Dm15 Memory Access Reply Message; Dm16 Memory Access Binary Data; Zielabstand Nachricht (Einstellbar); Tab 8 Messdaten Nachricht (Hauptnachricht) - Baumer R600V.dah5 Betriebsanleitung

3.3.4.

DM15 Memory access reply message

PGN:
Richtung:
Übertragung:
3.3.5.

DM16 Memory access binary data

PGN:
Richtung:
Übertragung:
3.3.6.

Zielabstand Nachricht (einstellbar)

PGN:
Richtung:
Übertragung:
Quelladresse:
Zieladresse:
Erstverzögerung nach Initialisierung:
Alle Werte werden im „Little Endian" Format übertragen: Bit1 von Byte 1 entspricht LSB des
ersten Byte
Tab 8 Messdaten Nachricht (Hauptnachricht)
Start bit Bits
1 2
9 8
17 24
49 16
* Der Zieldistanz Konfidenzwert ist eine Funktion der Signalstärke. Oberhalb einer gewissen
Signalstärke wird immer 100% ausgegeben.
** Zieldistanz Konfidenzwert und Zielabstand sind auf „0" wenn kein Objekt erkannt wird
R600V.DAH5_manual_1.3 (DE).docm
Letzte Überarbeitung: 17 Januar 20
Offset Skalierung Beschreibung
0 1 Sensorstatus
0 = kein Fehler
1 = reversible Fehler. (e.g. Temperatur zu hoch)
2 = irreversible Fehler. Messung nicht verfügbar
0 1% Konfidenzwert für Zielabstand */**
Wertebereich: 0...100% (höhere Konfidenz entspricht
besserer Erkennung des Zielobjekts)
0 0.1mm Zieldistanz **
32768 1mm/sec Zielgeschwindigkeit (positive Werte: zunehmende Dis-
tanz)
Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE)
0xD800
Senden
Als Antwort auf das DM14 Kommando
0xD700
Senden/ Empfangen
wenn benötigt
0xC000
Transmit
50ms
Sensoradresse
Broadcast (0xff)
200ms
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