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SCHUNK PW 70 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 31

Servoelektrische schwenk-neigeeinheit
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Modul mit neuer
Firmware bespielen
02.01/PW/0389352/de
Gültig für Firmware 1.3.x bis 15.04.2010:
Das Modul kann durch die BOOT Funktion mit neuer Firm-
ware beschrieben werden:
 Kommunikationsschnittstelle RS232 ist angeschlossen
und aktiv. (siehe Kapitel 8.3.2, Seite 23)
1. Spannungsversorgung abschalten.
2. Lösen der vier Schrauben (M4 x 35 mm) der
Anschlusskappe (ASK) mit Hilfe eines
Innensechskantschlüssels (Größe 3).
3. ASK vom Modul ziehen.
4. Jumper (Beipack) auf BOOT Stecker der
Anschlussplatine setzen.
5. ASK zurück auf das Modul stecken.
6. Spannungsversorgung wieder einschalten.
7. Modul befindet sich im BOOT Modus. Neue Firmware
mit Hilfe des Tools MCDemo auf das Modul übertragen.
(siehe MotionControl.pdf)
8. Spannungsversorgung abschalten.
9. ASK vom Modul ziehen.
10. Jumper vom BOOT Stecker abziehen.
11. ASK zurück auf das Modul stecken.
12. Schrauben der ASK gleichmäßig anziehen.
Hinweis
Weitere Informationen siehe DVD, Dokument:
MotionControl.pdf.
Gültig für Firmware 1.4.x ab 16.04.2010:
Das Modul kann mittels der Software MCDEMO (auf der
mitgelieferten DVD enthalten) durch die Funktion 'Modul' -
'Firmware aktualisieren' mit einer neuer Firmware beschrie-
ben werden.
Hinweis
Software- und Firmwareversion müssen aufeinander abge-
stimmt sein.
Montage und Inbetriebnahme
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Diese Anleitung auch für:

Pw 90

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