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SERVOSTAR 700
Kollmorgen SERVOSTAR 700 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kollmorgen SERVOSTAR 700. Wir haben
1
Kollmorgen SERVOSTAR 700 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Originalanleitung
Kollmorgen SERVOSTAR 700 Originalanleitung (100 Seiten)
Marke:
Kollmorgen
| Kategorie:
Schnittstellen
| Dateigröße: 3.11 MB
Inhaltsverzeichnis
1 Inhaltsverzeichnis
3
2 Allgemeines
9
Über dieses Handbuch
9
Zielgruppe
9
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Systemvoraussetzungen
10
Verwendete Symbole
10
Verwendete Abkürzungen
11
Anwendungshinweise
11
Über Devicenet Implementierte Grundfunktionen
12
3 Installation / Inbetriebnahme
13
Wichtige Hinweise
13
Installation
14
Installation der Erweiterungskarte
14
Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
14
Frontansicht
14
Anschlusstechnik
14
Buskabel
15
Anschlussbild
17
Einstellen der Stationsadresse
17
Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
17
Controller Einstellung
17
Inbetriebnahme
18
Leitfaden zur Inbetriebnahme
18
Fehlerbehandlung
18
Reaktion auf BUSOFF Kommunikationsfehler
19
4 Devicenet Übersicht
20
Funktionsübersicht
20
Übersicht über Explicit und Polled I/O Messaging
20
Bewegungsobjekte mit Explicit Messaging
21
Objekt: Parameter
21
Objekt: Lageregler Überwachung
21
Objekt: Lageregler
21
Objekt: Blockfolgesteuerung
21
Objekt: Befehlsblock
21
I/O Objekte
22
Objekt: Diskreter Eingangspunkt
22
Objekt: Diskreter Ausgabepunkt
22
Objekt: Analoger Eingangspunkt
22
Objekt: Analoger Ausgangspunkt
22
Kommunikationsobjekte
23
Objekt: Identität
23
Objekt: Message Router
23
Objekt: Devicenet
23
Objekt: Assembly
23
Objekt: Explizite Verbindung
23
Objekt: Polled I/O-Verbindung
23
Firmware Version
24
Supported Services
24
Datentypen
24
Sichern in den Nichtflüchtigen Speicher
24
5 Explizite Meldungen
25
Objekt Lageregler Überwachung (Klasse 0X24)
25
Fehlercodes
25
Konflikte des Objektstatus 0X0C
25
Überwachungsattribute
25
Attribut 0X05: Allgemeiner Fehler
25
Attribut 0X0E: Aktive Indexebene
26
Attribut 0X15: Registrierung Aktivieren
26
Attribut 0X16: Registrierung Eingangsebene
26
Attribut 0X64: Fehlercode
26
Attribut 0X65: Fehler Löschen
26
Objekt Lageregler (Klasse 0X25)
27
Fehlercodes
27
Konflikte des Objektstatus - 0X0C
27
Attribute für den Lageregler
27
Attribut 0X01: Anzahl Attribute
27
Attribut 0X02: Attributliste
27
Attribut 0X03: Opmode
28
Attribut 0X06: Zielposition
28
Attribut 0X07: Zielgeschwindigkeit
28
Attribut 0X08: Beschleunigung
28
Attribut 0X09: Verzögerung
29
Attribut 0X0A: Bewegungsart
29
Attribut 0X0B: Trajektorie Start/Ende
29
Attribut 0X0C: in Position
29
Attribut 0X0D: Istposition
29
Attribut 0X0E: Istgeschwindigkeit
30
Attribut 0X11: Aktivieren
30
Attribut 0X14: Kontrollierter Stopp
30
Attribut 0X15: Sofortiger Stopp
30
Attribut 0X16: Tippgeschwindigkeit
30
Attribut 0X17: Richtung
31
Attribut 0X18: Referenzrichtung
31
Attribut 0X19: Drehmoment
31
Attribut 0X28: Auflösung Feedback
31
Attribut 0X65: Parameter Speichern
32
Attribut 0X66: Verstärkerstatus
32
Attribut 0X67: Trajektoriestatus
32
Attribute 0X29: Auflösung Motor
32
Objekt Parameter (Klasse 0X0F)
33
Fehlercodes
33
Parameter Attribute
33
Attribut 0X01: Parameterwert
33
Attribut 0X04: Zugriff
33
Attribut 0X06: Datenlänge
34
Attribut 0X64: Parameter Nummer
34
Objekt Blockfolgesteuerung (Klasse 0X26)
35
Attribut 0X01: Block
35
Attribut 0X02: Block Ausführen
35
Attribut 0X03: Aktueller Block
35
Attribut 0X04: Blockfehler
35
Attribut 0X05: Blockfehlercode
35
Attribut 0X06: Zähler
35
Objekt Befehlsblock (Klasse 0X27)
36
Fahrsatz- (Block-) Typen
36
Befehl 0X01 - Attribut Ändern
37
Attribut 0X01: Blocktyp
37
Attribut 0X02: Blockverknüpfungsnummer
37
Attribut 0X03: Zielklasse
37
Attribut 0X04: Zielinstanz
37
Attribut 0X05: Attributnummer
38
Attribut 0X06: Attributdaten
38
Befehl 0X02 - Wartezeit bis Übereinstimmung
38
Attribut 0X01: Blocktyp
38
Attribut 0X02: Blockverknüpfungsnummer
38
Attribut 0X03: Zielklasse
39
Attribut 0X04: Zielinstanz
39
Attribut 0X05: Attributnummer
39
Attribut 0X06: Wartezeit
39
Attribut 0X07: Daten Vergleichen
39
Befehl 0X03 - Größer als Test
40
Attribut 0X01: Blocktyp
40
Attribut 0X02: Blockverknüpfungsnummer
40
Attribut 0X03: Zielklasse
40
Attribut 0X04: Zielinstanz
40
Attribut 0X05: Attributnummer
41
Attribut 0X06: Verknüpfungsnummer Vergleichen
41
Attribut 0X07: Daten Vergleichen
41
Befehl 0X04 - Kleiner als Test
42
Attribut 0X01: Blocktyp
42
Attribut 0X02: Blockverknüpfungsnummer
42
Attribut 0X03: Zielklasse
42
Attribut 0X04: Zielinstanz
42
Attribut 0X05: Attributnummer
43
Attribut 0X06: Verknüpfungsnummer Vergleichen
43
Attribut 0X07: Daten Vergleichen
43
Befehl 0X05 - Zähler Herunterzählen
44
Attribut 0X01: Blocktyp
44
Attribut 0X02: Blockverknüpfungsnummer
44
Befehl 0X06 - Verzögerung
45
Attribut 0X01: Blocktyp
45
Attribut 0X02: Blockverknüpfungsnummer
45
Attribut 0X03: Verzögerung
45
Befehl 0X08 - Fahrauftrag
46
Attribut 0X01: Blocktyp
46
Attribut 0X02: Blockverknüpfungsnummer
46
Attribut 0X03: Zielposition
46
Attribut 0X04: Zielgeschwindigkeit
46
Attribut 0X05: Inkrementell
46
Attribut 0X64: O_C
47
Attribut 0X66: O_DEC
47
Attribut 0X67: O_TAB
47
Befehl 0X09 - Tippbetrieb
48
Attribut 0X01: Blocktyp
48
Attribut 0X02: Blockverknüpfungsnummer
48
Attribut 0X03: Zielgeschwindigkeit
48
Objekt Digitaler Eingang (Klasse 0X08)
49
Attribut 0X03: Wert
49
Objekt Digitaler Ausgang (Klasse 0X09)
49
Objekt Analoger Eingang (Klasse 0X0A)
49
Objekt Analoger Ausgang (Klasse 0X0B)
50
Attribut 0X03: Wert
50
Objekt Identität (Klasse 0X01)
50
Objekt Message Router (Klasse 0X02)
51
Objekt Devicenet (Klasse 0X03)
51
Objekt Verbindung Explizit (Klasse 0X05)
52
Objekt "Verbindung Polled I/O" (Klasse 0X05)
53
6 Polled I/O Meldungen
54
I/O-Befehlsgruppen
54
Steuer-Bits und Datenfelder
55
Ausführen einer Gespeicherten Sequenz über Devicenet
56
Data Handshaking
57
Befehlsgruppe 0X01 - Zielposition
58
Befehlsgruppe 0X02 - Zielgeschwindigkeit
59
Befehlsgruppe 0X03 - Beschleunigung
60
Befehlsgruppe 0X04 - Verzögerung
61
Befehlsgruppe 0X05 - Drehmoment
62
I/O-Antwortgruppen
63
Status-Bits und Datenfelder
63
Antwortgruppe 0X01 - Istposition
65
Antwortgruppe 0X02 - Sollposition
66
Antwortgruppe 0X03 - Istgeschwindigkeit
67
Antwortgruppe 0X05 - Drehmoment
68
Antwortgruppe 0X14 - Befehl-/Antwortfehler
69
7 Anhang
71
Devicenet SPS-Beispiele
71
Übersicht
71
Verstärkersetup für die Beispiele
72
Polled I/O-Gruppen
72
Senden von Befehlsgruppen - Controllogix
73
Lesen von Antwortgruppen - Controllogix
74
Data Handshaking - Controllogix
75
Senden von Befehlsgruppen - SLC500
76
Lesen von Antwortgruppen - SLC500
79
Data Handshaking - SLC500
81
Explizite Meldungen
82
Explizite Meldungen und Controllogix
83
Explizite Meldungen und SLC500
84
Struktur von Expliziten Meldungsanforderungen bei SLC500
84
Explizite Meldungsfolge bei SLC500
85
Struktur von Expliziten Meldungsantworten bei SLC500
85
Beispielcode für Explicit Messaging bei SLC500
86
Beispiel 1: Simple Move
87
Serielle Befehlssequenz
88
Devicenet-Befehlssequenz
89
Controllogix Programm
90
SLC500 Programm
90
Schaltereinstellungen für die Baudrate
90
Konfiguration der MAC ID-Schalter
90
Netzwerk LED
90
Devicenet Befehle
90
Datentypen
91
Explizite Meldungen
91
Polled I/O-Meldungen
95
Default I/O Konfiguration
97
Fehlermeldungen
97
Index
99
Werbung
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