Beckhoff EP7342-0002 Dokumentation Seite 82

CoE-Parameter
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 SubIndex 001
1C13:02 SubIndex 002
1C13:03 SubIndex 003
1C13:04 SubIndex 004
1C13:05 SubIndex 005
1C13:06 SubIndex 006
1C13:07 SubIndex 007
1C13:08 SubIndex 008
1C13:09 SubIndex 009
1C13:0A SubIndex 010
82
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
8. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
9. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
10. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 1.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x04 (4
UINT16 RW 0x1A00
(6656
UINT16 RW 0x1A03
(6659
UINT16 RW 0x1A06
(6662
UINT16 RW 0x1A08
(6664
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
EP7342-0002
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