Befehl 0X04 - Kleiner Als Test; Attribut 0X01: Blocktyp; Attribut 0X02: Blockverknüpfungsnummer; Attribut 0X03: Zielklasse - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Originalanleitung

S300-S600-S700 DeviceNet | 5 Explizite Meldungen
5.5.5 Befehl 0x04 – Kleiner als Test
Dieser Befehl wird vom S300/S700 nicht unterstützt.
Dieser Befehl dient für eine bedingte Verknüpfung oder Verzweigung in einer verknüpften
Befehlskette. Wenn der Block ausgeführt wird, testet er den Wert eines für DeviceNet zugreifbaren
Attributs und verzweigt zu einem alternativen Block, wenn der Attributwert kleiner als der Testwert
ist.

5.5.5.1 Attribut 0x01: Blocktyp

Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
5.5.5.2 Attribut 0x02: Blockverknüpfungsnummer
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich

5.5.5.3 Attribut 0x03: Zielklasse

Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich

5.5.5.4 Attribut 0x04: Zielinstanz

Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
42 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Februar 2020
0x04 = Kleiner als Test. Der Blockbefehl legt den vom Aufgabenblock durch-
zuführenden Befehl fest. Der Wert wird in einem anderen Format im nie-
derwertigen Byte von O_C2 gespeichert (für weitere Informationen siehe
Anhang).
Get / Set Vorgabe
Unsigned Short Integer Instanz
0x04 = Befehl 04 Siehe auch
Dieses Attribut stellt eine Verknüpfung zur nächsten, auszuführenden Blockin-
stanz her. Wenn dieser Block beendet ist, wird der Verbindungsblock aus-
geführt. Dieser Wert darf für den Verzögerungsbefehl nicht Null sein. Der Wert
wird in O_FN gespeichert.
Get / Set Vorgabe
Unsigned Short Integer Instanz
1 bis 255 Siehe auch
Dieses Attribut definiert die Klassennummer des Objekts, auf das zugegriffen
werden soll. Der Wert wird im höherwertigen Byte von O_ACC1 gespeichert.
Get / Set Vorgabe
Double Integer Instanz
Siehe auch
Dieses Attribut definiert die Instanznummer des Objekts, auf das zugegriffen
werden soll. Der Wert wird in O_DEC1 gespeichert.
Get / Set Vorgabe
Double Integer Instanz
Siehe auch
N/A
Instanzen 1-180 werden nicht-
flüchtig, Instanzen 181-255 flüchtig
gespeichert
Anhang, O_C2 (ASCII), ORDER
(ASCII)
Instanzen 1-180 werden nicht-
flüchtig, Instanzen 181-255 flüchtig
gespeichert
O_FN (ASCII), ORDER (ASCII)
Instanzen 1-180 werden nicht-
flüchtig, Instanzen 181-255 flüchtig
gespeichert
Klasse "Lageregler", Para-
meterklasse, ORDER (ASCII)
Instanzen 1-180 werden nicht-
flüchtig, Instanzen 181-255 flüchtig
gespeichert
ORDER (ASCII)