E31842729