Beispielcode Für Explicit Messaging Bei Slc500 - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Originalanleitung

S300-S600-S700 DeviceNet | 7 Anhang
7.1.4.2.4 Beispielcode für Explicit Messaging bei SLC500
Das SLC500-Beispielprogramm enthält die Unterroutine EXP_MSG, um die meisten expliziten
Meldungssequenzen verarbeiten zu können. Um die Unterroutine zu verwenden, erstellen Sie
einfach eine explizite Anforderungsmeldung im Anforderungspuffer N11. Ignorieren Sie WORT 0
(TX_ID und TX_CMD), da dies von der Unterroutine gesteuert wird. Setzen Sie N13:0 = 1, um die
EXP_MSG Maschine zu starten. N13:0 wird auf 0 zurückgesetzt, nachdem die Antwortmeldung in
den Antwortpuffer geladen und die Unterroutine beendet wurde.
86 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Februar 2020