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Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung PWG-plus Pneumatischer Winkelgreifer...
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Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • PWG-plus 50 • PWG-plus 64 •...
Allgemein 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Pneumatischer Winkelgreifer PWG-plus in der bestellten Variante • Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 1.3.1 Beipack Inhalt des Beipacks: • 6 x Zentrierhülsen zur Befestigung • 2 x O-Ring für schlauchlosen Direktanschluss • 2 x Verschlussschraube für Schlauchanschlüsse Ident.-Nr.
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 09.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. • Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen" erreicht.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. •...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 2.13 Grundsätzliche Gefahren Allgemein •...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren GEFAHR Lebensgefahr durch schwebende Lasten! Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Nicht in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. •...
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Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 09.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
Geräuschemission [dB(A)] ≤ 70 * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an.
Montage 5 Montage 5.1 Anschlüsse 5.1.1 Mechanischer Anschluss Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche, auf der Ebenheit der das Produkt montiert wird. Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 >...
Montage 5.1.2 Pneumatischer Anschluss ACHTUNG Beschädigung des Greifers möglich! Durch ein Überschreiten des maximal zulässigen Fingergewichts oder des zulässigen Massenträgheitsmoments der Finger kann der Greifer beschädigt werden. Eine Backenbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfrei • erfolgen. Hierzu eine ausreichende Drosselung und/oder Dämpfung •...
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Montage • Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. • Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen. • Bei schlauchlosem Direktanschluss O-Ringe aus dem Beipack verwenden. • Bei Überschreitung des maximal zulässigen Fingergewichts zwingend eine Drosselung vornehmen, damit die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt.
• Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.2.1 Übersicht der Sensoren...
Montage 5.2.2 Induktiver Näherungsschalter IN 40 / IN 80 Montage Anbausatz IN 40 für PWG-plus 50-160 Winkel (2) mit Schrauben (1) am Gehäuse befestigen. Ø Klemmhalter (3) mit Schrauben (4) am Winkel (2) befestigen. Ø Die Schaltnocken (5) mit den Schrauben (6) an den Ø...
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Montage Montage Näherungsschalter IN 40 Greifer geöffnet: Greifer in Stellung »Auf« stellen. Ø Schraube (5) lösen. Ø Schaltnocke (4) so verdrehen, dass die Fahne parallel zum Ø Klemmhalter (2) steht. Schaltnocke durch anziehen der Schraube (5) befestigen. Ø Näherungsschalter (1) vorsichtig in den Klemmhalter (2) Ø...
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Montage Montage Anbausatz IN 80 PWG-plus 50-100 Schraube (5) und Mutter (3) am Klemmhalter (4) befestigen. Ø Winkel (2) mit Schrauben (1) am Gehäuse befestigen. Ø Klemmhalter (4) mit Schrauben (6) am Winkel (2) befestigen. Ø Klemmhalter so weit wie möglich nach unten verschieben (von Ø...
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Montage Montage Anbausatz IN 80 PWG-plus 200-240 Schraube (5) und Mutter (1) am Klemmhalter (2) befestigen. Ø Klemmhalter (2) mit Schrauben (4) und Scheiben (3) am Ø Gehäuse befestigen. Die Schaltnocken (6) mit den Schrauben (8) an den Ø Rotationsbolzen befestigen, Sicherungsscheiben (7) zwischen Schaltnocken und Schraubenkopf unterlegen.
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Montage Greifer geöffnet: Greifer in Stellung »Auf« stellen. Ø Schraube (6) lösen. Ø Schaltnocke (5) so verdrehen, dass die Fahne parallel zum Ø Klemmhalter (2) steht. Schaltnocke durch anziehen der Schraube (6) befestigen. Ø Näherungsschalter (1) bis an den Anschlag des Klemmhalters (2) Ø...
Montage 5.2.3 Magnetschalter MMS 22 montieren ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich! Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • Positionieren der Magnetschalter Position "Greifer geöffnet": Produkt in einzustellende Position bringen. Ø Sensor 1 (1) in die Nut (4) schieben, bis dieser am Gehäuse Ø...
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Montage Einbau des Sensors ACHTUNG Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich. Maximales Anzugsmoment für die Gewindestifte von 10 Ncm • beachten. HINWEIS Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: • Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren •...
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Montage Sollte kein Klemmanschlag vorhanden sein, Magnetschalter gem. dem Maß l2 (Unterkante Greifer bis Stirnseite Sensor) bzw. gem. dem Maß l1 (Unterkante Greifer bis Doppelpfeil auf Sensor) einschieben und anschließend mit Sechskantschlüssel fixieren. Maße in mm PWG-plus Maß l Maß l PWG-plus Maß...
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Sensor vor allen Störungen geschützt wird (z. B. durch Abschirmung). Häufige Störgrößen sind z. B. Temperaturänderung und elektromagnetische Einflüsse. SCHUNK kann in der kleinsten Hysteresen-Einstellung eine EMV- Konformität nicht mehr garantieren. Die Hysteresen-Einstellung ist für die manuelle Anpassung der Schaltpunkte (nur bei Bedarf).
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Montage Teach-Knopf (4) 5 Sek. lang drücken. Ø LED 1 (3) blinkt von Sek. 2 bis 5 Sek. ✓ LED 1 geht aus nach 5 Sek. ✓ Teach-Knopf loslassen. Ø Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 1“ bringen. Ø Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 1 (3) blinkt 2x. Ø...
Nicht benötigte Luftanschlüsse schließen. Drosselventil geschlossen. Drosselventil öffnen. Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.2 Produkt macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Schmutzablagerungen zwischen der Reinigen und ggf. schmieren.
Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. Pneumatischer Anschluss 19] Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. 6.5 Greifer öffnet mit starken Schlägen in der Endlage Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Massenträgheitsmoment der Aufsatzbacken Leichtere Greiferfinger verwenden.
Wartung Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" AS Der Zylinderkolben muss mit einer Montagevorrichtung ausgerichtet werden. Daher wird empfohlen die Wartung und den Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu lassen. Die Wartung und der Dichtungswechsel können auch selbst durchgeführt werden. 7.2 Wartungs- und Schmierintervalle ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe!
Wartung 7.3 Schmierstoffe/Schmierstellen SCHUNK empfiehlt die aufgeführten Schmierstoffe. Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen microGLEIT GP 303 Alle Dichtungen Renolit HLT 2 Bohrung am Kolben Renolit HLT 2 Je nach Belastung können zusätzlich die Führungen im Gehäuse...
Wartung 7.4.2 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS) Lage der Positionsnummern: Zeichnungen 46] WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Produkt vorsichtig zerlegen. • Druckluftleitungen entfernen Ø Abdeckung (6) entfernen. Ø WARNUNG! Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel Ø...
Wartung 7.4.3 Variante "Kraftverstärkungszylinder" (KVZ) ohne Greifkrafterhaltung Lage der Positionsnummern: Variante mit Kraftverstärkungszylinder 48] Druckluftleitungen entfernen. Ø Abdeckung (6) entfernen. Ø Schrauben (41) herausdrehen und Deckel (8) entfernen. Ø Schraube (40) herausdrehen und den Zylinderkolben (60) und den Ø Distanzkolben (66) aus dem Zwischengehäuse (65) entfernen. Schrauben (46) herausdrehen und das Zwischengehäuse (65) Ø...
Wartung 7.4.4 Variante "Kraftverstärkungszylinder" mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS-KVZ) Lage der Positionsnummern: Standard 46] und Variante mit Kraftverstärkungszylinder 48] WARNUNG Verletzungsgefahr durch Federkräfte! Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Produkt vorsichtig zerlegen. • Druckluftleitungen entfernen. Ø Abdeckung (6) entfernen. Ø...
Wartung 7.5 Produkt warten und zusammenbauen • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen und Warten Verschleiß prüfen. • Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Schmierstoffe/Schmierstellen 36] • Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. • Alle Verschleißteile und Dichtungen erneuern.Zeichnungen 46] –...
Wartung 7.5.2 Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS) PWG-plus 50-100 Abmessungen der Montagevorrichtung im Kapitel Montagevorrichtung Zylinderkolben mit Greifkrafterhaltung 44] Grundbacken (2) und Kolben (3) mit Dichtung (31) im Ø Gehäuse (1) montieren. Druckfeder (25) und den Zylinderkolben (9) mit der Ø Dichtung (30) in das Gehäuse (1) einlegen. Vorrichtung (101) vorsichtig über den Zylinderkolben (9) stülpen Ø...
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Wartung PWG-plus 125-240 Abmessungen der Montagevorrichtung im Kapitel Montagevorrichtung Zylinderkolben mit Greifkrafterhaltung 44] Grundbacken (2) und Kolben (3) mit Dichtung (31) im Gehäuse Ø montieren. Druckfeder (25), Distanzbolzen (11) und Zylinderkolben (9) mit Ø den Dichtungen (30) und (33) in das Gehäuse (1) einlegen. Vorrichtung Teil 1 (103) vorsichtig über den Zylinderkolben (9) Ø...
Wartung 7.5.3 Variante "Kraftverstärkungszylinder" (KVZ) ohne Greifkrafterhaltung Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerlegung Variante "Kraftverstärkungszylinder" (KVZ) ohne Greifkrafterhaltung 38]. 7.5.4 Variante "Kraftverstärkungszylinder" mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend" (AS-KVZ) Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerlegung. Die Montage der Druckfeder erfolgt analog zu Variante mit Greifkrafterhaltung "Außengreifend"...
Wartung 7.6 Montagevorrichtung Zylinderkolben mit Greifkrafterhaltung 7.6.1 Baugröße 50-100 D H8 B - B 0.02 0.02 l 1 ± 0.02 Ø 15 A - A Montagevorrichtung Zylinderkolben Montagevorrichtung Zylinderkolben - Maße in mm Baugröße PWG-plus PWG-plus PWG-plus PWG-plus Schraube für Montagevorrichtung PWG-plus Bezeichnung Schraube (ISO 4762)
Wartung 7.7 Zeichnungen Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 7.7.1 Standard Variante "Außengreifend" (AS) Variante ohne Greifkrafterhaltung PWG-plus 50-100 PWG-plus 125-250 09.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
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Wartung Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. nicht bei PWG-plus 50-80 nicht bei PWG-plus 100-240 nicht bei Version ohne Greifkrafterhaltung nur bei PWG-plus 200 09.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
Wartung 7.7.2 Variante mit Kraftverstärkungszylinder 1* Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. 2* nicht bei PWG-plus 50-80 3* nicht bei PWG-plus 100-240 4* nur bei PWG-plus 200 09.00 | PWG-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389494...
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...
Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Pneumatischer Winkelgreifer Typenbezeichnung PWG-plus Ident.-Nr.
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen...
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Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3...