Inhaltsverzeichnis
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8.2
Montagebeispiel ....................................................................................... 19
8.3
Elektrischer Anschluss ............................................................................. 20
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.4
Systemintegration .................................................................................... 32
8.4.1
8.4.2
8.4.3
9
Fehlerbehebung .................................................................................................. 38
9.1
Modul bewegt sich nicht ........................................................................... 38
9.2
Modul bewegt sich schwerfällig bzw. ruckartig ......................................... 38
9.3
Motor des Moduls dreht sich nicht ............................................................ 38
9.4
Modul hält abrupt ..................................................................................... 38
10
Wartung und Pflege ............................................................................................ 39
10.1
Wartungsintervalle ................................................................................... 39
10.2
Modul zerlegen ......................................................................................... 39
11
EG-Einbauerklärung ........................................................................................... 40
02.01/PW/0389352/de
EMV-Verschraubung ................................................................... 20
Schnittstelle RS232 ..................................................................... 23
Schnittstelle CAN ......................................................................... 25
Schnittstelle PROFIBUS DP ............................................................. 28
DEFAULT und BOOT Funktion ................................................... 30
Systemstruktur ............................................................................. 32
SCHUNK Motion-Protokoll .......................................................... 32
Wichtigsten Kommandos ............................................................. 33
Zu dieser Anleitung
5
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