Prozess-Ausgangsdaten - turck TBPN-L5-4FDI-4FDX Betriebsanleitung

9.4

Prozess-Ausgangsdaten

Byte-Nr.
n
n + 1
n + 2
n + 3...
n + 5
n + 6
n + 7
n + 8
n + 9
PROFIsafe Control-Byte
Bit 7
reserviert reserviert Toggle_h activa-
Name
iPar_EN
OA_Req
R_cons_nr
activate_FV
Toggle_h
Unlock Safe Unit
Name
UNLK
„
Bit UNLK auf 1 und anschließend auf 0 setzen.
a Die sichere Einheit ist entriegelt.
V01.00 | 2020/07
Bit 7 Bit 6 Bit 5
(Belegung abhängig von der Konfiguration der Kanäle im Turck Safety Configurator)
PROFIsafe Control-Byte [} 65]
PROFIsafe-Prüfsumme (CRC)
FBI7 FBI6 FBI5
FBI15 FBI14 FBI13
Bit 6 Bit 5 Bit 4
te_FV
Bedeutung
Das Bit wird von der Applikation gesetzt, wenn das TBPN-
L5-4FDI-4FDX neue Parameter benötigt.
Das Bit wird vom TBPN-L5-4FDI-4FDX für mindestens zwei Nachrich-
tenzyklen gesetzt, wenn eine Fehlfunktion im Gerät vorliegt.
Das Bit wird gesetzt, wenn ein Kommunikationsfehler erkannt wurde.
Der Zähler der virtuellen fortlaufenden Nummer (Vconsnr_d) im TBPN-
L5-4FDI-4FDX wird auf "0" gesetzt. Das Bit wird zurückgesetzt, wenn
der Fehler beseitigt wurde. Danach wird die fortlaufende Nummerie-
rung (Vconsnr_d) wieder gestartet.
Das Bit aktiviert das Forcen der Ausgänge am TBPN-L5-4FDI-4FDX auf
die Fail-Safe-Werte.
Toggle-Bit im Master, das das Inkrementieren der virtuellen fortlaufen-
den Nummer innerhalb des F-Devices fordert (Vconsnr_d). Zusammen
mit dem Status-Bit "Toggle_d" im TBPN-L5-4FDI-4FDX dient das Bit als
Bestätigungsmechanismus zur Überwachung der Laufzeiten zwischen
Sender und Empfänger.
Bedeutung
Das Bit dient zum Entriegeln der sicheren Einheit. Es reagiert auf eine fallende
Flanke.
Bit 4 Bit 3 Bit 2
PROFIsafe-Ausgangsdaten
Unlock Safe Unit [} 65]
reserviert
reserviert
PROFINET-Ausgangsdaten
(Feldbusbits) [} 66]
FBI4 FBI3
FBI12 FBI11 FBI10
Bit 3 Bit 2
reserviert R_cons_nr OA_Req
Bit 1 Bit 0
UNLK
FBI2 FBI1 FBI0
FBI9 FBI8
Bit 1 Bit 0
iPar_EN
65