Siemens SINAMICS SM150 Betriebsanleitung / Montageanleitung Seite 116

Betrieb
8.5 Funktionen
Vektorregelung ohne Geber
Bei Asynchronmotoren wird die Vektorregelung ohne Geber eingesetzt.
Bei der Vektorregelung ohne Geber muss prinzipiell die Lage des Flusses bzw. die Istdrehzahl
über das elektrische Motormodell ermittelt werden. Dabei wird das Modell durch die
zugänglichen Ströme bzw. Spannungen gestützt. Bei kleinen Frequenzen (um 0 Hz) ist das
Modell nicht in der Lage, die Drehzahl zu ermitteln.
Deshalb und wegen der Unsicherheiten in den Modellparametern bzw. Messungenauigkeiten,
wird in diesem Bereich vom geregelten in den gesteuerten Betrieb umgeschaltet.
Die Umschaltung zwischen geregelten / gesteuerten Betrieb wird über die Zeit– und
Frequenzbedingungen (p1755, p1756, p1758) gesteuert. Wenn die Sollfrequenz am
Hochlaufgeber-Eingang und die Istfrequenz gleichzeitig unter p1755 x p1756 liegen, wird die
Zeitbedingung nicht abgewartet.
Bild 8-3
Im gesteuerten Betrieb ist der Drehzahl-Istwert mit dem Sollwert identisch.
Um für hängende Lasten bzw. Beschleunigungsvorgänge das auftretende statische bzw.
dynamische Lastmoment vom Antrieb aufzubringen, modifizieren Sie folgende Parameter:
● p1610 (konstante Drehmomentenanhebung)
● p1611 (Drehmomentenanhebung)
Im Bereich kleiner Frequenzen weist die Vektorregelung ohne Geber folgende Merkmale auf:
● Geregelter Betrieb bis ca. 1 Hz Ausgangsfrequenz
● Starten im geregelten Betrieb direkt nach Auferregung des Antriebs
● Durchfahren des kleinen Frequenzbereichs (0 Hz) im geregelten Betrieb
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Umschaltbedingungen
Wenn p1610 auf 0 % gestellt wird, wird lediglich der Magnetisierungsstrom r0331
eingeprägt. Bei einem Wert von 100 % wird der Motornennstrom p0305 eingeprägt.
Damit der Antrieb bei Beschleunigung nicht kippt, können Sie p1611 erhöhen, oder die
Beschleunigungsvorsteuerung für den Drehzahlregler verwenden. Die Erhöhung von
p1611 ist auch sinnvoll, um den Motor bei kleinen Drehzahlen thermisch nicht zu überlasten.
Hinweis
Der Drehzahl-Sollwert vor dem Hochlaufgeber muss für diesen Fall größer sein als (p1755).
SINAMICS SM150 6SL3810-7NN38-0AA1
Betriebsanleitung Rev.201910181725 MUSTER