Inhaltsverzeichnis
Werbung
Stromfahrt
D-Len
M S
0x05
S M
0x05
Tab. 17 Beispiel für MOVE CUR
Geschwindigkeits-
fahrt
D-Len
M S
0x05
S M
0x05
Tab. 18 Beispiel für MOVE VEL
02.01/PW/0389352/de
Kommando Code: 0xB3
Beschreibung: Es wird eine Stromfahrt ausgeführt.
Parameter (Master Slave):
Strom im konfigurierten Einheitssystem (muss angegeben
werden).
Antwort (Slave Master): "OK" (0x4F4B) wenn erfolg-
reich. Modul führt Kommando aus.
Sonstiges: Spontanmeldung kann erfolgen.
Cmd
Param
0xB3
0x00 0x00 0x60 0x40
0xB3
0x4F 0x4B
Kommando Code: 0xB5
Beschreibung: Es wird eine Geschwindigkeitsfahrt ausge-
führt.
Parameter (Master Slave):
•
Geschwindigkeit im konfigurierten Einheitssystem (muss
angegeben werden)
•
Strom (optional)
Antwort (Slave Master): "OK" (0x4F4B) wenn erfolg-
reich. Modul führt Kommando aus.
Sonstiges: Spontanmeldung kann erfolgen, wenn sich das
Modul nicht mehr bewegt.
Cmd
Param
0xB5
0x9A 0x99 0x31 0x41
0xB5
0x4F 0x4B
Montage und Inbetriebnahme
Bedeutung
Führe Stromfahrt mit 3.5[A]
aus
Bedeutung
Führe Geschwindigkeitsfahrt
mit 11.1[mm/s] aus
35
Werbung
Inhaltsverzeichnis
