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Verwandte Anleitungen für SCHUNK PMP serie
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PMP serie
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Portalmodul...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 5 Zu dieser Anleitung.................... 5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 5 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 6 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ................ 6 1.1.4 Baugrößen .................... 6 Gewährleistung .................... 6 Lieferumfang ...................... 6 Zubehör ........................ 7 1.4.1 Variabler Endanschlag ................ 7 1.4.2 Zwischenanschlag AS/ZA ................ 7 1.4.3 Faltenbalg .................... 7 1.4.4 Schleppkette..................... 7 1.4.5 Aufbausäulen und Befestigungsmaterial.......... 7... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Montage ......................... 15 Mechanischer Anschluss .................. 15 Druckluftanschlüsse.................... 17 Geschwindigkeit einstellen................. 18 Einstellen des Stoßdämpferhubes.............. 19 Endlagen – Sets.................... 20 4.5.1 Endlagenverstellung „X“ ................. 20 4.5.2 Variabler Endanschlag VE ............... 21 4.5.3 Dämpfungsanpassung „Z“ .............. 22 Zwischenanschlag AS/ZA .................. 23 4.6.1 Anschlagschlitten AS................ 23 4.6.2 Zwischenanschlag ZA ................ 24 4.6.3 Handhabung ................... 25 Schleppkette.......................
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Seite 5: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Begriffsdefinition
• Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • PMP 16 • PMP 25 1.2 Gewährleistung... -
Seite 7: Zubehör
Allgemein 1.4 Zubehör Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 1.4.1 Variabler Endanschlag Über die variablen Endanschläge VE kann der Hub und dessen Lage über die gesamte Hublänge des Portalmoduls verstellt werden Variabler Endanschlag VE 21]. -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 03.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Umgebungstemperatur den Angaben im Katalog entspricht. • Sicherstellen, dass keine starken Magnetfelder die Funktion des Produkts beeinträchtigen. Wenn das Produkt in starken Magnetfeldern verwendet werden soll, mit SCHUNK in Verbindung setzen. 2.6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 11: Störungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Störungen Verhalten bei Störungen • Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den zuständigen Stellen/Personen melden. • Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen. • Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist. •... -
Seite 12: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise Unsachgemäßes Heben von Lasten Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu... -
Seite 13: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.4 Schutz vor Stromschlag Mögliche elektrostatische Energie Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann. • Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzialausgleich einbezogen werden. -
Seite 14: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Baugröße 16 – 25 Umgebungstemperatur [°C] 5 - 60 Schutzart IP Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Mindestdruck [bar] Maximaldruck [bar] Nennbetriebsdruck [bar] Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.02 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. -
Seite 15: Montage
Montage 4 Montage 4.1 Mechanischer Anschluss Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche auf der Ebenheit der das Produkt montiert wird. Anschraubfläche Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 <... - Seite 16 Montage Anschlussgeometrien PMPS/F 16 / 25 PMPS/F 16 PMPS/F 25 A [mm] M6 / 11 (2x) M8 / 16 (6x) B [mm] Ø5F7 / 10 (2x) Ø5F7 / 8 (2x) M6 / 12 (4x) D [mm] E [mm] 11.77 20.5 F [mm] G [mm] 4.55...
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Seite 17: Druckluftanschlüsse
Montage 4.2 Druckluftanschlüsse ACHTUNG Beschädigung des Linearmoduls möglich! Wenn die Einheit zu hart in die Endlage fährt, kann das Linearmodul beschädigt werden. Eine Linearbewegung muss grundsätzlich schlag- und prellfrei • erfolgen. Hierzu eine ausreichende Drosselung und Dämpfung • vornehmen, Geschwindigkeit einstellen 18] und Einstellen des Stoßdämpferhubes... -
Seite 18: Geschwindigkeit Einstellen
Montage 4.3 Geschwindigkeit einstellen ACHTUNG Beschädigung des Produkts möglich! Wenn die Endlage zu hart angefahren wird, kann das Produkt beschädigt werden. Abluft-Drosselventil und Dämpfer so einstellen, dass die • Bewegung harmonisch abgebremst wird. Abluft-Drosselventil vollständig schließen. Ø Abluft-Drosselventil soweit öffnen, bis das Produkt anfängt, sich Ø... -
Seite 19: Einstellen Des Stoßdämpferhubes
Montage 4.4 Einstellen des Stoßdämpferhubes Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist zu lang. Endlage wird zu langsam erreicht. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist zu kurz. Einheit schlägt in der Endlage. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist optimal. -
Seite 20: Endlagen - Sets
Montage 4.5 Endlagen – Sets Zur Hubbegrenzung, Dämpfung und Abfrage der Endlagen stehen folgende Komponenten zur Verfügung: • VE (Variable Endanschlag) • LMST-... (Stoßdämpfer-Anschlag) • NI 30 (Näherungsschalter) Nachfolgend dargestellt ist der Einbau von LMST- und NI 30 im Portalmodul mit und ohne variablem Endanschlag VE. Portalmodul mit und ohne variablem Endanschlag VE 4.5.1 Endlagenverstellung „X“... -
Seite 21: Variabler Endanschlag Ve
Montage 4.5.1.1 Zwischen – Anschlag AS/ZA Der Zwischenanschlag besteht aus einem Anschlagschlitten AS... der auf dem Fahrschlitten montiert wird und den eigentlichen Anschlägen ZA. Diese können unabhängig gesteuert werden und in beliebiger Anzahl über die Achse verteilt werden. Montage von AS und ZA 4.5.2 Variabler Endanschlag VE Über die variablen Endanschläge VE kann der Hub und dessen Lage über die gesamte Hublänge des Portalmoduls verstellt werden. -
Seite 22: Dämpfungsanpassung „Z
Energie angepasst werden. Dazu ist die Kontermutter zu lösen und durch Drehen der Einstellschraube das entsprechende Einstellmaß zu justieren. Die maximal möglichen Einstellwerte Z sind im SCHUNK Katalog Modulare Montageautomation ersichtlich. Dämpfungsanpassung "Z" 03.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 23: Zwischenanschlag As/Za
Montage 4.6 Zwischenanschlag AS/ZA Der Zwischenanschlag besteht aus einem Anschlagschlitten AS... der auf dem Fahrschlitten montiert wird und den eigentlichen Anschlägen ZA. Diese können unabhängig gesteuert werden und in beliebiger Anzahl über die Achse verteilt werden. Montage von AS und ZA 4.6.1 Anschlagschlitten AS... -
Seite 24: Zwischenanschlag Za
Montage Schnittbild Anschlagschlitten AS ... Gemäß der Abbildung können alle Teile einzeln bestellt werden. Bestellnummern wie im folgenden Beispiel • Teil-Nr. 2 : AS 25-02 4.6.2 Zwischenanschlag ZA Der Zwischenanschlag ZA-... wird über die Nuten im Trägerprofil befestigt. • Stufenlose Verstellung möglich. •... -
Seite 25: Handhabung
Montage Bestell-Nummern wie im folgenden Beispiel: • • Teil-Nr. 2: ZA 25-02 Als standardisierte Verschleißteilsets stehen Dichtungssätze mit folgenden Bestell-Nummern zur Verfügung: • ZADI 16 für Zwischen-Anschlag ZA 16 • ZADI 25 für Zwischen-Anschlag ZA 25 4.6.3 Handhabung Ein Weiterfahren aus der Zwischenposition ist bei entsprechender Ansteuerung Ansteuerung des Portalmoduls über ein 5/3-Wegeventil (Mittelstellung = beide Kammern belüftet) ohne Repetierhub... -
Seite 26: Schleppkette
Es gibt mehrere Möglichkeiten die Schleppketten an das Modul anzubauen. In den folgenden Kapiteln ist exemplarisch immer nur eine Variante abgebildet. Genaue Informationen zu den Anbauvarianten über den SCHUNK- Ansprechpartner. 4.7.1 Kabelschlepp horizontal KSH... Kabelschlepp horizontal KSH... Gemäß der Abbildung können alle Teile einzeln bestellt werden. -
Seite 27: Kabelschlepp Vertikal Ksv
Montage 4.7.2 Kabelschlepp vertikal KSV... Kabelschlepp vertikal KSV... Gemäß der Abbildung können alle Teile einzeln bestellt werden. Bestell-Nummern wie im folgenden Beispiel: • • Teil-Nr. 1: KSV...-01 HINWEIS Bei Teil 05 immer Hub oder Id.-Nr. der Achse angeben! Zusammenbau / Ersatzteile 34]. -
Seite 28: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme ACHTUNG Vor Inbetriebnahme! Diese Betriebsanleitung aufmerksam durchlesen. Nur mit Kenntnis dieser Betriebsanleitung können Fehler vermieden und ein störungsfreier Betrieb gewährleistet werden. ACHTUNG Beschädigung des Linearmoduls möglich! Wenn die Einheit zu hart in die Endlage fährt, kann das Linearmodul beschädigt werden. -
Seite 29: Fehlerbehebung
Kolbenstangenloser Zylinder undicht Zylinder auf Dichtheit prüfen - ggf. austauschen, Modul zerlegen 32] Führungswagen- oder Schiene defekt Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Führungswagen- oder Schiene stark- Führungsschienen reinigen, Führungswagen- verschmutzt und Schienen neu abschmieren, Wartungs- und Schmierintervalle 31] 6.3 Endlagensignal nicht vorhanden? -
Seite 30: Nutzlast Schwingt In Der Endlage
Fehlerbehebung 6.5 Nutzlast schwingt in der Endlage? Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Hubgeschwindigkeit zu hoch. Hubgeschwindigkeit mit Abluftdrosseln kontrollieren / reduzieren. Defekte Abluftdrossel ggf. tauschen. Schlechte Dämpfung. Dämpfung einstellen., Dämpfungsanpassung „Z“ 22], Anschlagschlitten AS... 23] Ungünstiger Einbau. Konstruktion prüfen. Zu kleiner PMPS/F-Typ Größeren PMPS/F-Typ verwenden 03.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 31: Wartung
Betrieb unter Beachtung der vorgeschriebenen Betriebsparameter, Betriebsbedingungen und Einstellungen. Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. 7.2 Wartungs- und Schmierintervalle ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60°C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden. -
Seite 32: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Gewährleistung und Haftung für alle hieraus resultierenden Garantie- und Folgeschäden. Es wird empfohlen beschädigte und defekte Module im Werk • instand setzen zu lassen. Wenden sie sich an ihren SCHUNK Ansprechpartner. 03.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 33: Modul Zusammenbauen
Wartung 7.5 Modul zusammenbauen Modul zusammenbauen wie im Kapitel "Zusammenbau" Zusammenbau / Ersatzteile 34] ersichtlich. ACHTUNG Montagemaßnahmen Geeigneten Schraubenanzugsmomente zur Montage des • Moduls wählen, gemäß den allgemein gültigen Richtlinien für Schraubverbindungen Vorgeschriebene Schmiermittel und Schmierstellen beachten • Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) 32]. -
Seite 34: Zusammenbau / Ersatzteile
• PMPS25 Teil-Nr. 4: PMPS 25-04 • PMPF25 Teil-Nr. 4: PMPF 25-04 Kolbenstangenlosen Zylinder (30) immer komplett bestellen. Bei Bestellung immer Modulhub oder Id.-Nr. mit angeben. Bei Schäden an der Schwerlastführung (01) mit dem SCHUNK- Ansprechpartner in Verbindung setzen. 8.1 PMPS/F 16 PMPS 16... -
Seite 35: Pmps/F 25
Zusammenbau / Ersatzteile PMPF 16 mit Basisteil verklebt, gemeinsam bestellen Hubabhängig, bei Bestellung immer Hub oder Id.-Nr. angeben 8.2 PMPS/F 25 PMPS 25 03.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... - Seite 36 Zusammenbau / Ersatzteile PMPF 25 mit Basisteil verklebt, gemeinsam bestellen Hubabhängig, bei Bestellung immer Hub oder Id.-Nr. angeben 03.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312...
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Seite 37: Einbauerklärung
9 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 38: Anlage Zur Einbauerklärung
Anlage zur Einbauerklärung 10 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Portalmodul Typenbezeichnung Ident.-Nr. -
Seite 39: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8... - Seite 40 Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...