Bremsassistenz Bei Hinderniserkennung; Verwendung Des Infrarotsensorsystems; Sicht- Und Infrarotsensorenwarnung - Dji Matrice 300 Rtk Benutzerhandbuch

MATRICE 300 RTK Benutzerhandbuch
Das Sichtsensorsystem können Sie wie folgt verwenden:
1. Das Fluggerät muss im Modus „P" und auf einer ebenen Fläche abgestellt
sein.
2. Schalten Sie das Fluggerät ein. Das Fluggerät verweilt nach dem Start im
Schwebeflug. Wenn die Status-LEDs des Fluggeräts zweimal grün blinken,
ist das Sichtsensorsystem arbeitsbereit.
Wenn das Sichtsensorsystem ausgeschaltet oder von irgendwelchen Gegenständen blockiert
wird, dann kann das Fluggerät nicht im Schwebeflug in geringer Flughöhe in einem Innenraum
verweilen. Dabei ist die Landeschutzfunktion zur Steuerung der Landegeschwindigkeit
deaktiviert. Hinweis: Das Fluggerät kann bei einer zu schnellen Landung beschädigt werden.

Bremsassistenz bei Hinderniserkennung

Mit Hilfe des Sichtsensorsystems bremst das Fluggerät aktiv, wenn Hindernisse vor ihm erkannt werden.
Die Hinderniserkennung funktioniert dann optimal, wenn die Lichtbedingungen ausreichend sind, und
die Hindernisse eine deutliche Oberflächenstruktur aufweisen. Das Fluggerät darf maximal mit 62 km/h
und einem Nickwinkel von 25° geflogen werden, um genügend Spielraum zum Bremsen zu lassen.

Verwendung des Infrarotsensorsystems

Die Infrarotsensoren können nur zur Vermeidung von großen, diffusen und reflektierenden
Hindernissen verwendet werden (Reflektivität > 10 %). Beachten Sie die toten Winkel (grau) des
Infrarotsensorsystems. Das abwärts gerichtete Infrarotsensorsystem wird zur Positionierung und
Assistenz beim Start und bei der Landung verwendet. Das Infrarotsensorsystem an den anderen fünf
Seiten dient der Hinderniserkennung.

Sicht- und Infrarotsensorenwarnung

Die Messgenauigkeit des Sichtsensorsystems kann leicht durch die Lichtintensität und die
Oberflächenstruktur des Objekts beeinflusst werden. Die Infrarotsensoren können nur zur Vermeidung
von großen, diffusen und reflektierenden Hindernissen verwendet werden (Reflektivität > 10 %).
Es kann sein, dass das Sichtsensorsystem in den folgenden Situationen NICHT ordnungsgemäß
funktioniert:
a. Flüge über einfarbige Oberflächen (wie z. B. reines Schwarz, reines Weiß, reines Rot, reines Grün)
oder Oberflächen ohne klare Strukturen.
b. Beim Überfliegen stark reflektierender Oberflächen.
c. Beim Überfliegen von Gewässern oder transparenten Oberflächen.
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