SCHUNK PHL-W Montage- Und Betriebsanleitung
2-finger parallelgreifer
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PHL-W
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung PHL-W 2-Finger Parallelgreifer Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389507 Auflage: 10.00 | 15.11.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.4.2 Induktiven Näherungsschalter IN 80 montieren ........ 23 4.4.3 Magnetschalter MMS 22 / RMS 22 montieren........25 4.4.4 Programmierbaren Magnetschalter MMS 22-PI1 montieren....27 4.4.5 Induktiven analogen Positionssensor Balluff BIP montieren....28 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... - Seite 4 6.5 Produkt warten und zusammenbauen ............. 36 6.5.1 Anzugsmoment für Schrauben (Nm) ..........36 6.6 Zusammenbauzeichnung ..............37 7 Einbauerklärung .................. 38 8 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........39 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 1.3 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: 2-Finger Parallelgreifer PHL-W in der bestellten Variante Montage- und Betriebsanleitung Beipack 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 7: Zubehör
4x Zylinderdichtung (Baugröße 32, 40 ,50, 63) Ident.-Nr. des Dichtsatzes Baugröße Ident.-Nr. 5522673 5522674 5522675 5522676 5522677 25-V 5522678 32-V 5522679 40-V 5522680 50-V 5522681 65-V 5522682 Tab.: Ident-Nr. des Ersatzteilpaketes "Dichtsatz" 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen, können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 9: Ersatzteile
Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Schutzhandschuhe tragen. Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 12: Entsorgung
Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen. Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern. Die geltenden Unfallverhütungsvorschriften beachten. Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen einsetzen und Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 13: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT- Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... - Seite 15 Produkte mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung können sich bei einem Ausfall der Energieversorgung noch eigenständig in die Richtung bewegen, die durch die mechanische Greifkrafterhaltung vorgegeben ist. Die Endlagen des Produktes mit SCHUNK Druckerhaltungsventilen SDV-P sichern. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507...
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Seite 16: Basisdaten
SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 17: Montage
B: Schrauben (2) werden in die Gewinde eingeschraubt Die Zentrierhülsen (3) sind im Beipack enthalten. ACHTUNG Bei der Montage, die Mindesteinschraubtiefe beachten. Die Mindesteinschraubtiefe beträgt das 1,5- fache des Gewindedurchmessers. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... - Seite 18 Befestigung A bei Befestigung B * M5 / 14 M6 / 16 M8 / 18 M8 / 18 M10 / 20 * Gewinde / Gewindelänge im Gehäuse [mm] 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507...
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Seite 19: Montage Der Aufsatzbacken
Grundbacke überschritten wird. Die Mindesteinschraubtiefe beträgt das 1,5- fache des Gewindedurchmessers. Gewinde- max. Mindestanzahl Maximales durchmesser Einschraubtiefe Anzugsdreh Befestigungsschr moment Fingerbefestigun auben pro Backe [Nm] g [mm] [Stück] 13.5 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 20: Pneumatischer Anschluss
Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. Ebenso werden Produktvarianten mit mechanischer Greifkrafterhaltung über Federn angeboten, diese stellen auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... - Seite 21 ACHTUNG! Beschädigung des Greifers möglich! Jeweils nur einen der beiden vorhandenen Hauptluftanschlüsse (A, B) belegen. Hauptluftanschlüsse (Schlauchanschluss) (A = öffnen, B = schließen) 2 Schlauchloser Direktanschluss (bodenseitig) (a = öffnen, b = schließen) 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507...
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Seite 22: Sensoren Montieren
Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 4.4.1 Übersicht der Sensoren PHL-W IN 80 MMS 22 RMS 22 MMS 22-PI1 * nicht bei PHL-W 63-160 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 23: Induktiven Näherungsschalter In 80 Montieren
Sensor (inkl. Klemmhalter und Nutenstein) von der Seite, an der die Grundbacke steht, mit minimalem Abstand zur Schaltnocke in Richtung Greifermitte schieben, bis Sensor schaltet. ð Die Postition des Sensors (inkl. Klemmhalter) in der Nut ist eingestellt. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... - Seite 24 ð Der Abstand des Sensors (inkl. Klemmhalter) zur Schaltnocke ist eingestellt. Klemmhalter (4) in dieser Position mit Schrauben (6) festschrauben. Anzugsdrehmoment: 20 Ncm Produkt in Position "Greifer geöffnet" oder "Greifer geschlossen" bringen und die Funktion testen. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507...
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Seite 25: Magnetschalter Mms 22 / Rms 22 Montieren
Nuten schieben, bis der Sensor schaltet. Sensor (2) mit Gewindestift in dieser Stellung in der Nut verklemmen. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Produkt in Position "Greifer geöffnet" oder "Greifer geschlossen" bringen und die Funktion testen. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... - Seite 26 Nuten schieben, bis der Sensor schaltet. Sensor (2) mit Gewindestift in dieser Stellung in der Nut verklemmen. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Produkt in Position "Greifer geöffnet" oder "Greifer geschlossen" bringen und die Funktion testen. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507...
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Seite 27: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren
ð Die optimale Position wird angezeigt. Sensor 1 (1) mit Gewindestift (3) befestigen. Anzugsdrehmoment: 10 Ncm Teachwerkzeug an den Sensor 1 (1) halten, um die Position zu bestätigen. ð Der Sensor 1 (1) ist eingelernt. Handlungsschritte für Sensor 2 wiederholen. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 28: Induktiven Analogen Positionssensor Balluff Bip Montieren
Informationen zur Einstellung des Sensors enthält die Betriebsanleitung des Sensors (siehe http://www.Balluff.com Sensor Identnummer Sensorbezeichnung Identnummer Identnummer SCHUNK Balluff BIP 048 1561246 BIP000M BIP 070 1561247 BIP000C BIP 103 1561248 BIP000E BIP 133 1561249 BIP000R 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 29: Fehlerbehebung
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Zu wenig Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren. Führungsflächen. Druckluftleitung blockiert. Druckluftleitung auf Beschädigungen prüfen. Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 30: Greifkraft Lässt Nach
Öffnungs- und Schließzeiten nicht erreicht werden. Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 31: Wartung
Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern. PHL-W Alle Dichtungen Schmierung wechseln Wälzschienen Tab.: Wartungsintervalle in Mio. Zyklen 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 32: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Stoßdämpfer sind nicht mit lebensmittelkonformen Schmierstoffen versehen. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. Je nach Belastung können zusätzlich die Grundbacken / Wagen auf der Wälzschiene nachgeschmiert werden. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 33: Auseinander- Und Zusammenbauen
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 34: Variante Mit Greifkrafterhaltung
Der Deckel kann durch hohe Federkräfte herausgeschleudert werden. Produkt vorsichtig auseinanderbauen. Druckluftleitungen entfernen. Lage der Deckel markieren um ein Vertauschen zu vermeiden. Verschlussschrauben, bzw. Luftanschluss am Hauptanschluss B entfernen (beidseitig). 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... - Seite 35 Zylinderlauffläche nicht beschädigt wird. Schrauben bei Demontage der Variante mit Greifkrafterhaltung PHL-W Gewindegröße / Schraubenlänge [Hublänge] Festigkeitsklasse M4 / 12.9 M4 / 12.9 M4 / 12.9 M6 / 12.9 M8 / 12.9 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507...
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Seite 36: Produkt Warten Und Zusammenbauen
Pos. 125 Pos. 129 Pos. 122 Pos. 124 1.27 1.27 1.27 1.27 1.27 14,7 1.27 1.27 71.0 10.1 10.1 1.27 24.6 10.1 10.1 10.1 1.27 Tab.: Anzugsmomente für Schrauben (Nm) 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 37: Zusammenbauzeichnung
Wartung 6.6 Zusammenbauzeichnung Die folgenden Abbildungen sind Beispielbilder. Sie dienen zur Veranschaulichung und Zuordnung der Einzelteile. Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 38: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, November 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 10.00 | PHL-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389507... -
Seite 39: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Erweiterung 2015/863/EU „zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS)“ als „ortsfeste Großanlagen“ oder als „ortsfeste industrielle Großwerkzeuge“ eingestuft oder erfüllen ihre bestimmungsgemäße Funktion nur als Teil einer/eines solchen. Damit fallen Produkte von SCHUNK zum gegenwärtigen Zeitpunkt nicht in den Geltungsbereich der Richtlinie. REACH-Verordnung Produkte von SCHUNK entsprechen uneingeschränkt den Regelungen der... - Seite 40 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...