Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EP7342-0002 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 EtherCAT Box - Einführung ...................................................................................................................... 8
3 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 10
3.1 Einführung ....................................................................................................................................... 10
3.2 Technische Daten............................................................................................................................ 11
3.3 Lieferumfang.................................................................................................................................... 12
3.4 Technologie ..................................................................................................................................... 13
4 Montage und Anschluss ......................................................................................................................... 15
4.1 Montage........................................................................................................................................... 15
4.1.1 Abmessungen.................................................................................................................. 15
4.1.2 Befestigung...................................................................................................................... 16
4.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder ........................................................................ 16
4.2 Anschluss ........................................................................................................................................ 17
4.2.1 EtherCAT ......................................................................................................................... 17
4.2.2 Versorgungsspannungen................................................................................................. 19
4.2.3 Signalanschluss............................................................................................................... 21
4.3 ATEX-Hinweise ............................................................................................................................... 23
4.3.1 ATEX - Besondere Bedingungen..................................................................................... 23
4.3.2 BG2000 - Schutzgehäuse für EtherCAT Box .................................................................. 24
4.3.3 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................... 25
5 Inbetriebnahme/Konfiguration ............................................................................................................... 26
5.1 Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ................................................................................................... 26
5.2 Einbinden in die NC-Konfiguration (manuell) .................................................................................. 26
5.3 Einstellungen im CoE-Register........................................................................................................ 29
5.3.1 Anpassung von Strom und Spannung ............................................................................. 29
5.3.2 Anpassung der Encoderdaten ......................................................................................... 30
5.3.3 Anpassung der maximalen Geschwindigkeit ................................................................... 31
5.3.4 Auswahl der Betriebsart................................................................................................... 32
5.3.5 Select info data ................................................................................................................ 33
5.3.6 KA-Faktor......................................................................................................................... 34
5.4 Einstellungen in der NC ................................................................................................................... 35
5.4.1 Auswahl der Bezugsgeschwindigkeit............................................................................... 35
5.4.2 Totzeitkompensation........................................................................................................ 36
5.4.3 Skalierungsfaktor ............................................................................................................. 37
5.4.4 Schleppüberwachung Position ........................................................................................ 38
5.4.5 KV-Faktoren..................................................................................................................... 39
5.5 Inbetriebnahme des Motors mit der NC........................................................................................... 40
5.6 Betriebsarten ................................................................................................................................... 42
5.6.1 Übersicht.......................................................................................................................... 42
5.6.2 Chopper-Betrieb .............................................................................................................. 43
EP7342-0002 Version: 1.0
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