Verwandte Anleitungen für SCHUNK PZH-plus
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PZH-plus
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung PZH-plus 3-Finger Zentrischgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.13.4 Schutz vor Stromschlag................ 13 2.14 Hinweise auf besondere Gefahren .............. 14 Technische Daten.................... 16 Aufbau und Beschreibung .................. 17 Aufbau ........................ 17 Beschreibung ...................... 17 Montage ......................... 18 Anschlüsse ...................... 18 5.1.1 Mechanischer Anschluss................. 18 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... - Seite 4 Modul zerlegen.................... 36 7.4.1 Montagewerkzeug X................ 37 7.4.2 Montagewerkzeug Y ................ 38 Modul warten und zusammenbauen .............. 39 7.5.1 Anzugsmoment für Schrauben ............... 39 Zusammenbauzeichnung .................. 40 Einbauerklärung...................... 41 10 Anlage zur Einbauerklärung .................. 42 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 1.3.1 Beipack Ident.-Nr. des Beipackes Beipack für Ident.-Nr. PZH-plus 20 5522173 PZH-plus 30 5522174 PZH-plus 50 5522175 PZH-plus 75 5522176 Inhalt des Beipackes, Zusammenbauzeichnung 40]. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 7: Zubehör
1.4.2 Anbausatz Näherungsschalter IN Ident.-Nr. des Anbausatzes Ident.-Nr. PZH-plus 0305364 1.4.3 Montagesatz Andrückstern Ident.-Nr. des Montagesatzes Montagesatz für Ident.-Nr. PZH-plus 20 0305363 PZH-plus 30 0305373 PZH-plus 50 0305383 PZH-plus 75 0305393 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 9: Greiferfinger
• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. • Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
• Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. • Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. • Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
• Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. • Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 12: Entsorgung
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 13: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Potenzialausgleich einbezogen werden. • Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. • Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Beim Verfahren der Grundbacken und durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger kann es zu schweren Verletzungen kommen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • Nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich • des Produkts greifen. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... - Seite 15 Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK • Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481...
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Seite 16: Technische Daten
Nennbetriebsdruck [bar] Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Druckbereich für Sperrluft [bar] 0,5 – 1 Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 17: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau 3-Finger Zentrischgreifer Gehäuse Sperrluftanschluss Hauptluftanschlüsse Grundbacken 4.2 Beschreibung Universalgreifer mit großem Hub und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 18: Montage
Einheit während des Transports und während der Montage • durch ausreichend dimensionierte Hilfsmittel absichern. Zum Transport ist der Greifer an den drei Transportgewinden • aufzunehmen. Ringschrauben in den Transportgewinden 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 19: Befestigung Des Greifers Mit Federndem Andrückstern
Montage des Andrückstern nach der Befestigung des Greifers erfolgen. Die Befestigung des Andrücksterns ist in dem Beiblatt "Montagehinweise - Andrückstern" beschrieben, das im Lieferumfang des Andrücksterns enthalten ist. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 20: Pneumatischer Anschluss
Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. Ebenso werden Produktvarianten mit mechanischer Greifkrafterhaltung über Federn angeboten, diese stellen auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... - Seite 21 • Bei schlauchlosem Direktanschluss, O-Ringe aus dem Beipack verwenden. • Bei Überschreitung des maximal zulässigen Fingergewichts ist zwingend eine Drosselung vorzunehmen, dass die Backenbewegung schlag- und prellfrei erfolgt. Weitere Informationen zum schlauchlosen Direktanschluss enthält das Katalogdatenblatt. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481...
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Seite 22: Sensoren Montieren
SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.2.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung PZH-plus Induktiver Näherungsschalter IN 80 Magnetschalter MMS 22 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Programmierbarer Magnetschalter MMS-P 22 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 23: Induktiver Näherungsschalter In 80
• Es ist zu beachten, dass sich der Leckstrom der einzelnen Sensoren (ca. 2 mA) addiert. Um den induktiven Sensor einsetzen zu können, muss der Greifer Anbausatz mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK erhältlich. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... - Seite 24 Näherungsschalter (1) in Klemmhalter (2) einführen und Ø möglichst nah an die Schraube (5) heran schieben. Näherungsschalter (1) durch Anziehen der Schrauben (3) Ø befestigen. Greifer öffnen und schließen, um Funktion zu testen. Ø 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481...
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Seite 25: Magnetschalter Mms 22
Maximales Anzugsdrehmoment beachten. • HINWEIS Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: • Zuerst Produkt auf Adapterplatte montieren. • Danach Schaltposition des Sensors einstellen. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... - Seite 26 Durch Anziehen des Gewindestiftes (3), den Magnetschalter 2 Ø (2) in dieser Stellung in der Nut verklemmen. Greifer öffnen und wieder schließen um die Funktion zu testen. Ø 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481...
- Seite 27 Durch Anziehen des Gewindestiftes (3), den Magnetschalter 1 Ø (1) in dieser Stellung in der Nut verklemmen. Greifer schließen und wieder öffnen um die Funktion zu testen. Ø 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481...
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Seite 28: Programmierbarer Magnetschalter (Mms-P)
Der MMSK-P 22-S-PNP bietet ein Kabel mit offenen Litzen und lässt sich dadurch über Klemmkontakte anschließen. Der Verteiler V2-M8-4-2xM8-3 dient dazu, den 4-poligen Anschlussstecker des Sensors MMS-P 22-S-M8-PNP auf zwei handelsübliche M8 Stecker mit je 3 Polen umzusetzen. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... - Seite 29 Für die Fixierung befinden sich Rippen (6) auf der Elektroni Sensor eindrehen (1 – 4). Ø ODER Sensor axial in die Nut einschieben bis dieser am Anschlag (falls vorhanden) anliegt (5). Sensor mit Sechskantschlüssel fixieren (6). Ø 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481...
- Seite 30 Stirnseite Sensor) bzw. gem. dem Maß l1 (Außenkante Greifer bis Doppelpfeil auf Sensor) einschieben und anschließend mit Sechskantschlüssel fixieren. Maße I1 / I2 Baugröße [mm] [mm] PZH-plus 20 49.1 58.0 PZH-plus 30 62.8 71.7 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481...
- Seite 31 Sensor ermittelte Hysterese zu groß oder zu klein ist, kann diese wie folgt korrigiert werden. Der Sensor verhindert automatisch bei der Hysterese-Einstellung eine zu kleine Hysterese. Sensoren MMS 22, MMS 22-PI1, MMS 22-PI2 und MMS-P 22 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481...
- Seite 32 Ø Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 2“ bringen. Ø Teach-Knopf (4) kurz drücken. Ø LED 2 (5) blinkt 2x. ✓ Die Montage des Sensors MMS-P ist abgeschlossen. ✔ 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481...
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Seite 33: Fehlerbehebung
Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. Drosselrückschlagventil fehlt oder falsch Drosselrückschlagventil einbauen und eingestellt. einstellen. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 34: Greifkraft Lässt Nach
Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greiferfinger prüfen. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 35: Wartung
Bei der Wartung alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln. Den Schmierstoff mit einem nichtfasernden Tuch dünn auftragen. Schmierstelle Schmierstoff Metallische Gleitflächen microGLEIT GP 360 Alle Dichtungen Renolit HLT 2 Bohrung am Kolben Renolit HLT 2 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 36: Modul Zerlegen
Zahnriemen (20) entfernen. Ø Die Lager (20 / 21), Passscheiben (39) und Exzenter (9) Ø entfernen. Klemmstück Grundbacke (10) und Zentrierhülsen (62) Ø entfernen. Deckel Grundbacke (4) entfernen. Ø 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... - Seite 37 113.95 112.0 10.5 10.0 16.0 1.95 111.5 109.0 17.0 10.0 22.0 12.0 11.0 107.75 104.0 25.5 13.0 32.0 17.0 16.0 3.75 123.5 117.5 34.0 15.0 45.0 21.0 22.5 15.0 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481...
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Seite 38: Montagewerkzeug Y
8.0 13.0 17.0 1.0 15.0 25.0 2.6 15.0 M5 200 15.0 26.0 13.0 8.0 21.0 27.0 1.0 20.0 36.0 5.1 20.0 M8 Montagewerkzeug Y, Teil 2 (Maße in mm) PZH-plus 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 39: Modul Warten Und Zusammenbauen
Loctite Nr. 243 sichern und mit Anzugsdrehmoment anziehen.Anzugsmoment für Schrauben 39] 7.5.1 Anzugsmoment für Schrauben Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 40] Werte in Nm Pos. 10.0 10.0 25.0 48.0 25.0 48.0 10.0 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 40: Zusammenbauzeichnung
Abweichungen je nach Baugröße und Ausführungsart möglich. Zusammenbau Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. Positionen sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden ausgetauscht werden. 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 41: Einbauerklärung
Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, November 2019 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 42: Anlage Zur Einbauerklärung
Störung der Energieversorgung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... -
Seite 43: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481... - Seite 44 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 04.00 | PZH-plus | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389481...