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CoE-Parameter
Index 8051 POS Features Ch.2
Index (hex) Name
8051:0
POS Features Ch.2
8051:01
Start type
8051:11
Time information
8051:13
Invert calibration cam
search direction
8051:14
Invert sync impulse
search direction
8051:15
Emergency stop on
postion lag error
8051:16
Enhanced diag history TRUE:
6.3
Kommando - Objekt
Index FB00 DCM Command
Index (hex) Name
FB00:0
DCM Command
FB00:01
Request
FB00:02
Status
FB00:03
Response
56
Bedeutung
Max. Subindex
Standard Starttyp
Zeitinformation in Subindex 6pp0:22 ("Actual drive ti-
me")
0: Elapsed time
aktuell gefahrene Zeit seit Beginn des Fahrauftrages
...: reserviert
Invertierung der Drehrichtung auf die Nocke
Invertierung der Drehrichtung von der Nocke herunter
- Schleppfehlerüberwachung hat ausgelöst
- Sobald "Position lag" = 1 ist, wird ein „Emergeny
Stop" ausgelöst.
Der „Misc Error" wird auf 1 gesetzt und es entsteht ein
PDO-Error.
es werden zusätzliche Meldungen während eines
Fahrauftrages ausgegeben (jede Änderung der State-
machine (Index 0x9050:03 [} 63]))
Bedeutung
Max. Subindex
0x1000 Clear diag history
löscht die Diag History
0x1100 Get build number:
Auslesen der Build-Nummer
0x1101 Get build date
Auslesen des Build-Datums
0x1102 Get build time
Auslesen der Build-Zeit
0x8000 Software reset
Software-Reset durchführen (Hardware wird mit der
Aktuellen CoE-Konfiguration neu Initialisiert, geschieht
sonst nur beim Übergang nach INIT)
0: Finished, no error, no response
Kommando ohne Fehler und ohne Antwort (Respon-
se ) beendet
1: Finished, no error, response
Kommando ohne Fehler und mit Antwort beendet
2: Finished, error, no response
Kommando mit Fehler und ohne Antwort beendet
3: Finished, error, response
Kommando mit Fehler und mit Antwort beendet
255: Executing
Kommando wird ausgeführt
abhängig vom Request
Version: 1.0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x16 (22
UINT16
RW
0x0001 (1
BIT2
RW
0x00 (0
BOOLEAN
RW
0x01 (1
BOOLEAN
RW
0x00 (0
BOOLEAN
RW
0x00 (0
BOOLEAN
RW
0x00 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x03 (3
OCTET-
RW
{0}
STRING[2]
UINT8
RO
0x00 (0
OCTET-
RO
{0}
STRING[4]
EP7342-0002
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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dez
)
dez
)
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