Vorwärtszählen - SIGMATEK NC 100 Bedienungsanleitung

001A 1
001B 1
001C 2
Zyklisch lesen 2
0020 2
0022 2
0024 2
0026 2
0028 2
6.2 Vorwärtszählen
Ist Eingang B verzögert, dann zählen die Zähler (Periodenzähler Latch und Inkrementalge-
berzähler) hoch.
25.03.2020
Inkrementalgeber Kommandoregister
Bit 1..0 : Reserviert
Bit 2 : Nullposition Eingangsinvertierung (1 = invertiert)
Bit 3 : Phase B Invertierung (1 = invertiert)
Bit 5..4: Flanke Abtastzeit1.)
r/w
0 = Inkrementalgeber aus
1 = 1 Flank e
2 = 2 Flanken
3 = 4 Flanken
Bit 7..6: Reserviert
Inkrementalgeber Statusregister
Bit 0..3: Reserviert
r Bit 4 : Nullposition
Bit 5 : Nullposition gelatched
Bit 6..7: Reserviert
Inkrementalgeberzähler gelatched
r16
Dieses Register ist die gelatchte Version des Inkrementalgeberzählers.
r Inkrementalgeber-Zähler gelatcht von DigIn1
r Inkrementalgeber-Zähler gelatcht von DigIn2
r Inkrementalgeber-Zähler gelatcht von DigIn3
r Inkrementalgeber-Zähler gelatcht von DigIn4
r Inkrementalgeber-Zähler gelatcht von Null-Position
S-DIAS POSITIONIERMODUL NC 100
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