Adresszuweisungssequenz (Für Die Standardeinstellung); Unterstützte Pgn (Parameter Group Number); Ecu Identifkation; Ecu Software Identifikation - Baumer R600V.dah5 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung R600V.DAH5 (DE)
3.2.3. Adresszuweisungssequenz (für die Standardeinstellung)
Nach einem Reset oder Neustart führt das Gerät die folgende Startsequenz durch:
1. Nach der Initialisierung wird eine Nachricht für eine Neuzuweisung von Adressen
(„request for address claimed") gesendet (PGN 0xEE00)
a. Nach der Initialisierung wird die der eigene ISO Name als einziger Eintrag
in die Sortiertabelle aufgenommen
b. Sende eine Anfrage für eine Neuzuweisung von Adressen Das führt dazu,
dass andere Geräte am CAN Bus ebenfalls eine neue Adresse anfragen.
2. Warte für 1250 ms. Während dieser Zeit werden Adressanfragen ausgewertet und
die eigene Geräteadresse, wenn nötig, entsprechend angepasst. Das passiert bei-
spielsweise wenn mehr als ein Radarsensor auf dem Bus vorhanden ist.
3. Sende Adressanfrage („address claimed") Nachricht
a. Beanspruche die eigene Adresse, welche aus der Sortiertabelle abgeleitet
wird. Die Adresse wird gebildet aus: 0x80 + Index des eigenen Gerätena-
mens in der Sortiertabelle (2)
4. Warte für 250 ms und bearbeite etwaige Adresskollisionen.
5. Starte direkt die zyklische Ausgabe von Messdaten
Viele relevante Parameter welche diese Sequenz steuern wie Zeitkonstanten, Adressbe-
reich, Start . sind einstellbar. Weitere Details finden Sie in Kapitel 3.4.
(2) Dies bedeutet, dass solange keine neuen Geräte am Bus angeschlossen werden, jeder
Sensor bei jeder Adresszuweisungssequenz die gleiche Adresse bekommt. Wird jedoch ein
neuer Sensor im CAN Bus angeschlossen können die dann neu zugewiesenen Adressen,
entsprechend der Sortierreihenfolge, verschoben werden.
3.3 Unterstützte PGN (Parameter Group Number)
3.3.1.

ECU Identifkation

PGN:
Richtung:
Übertragung:
3.3.2.

ECU Software Identifikation

PGN:
Richtung:
Übertragung:
3.3.3.

DM14 Memory access command message

PGN:
Richtung:
Übertragung:
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0xFDC5
Senden
Nur auf PGN Anfrage
0xFEDA
Senden
Nur auf PGN Anfrage
0xD900
Empfangen
beliebig
R600V.DAH5_manual_1.3 (DE).docm
Letzte Überarbeitung: 17 Januar 20