Inhaltsverzeichnis
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Montage und Inbetriebnahme
Modul anhalten
D-Len
M S
0x01
S M
0x03
Tab. 19 Beispiel für CMD STOP
Modul sofort
anhalten
D-Len
M S
0x01
S M
0x03
Tab. 20 Beispiel für CMD EMERGENCY STOP
36
Kommando Code: 0x91
Beschreibung: Das Modul wird abgebremst und in der ak-
tuellen Position gehalten.
Parameter (Master Slave): Keine.
Antwort (Slave Master): "OK" (0x4F4B) wenn erfolg-
reich.
Sonstiges: Spontanmeldung kann erfolgen.
Cmd
Param
0x91
0xB5
0x4F 0x4B
Kommando Code: 0x90
Beschreibung: Das Modul wird schnellstmöglich angehal-
ten. Ist eine Bremse vorhanden und entsprechend konfigu-
riert fällt diese sofort ein. Die Motorphasen werden kurzge-
schlossen.
Parameter (Master Slave): Keine.
Antwort (Slave Master): Fehlermeldung „ERROR
EMERGENCY STOP" wird ausgelöst.
Sonstiges: Kann nur durch „CMD ACK" wieder zurückge-
setzt werden.
Cmd
Param
0x90
0x88
0xD9
Bedeutung
OK
Bedeutung
Nothalt ausgeführt
02.01/PW/0389352/de
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