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Roboter
• Modulcontroller
• Erweiterungskabel mit zwei USB-Steckern vom Typ A
• Halterungshardware zur Befestigung des Moduls an dem Rack
• ID-Etiketten
Der Modulcontroller ist mit dem Grundmodul über ein an USB-Stecker vom Typ A
angeschlossenes Erweiterungskabel verbunden. Über das Kabel wird die Kommunikation
zwischen Grundmodul und Erweiterungsmodulen sowie die Stromversorgung des
Modulcontrollers ermöglicht.
Das Erweiterungsmodul verfügt über Einschubfächer für zwei Bandlaufwerke und zwei
Netzteile. Für ein Bandlaufwerk ist die Stromzufuhr über das Erweiterungskabel nicht
ausreichend. Daher ist ein Netzteil erforderlich, wenn das Erweiterungsmodul mit einem
Bandlaufwerk ausgestattet ist.
Eine SL150-Bibliothek kann in Partitionen unterteilt werden (siehe "Partitionen").
Roboter
Der Robotermechanismus befindet sich im Grundmodul. Das Antriebsrad befindet sich im
oberen Bereich des Grundmoduls. Die Kabel der Z-Plattform laufen durch Kabelrollen und
werden um das Antriebsrad gewickelt (siehe
Antriebsrad dreht, heben die Kabel die Z-Plattform an oder senken sie ab, je nach Richtung,
in der sich das Antriebsrad dreht. An den Z-Plattformstäben entlang befindet sich eine
Handmontagegruppe für den Schienenwegantrieb. Die Handmontagegruppe verfügt über
einen einziehbaren Greifmechanismus. Durch Drehbewegungen bewegt sich die Hand zu
einem linken oder rechten Magazineinschubfach, einem Einschubfach im Mailslot oder zu
einem Bandlaufwerk an der Rückseite der Bibliothek hin. Der Greifmechanismus verfügt
über vorgespannte Greifer, um eine Bandkassette zu greifen und abzusetzen.
Erkennung
Bei der Handmontagegruppe werden zwei VCSEL (Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser)
zum Scannen von Barcodes und zum Anvisieren von Zellen verwendet. An beiden Händen
befindet sich jeweils ein VCSEL. Wenn der VCSEL über einen Barcode oder den Rand eines
Bandkassetteneinschubfaches geführt wird, wird ein Datenstrom erzeugt. Dieser wird auf
dem Hauptprozessor entschlüsselt, um den Barcode zu generieren oder die Zielposition zu
lokalisieren.
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Abbildung 1.3,
„Roboter"). Während sich das
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