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Nordson EFD PICO Controller 2+2-XCH-V3 Betriebsanleitung

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PICO Controller 2+2-XCH-V3
Betriebsanleitung
Der PICO
®
Controller ist ein programmierbares Gerät zur
automatischen Steuerung von Dosierprozessen mit geringen
Mengen unterschiedlich viskoser Medien.
Lesen Sie diese Betriebsanleitung aufmerksam und
gründlich vor der Erstinbetriebnahme des Dosiersystems.
Diese Anleitung gilt auch für das PICO Controller V3 Kit, das
den PROFIBUS Communicator enthält.
Elektronische pdf-Dokumente von
Nordson EFD finden Sie auch auf
www.nordsonefd.com/de
™

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Verwandte Anleitungen für Nordson EFD PICO Controller 2+2-XCH-V3

Inhaltszusammenfassung für Nordson EFD PICO Controller 2+2-XCH-V3

  • Seite 1 Mengen unterschiedlich viskoser Medien. Lesen Sie diese Betriebsanleitung aufmerksam und gründlich vor der Erstinbetriebnahme des Dosiersystems. Diese Anleitung gilt auch für das PICO Controller V3 Kit, das den PROFIBUS Communicator enthält. ™ Elektronische pdf-Dokumente von Nordson EFD finden Sie auch auf www.nordsonefd.com/de...
  • Seite 2 Vielen Dank! Sie haben soeben das weltweit beste Präzisionsdosiersystem erworben. Ich möchte, dass Sie wissen, dass jeder bei Nordson EFD Ihr Unternehmen sehr schätzt und dass wir alles in unserer Macht stehende tun, um Sie als Kunden zufriedenzustellen. Sollten Sie einmal nicht vollständig mit unserem Gerät oder der Beratung durch Ihren Nordson EFD Produkt Anwendungsspezialisten zufrieden sein, kontaktieren Sie mich bitte persönlich unter:...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Austausch der Batterie ..............................49 Artikelnummern ................................49 Ersatzteile ..................................49 Fehlerbehebung ................................50 Technische Daten ................................52 Schaltplan (Geräteinternes Potential) ........................52 Schaltplan (externes Potential) ..........................53 PICO Controller Abmessungen..........................54 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 4 ValueCodes und zulässige Wertebereiche ......................79 Wichtige Adressen und Adressinhalte ........................80 PROFIBUS Communicator – Artikelnummern .......................82 PROFIBUS Communicator – Ersatzteile ........................82 PROFIBUS Communicator Fehlerbehebung .........................82 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 5: Einleitung

    Wenn der NOT-AUS für einen Kanal betätigt wird, wird der aktuelle Dosierimpuls, abhängig vom eingestellten Wert für Stopp-Parameter, entweder vollendet oder sofort gestoppt. Danach wird die Übertragung zusätzlicher Steuersignale unterbrochen. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 6: Was Unterscheidet Den V3 Controller Vom V2 Controller

    • Der PICO-Controller hat ein “Fieldbus READY” Label über dem Display • Wenn eingeschaltet, wird in der oberen rechten Ecke des Displays ein “F” angezeigt. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 7: Nordson Efd Produktsicherheitshinweis

    Um die Gerätesicherheit zu gewährleisten, dürfen Reparatur- und Hardwareänderungen nur vom Hersteller durchgeführt werden. Der PICO-Controller darf nur zur Steuerung eines Toµch Controller oder eines von Nordson EFD zugelassenem 24 V-Ventils verwendet werden. Die vom Hersteller angegebenen und in diesem Handbuch enthaltenen Betriebsbedingungen und Parameter sind zu beachten.

  • Seite 8: Eigenschaften

    Über Analogeingang: Ri > 300 kOhm Über Binäreingang: Ri > 5.3 kOhm Logische Pegel der Binäreingänge L = 0–5 V H = 12–30 V www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 9: Normen

    • Die vorgesehene Betriebsspannung des PICO Controllers beträgt 24 VDC und entspricht damit der EMV Richtlinie 2014/30/EU-EMV/EMC/CEM. • Das Gerät besitzt eine CE-Kennzeichnung. • Das Gerät wurde gemäß der Umweltprüfmethode IEC 68 geprüft. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 10: Betriebsfunktionen

    Taste integrierter Enter Taste Vier äußere M3 Sechskantschrauben zur Befestigung der Frontplatte POWER Schalter/ am Gehäuse Stromversorgung | = AN 0 = AUS www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 11: Komponenten Rückseite

    CAN Anschluss 9-poliger D-Sub-Anschluss für den optionalen Anschluss einer übergeordneten Steuerung mit CAN-Kommunikation Update-Schnittstelle 8-polige Buchse (Binder, Serie 581) nur für Nordson EFD www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 12: Installation

    5. Schließen Sie den PICO Controller (Kabel Art.-Nr. 7027455) und den PICO Toµch Controller (Lesen Sie, falls nötig, die Betriebsanleitung des PICO Toµch Controller) an die Stromversorgung www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 13: Steckerbelegung Und Signalpegel

    • Ein Halbleiterrelais muss verwendet werden, um ein klares, prellfreies Signal zu erhalten. • Die Begriffe Eingang und Ausgang in der folgenden Tabelle beziehen sich auf die Anschlüsse am Y-Kabel (Art.- Nr. 7028222 und 7012975). www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 14 Kontakte 1 und 2: Beseitigung der galvanischen Trennung Kontakte 3, 4, (15) und 17: Nutzung des internen Potentials und Simulation des fehlerfreien Betriebs www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 15: Installationsbeispiel

    Controller V3, 2 Kanal PICO Toµch Controllers und Pµlse Ventilen Binärer Weg zum/vom Roboter Kabel 7028222 (x2) Kabel Art.-Nr. 7012975 Kabel Art.-Nr. 7028222 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 16: Setup

    PICO-Controller (innerhalb der eingestellten Grenzen) über die Menüwahl und die Enter- und ESC- (Escape-) Tasten auf der Vorderseite des Geräts eingestellt werden. Das Display zeigt die aktuellen Werte an. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 17: Signalpegelquellen

    Je nachdem, welche Potentialquelle gewählt wird, müssen beim Anschließen an den 25-poligen D-Sub- Steckverbinder (Kanäle 1 bis 4), folgende Anweisungen beachtet werden. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 18: Geräteinternes Potential

    • Eingangssignale IN1 bis IN10 sollten direkt ausgelöst werden. • Bei dieser Anwendung dienen die Ausgangssignale OUT_READY und OUT_LINE_END primär als Quittierung für das Steuerungsprogramm. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 19: Ausgangsimpulse

    Eine Zeile wird mit einem binären Eingangssignal IN1 bis IN10 gestartet, passiv durch Verknüpfung mit einer vorherigen Zeile oder durch Aktivierung über die Menüwahl des manuellen Modus oder über die Feldbuskommunikation. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 20 Zeilen 1 und 2 sowie zwischen den Zeilen 2 und 3 wurde eine Verzögerung eingefügt. Es kann eine Verzögerung zwischen 0 und 9999 ms gewählt werden. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 21: Feldbuskommunikation Mit Can-Anschluss

    Busleitung zwischen CAN_H und CAN_L (Kontakt 2 und Kontakt 7 des CAN-Kabels). Siehe folgendes Diagramm. Abschlusswiderstand: Knoten 1 Knoten N Abschlusswiderstand: (Submaster 1) (Submaster n) 120 Ω, 1/4 W 120 Ω, 1/4 W www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 22: Das Can-Datentelegramm

    STORE Parameter zu EE und Flash KEEP ALIVE START Kanal + Zeile STOP Kanal Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 Kanäle 1+2+3+4 Kanäle 1+2 Kanäle 3+4 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 23 Ext.Dauers. / Ext.Dauers (Zeilenwert) Gebinde/ Gebinde, voll (Kanalwert) Grenzwert/Grenzrestmenge (Kanalwert) -/Einstellbereich (Kanalwert) Temperatur/Temperatur (Kanalwert) Stop/Stop (Kanalwert) -/Delay Time (Kanalwert) Rest/- (Kanalwert) Fortsetzung auf der nächsten Seite www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 24: Can-Kommunikationsbefehl Beispiele

    1FF xx xx xx xx xx xx xx xx Anfrageerklärung 5FF xx xx xx xx xx xx xx xx Antworterklärung High | Low Nibble www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 25 Anfrage: READ Ch4; Zeile 10, Blockanzahl. LS=0. TAN=15. F0 0A 07 00 00 1A Antwort mit Blockanzahl =26. Fehler-Bit 0. Kein Fehler. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 26 Anfrage: START Ch1; Zeile 1. LS=0 .TAN=10. A1 01 xx xx Antwort mit Fehler-Bit 1, da Ch1 sich nicht im “Feldbus-Modus” befindet oder die Dosierung noch aktiv ist. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 27: Value Codes Und Zulässige Wertebereiche

    Float/4/2 Dosierzeit bleibt 0,12 ms)–9999,99 ms konstant; die Pausenzeit passt sich, ähnlich einer über das Menü des PICO Controllers durchgeführten Änderung, entsprechend an. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 28: Über Den Local Sevice Flag

    Wertebereiche eingehalten werden. Der PICO-Controller beantwortet das nächste fehlerfreie Telegramm mit einem Telegramm, bei dem Fehler Flag auf 0 gesetzt ist. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 29: Pico Controller Menüaufbau

    LS Timeout kann nur eingestellt werden, wenn LS = 1 (d. h. eine lokale Bedienung ist möglich). Mit Einstellung LS Timeout = 0, wird die Funktion ausgeschaltet. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 30: Pico Controller Display

    Anzeigebeispiel für das Display des PICO-Controllers bei aktivierter Feldbusfunktion (F) und Lokaler Dienst = 0 (Sperrsymbol): Symbol der aktivierten Feldbusfunktion Sperrsymbol (vorhanden, wenn lokaler Dienst = 0) www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 31: Pico Controller Bedienelemente

    In welchen Abstufungen erhöhen sich die Werte, wenn das Menüwählrad gedreht wird? Parameter/Variable Maß an Änderungen pro Stufe Zeile Dosierzeit 10 µs Periode 10 µs Pulsanzahl Temperatur 0.1 °C www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 32: Parameter Und Wertebereiche

    Dosierzeit eines Dosierventils liegt bei 0,05 ms; 0.05–9999.99 (ms) 0 ms, wenn die Dosiersequenz mit einer Pause beginnen soll Fortsetzung auf der nächsten Seite www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 33 Dosiervorgangs möglich sind. Um sicherzustellen, dass die Werte korrekt gespeichert werden (im EEPROM), bestätigen Sie jeden Einstellwert durch Drücken der Enter-Taste. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 34: Pico Controller Menüstruktur

    Block Count: 1 Menu Menu Dosing Parameters Valve 1, Row DosingValue: 0.00mg Verzögerungszeit wird Stop: nur angezeigt, wenn (Delay-Time: 100.00ms) Periode = Variabel www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 35 HINWEIS: Geänderte Werte werden sofort angewendet, so dass Feinabstimmungen auch während des Dosiervorgangs möglich sind. Um sicherzustellen, dass die Werte korrekt gespeichert werden (im EEPROM), bestätigen Sie jeden Einstellwert durch Drücken der Enter-Taste. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 36 • Siehe “Austausch eines Gebindes” auf Seite 46 um eine leeres Gebinde mit einem vollen Gebinde auszutauschen. • Siehe “Spülen eines Ventils” auf Seite 45 um das Ventil zu reinigen. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 37 • 0–10V = 0–200 ºC Valve 3: Valve 4: Wenn eine Erweiterungskarte installiert ist, zeigt das Display die Einstellungen für die Ventile 3 und 4 an. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 38: Steuerprogramme

    • Spezifische Informationen für jeden Kanal • Spezifische Informationen zu Zeilen und Blöcken Ein Programmteil für einen Kanal kann aus 1 bis 99 Zeilen bestehen. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 39 PICO-Controller übertragen. Download-Fehler werden in einer Benachrichtigung auf dem Display des PICO-Controllers deutlich angezeigt. Weitere Informationen zu Fehlermeldungen finden Sie unter “Fehlerbehebung” auf Seite 48. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 40: Merkmale Eines Steuerprogramms

    Zeilen). Wenn Zeilen oder Blöcke mit IN1 bis IN10 gestartet werden können, kann die Anzahl der Blöcke zwischen 1 und 999 (mindestens 1) liegen. Zeilen, die nicht direkt gestartet werden können, bekommen für IN die Nummer 0. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 41: Programmbeispiele

    0.20 10.00 0.20 0.40 10.00 0.40 0.80 10.00 0.80 1.60 10.00 1.60 3.20 10.00 3.20 6.40 10.00 6.40 12.80 10.00 12.80 [Data End] www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 42 0.20 10.00 0.20 0.40 10.00 0.40 0.80 10.00 0.80 1.60 10.00 1.60 3.20 10.00 3.20 6.40 10.00 6.40 12.80 10.00 12.80 [Data End] www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 43 0.20 10.00 0.20 0.40 10.00 0.40 0.80 10.00 0.80 1.60 10.00 1.60 3.20 10.00 3.20 6.40 10.00 6.40 12.80 10.00 12.80 [Data End] www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 44: Betrieb

    • Senden eines START-Befehls über den Feldbus (für Feldbus-Betrieb) Während der Dosiersequenz leuchtet die grüne LED des aktiven Kanals auf der Vorderseite des PICO-Controllers. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 45: Ändern Des Temperatureinstellbereichs

    Kanal-LED auf der Vorderseite des PICO-Controllers leuchtet auf. 4. Schließen Sie das gereinigte Ventil durch Drücken der Enter- oder ESC-Taste. “Zu” blinkt und zeigt an, dass das Ventil geschlossen ist. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 46: Austausch Eines Gebindes

    • Wenn ein “Limit erreich” oder “Gebinde leer” Bild erscheint, wird der Dosiervorgang nicht unterbrochen. Die steuernde SPS empfängt das OUT_FAULT_PLC-Statussignal vom PICO-Controller. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 47: Not-Aus-Funktion

    Stop = 2 Die NOT-AUS-Funktion ist aktiv, der aktuelle Dosierimpuls wird so schnell wie möglich gestoppt und dann werden alle anderen Dosierungen beendet. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 48: Service

    Siehe “Spülen eines Ventils” auf Seite 45. VORSICHT Gewährleistungsansprüche werden ungültig, wenn das Gerät von unbefugten Dritten geöffnet wird. Vermeiden Sie ein Öffnen des PICO-Controllers. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 49: Austausch Der Batterie

    Stromkabel, 24V, 2,0 m (Stromkabel PICO-Controller) 7028222 Kabel, PICO Controller / PICO Toµch Controller/ PLC, 1,0 + 2,0 m (Y-Verbindungskabel) HINWEIS: Dieses Kabel muss separat bestellt werden. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 50: Fehlerbehebung

    Dosierung fortfahren möchten (ESC). Ausführen nicht automatisch unterbrochen; die Meldung erscheint alle 5 Minuten, bis das Gebinde gewechselt wird Fortsetzung auf der nächsten Seite www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 51 Verzeichnissen auf der SD-Karte ist Anzahl der Verzeichnisse auf der SD- Verzeichniseinträge überschritten Karte (bspw. durch Erstellen von neuen Maximum 30 Unterordnern) und wiederholen Sie die Aktion. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 52: Technische Daten

    Uset Puls_OUT-1 IN_Temp_SPS-1 Temperatur Status Temp_PLC IN_Temp_SPS-1 IN_Störung_SPS-1 Error Fehlerausgang IN_Störung_SPS-1 OUT_Analog-1 Analog Temp Fernantrieb, Temperatureinstellung OUT_Analog-1 IN_Analog-1 Analog GND IN_Analog-1 0...10 V www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 53: Schaltplan (Externes Potential)

    Uset Puls_OUT_1 IN_Temp_SPS-1 Temp_PLC Temperatur Status IN_Temp_SPS-1 IN_Störung_SPS-1 Error Fehlerausgang IN_Störung_SPS-1 OUT_Analog-1 Analog Temp Fernantrieb, Temperatureinstellung OUT_Analog-1 Analog GND IN_Analog-1 IN_Analog-1 0...10 V www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 54: Pico Controller Abmessungen

    PICO Controller 2+2-XCH-V3 PICO Controller Abmessungen www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 55: Ergänzung Zum Pico Controller V3 Kit Mit Profibus Communicator

    Kabel 7028222 (x2) Beispiel: PICO Controller V3 Kit, mit PROFIBUS Communicator, PICO Toµch Controllers und PICO Pµlse Ventilen, angeschlossen an eine SIEMENS SPS und HMI. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 56: Anwendungsbereich Dieser Ergänzung

    • Der PICO-Controller hat ein “Fieldbus READY” Label über dem Display • Wenn eingeschaltet, wird in der oberen rechten Ecke des Displays ein “F” angezeigt. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 57: Profibus Communicator - Technische Daten

    EN 55022, Class A (2011) EN 61000-6-2 (2005) EN 61000-4-2 (2009) EN 61000-4-3 (2006) EN 61000-4-4 (2012) EN 61000-4-5 (2014) EN 61000-4-6 (2014) www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 58: Profibus Communicator - Bedienfunktionen

    Kontakte” auf Seite 63 für SPS (Siehe “PROFIBUS detaillierte Informationen) Interface D-Sub- Steckverbinder Kontakte” auf Seite 63 für detaillierte Informationen) Stromanschluss (24 VDC) Boden Vorderseite www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 59: Profibus Communicator Installation

    7. Schließen Sie die SPS, den PROFIBUS-Kommunikator (Kabel Art.-Nr. 7830499), den PICO Controller (Kabel Art.-Nr. 7027455) und den PICO Toµch Controller an die Stromversorgung an (Lesen Sie falls nötig die Betriebsanleitung des PICO Toµch Controller). www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 60: Installationsbeispiele

    Das folgende Beispiel zeigt drei angeschlossene PROFIBUS-Communicator. Die erste PROFIBUS Verbindung muss PROFIBUS Strang terminiert sein. Die letzte PROFIBUS Verbindung muss PROFIBUS terminiert sein master/PLC www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 61 PROFIBUS Weg zur/von der Produktionslinie Binärer Weg Kabel 7028222 (x2) zur/von der Produktionslinie Kabel 7028222 (x2) Kabel Art.-Nr. 7012975 Kabel Art.-Nr. 7028222 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 62 Produktionslinie Kabel 7028222 (x2) PICO Controller V3, 4 Kanal PICO Toµch Controllers und Pµlse Ventilen PROFIBUS communicator Kabel 7028222 (x2) Kabel 7028222 (x2) www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 63: Profibus Interface D-Sub-Steckverbinder Kontakte

    Transaktionsfehler/Timeout/CAN-Subnetz gestoppt Schwerer Fehler 6 (Status— Initialisierung PROFIBUS Wechselnd rot/grün Nicht oder falsch konfiguriert Communicator) Grün Betrieb in Ordnung Blinkt grün Leerlauf Schwerer Fehler www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 64: Profibus Communicator Setup

    • Die Voreinstellung für die CAN-Adresse des PICO-Controllers ist 63. Die Option Systemdaten/CAN im PICO-Controller zeigt diese an. Das Ändern des Wertes ist NICHT möglich. Der Nordson EFD PROFIBUS Communicator kommuniziert ausschließlich mit dieser CAN-Adresse. • Die Voreinstellung für die CAN-Adresse des Communicators ist 1.

  • Seite 65: Integration Des Communicator In Ein Siemens S7 Projekt

    Kommunikator: HMSA1838.GSD ist auf der mitgelieferten SD-Karte vorhanden. Wählen Sie Communicator CAN unter der Hardware-Konfiguration Selection Field Devices/ Additional Field Devices/Gateway. Fortsetzung auf der nächsten Seite www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 66 Communcator und damit mehrere PICO-Controller mit einem PROFIBUS zu betreiben. Beim Communcator ist die Adresse 22 voreingestellt. Fortsetzung auf der nächsten Seite www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 67 Das Prozessabbild der Konfigurationsmeldungen kann in Steckplatz 1 und 2 (8 Bytes IN + 8 Bytes OUT) erkannt werden. Fortsetzung auf der nächsten Seite www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 68 FB 15 hat die Aufgabe, Eingangssignale (Befehl, Kanal, Zeile etc.) zu verarbeiten und in das Prozessbild zu kopieren. Fortsetzung auf der nächsten Seite www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 69 Informationen (Befehle, Kanal, ...). Die Funktionsbausteine FB15 und FB16 müssen zyklisch aufgerufen werden (z. B. im Organisationsbaustein OB1 - Hauptprogramm). www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 70: Siemens S7 Projektbeschreibung

    FB20: TAN Handhabung Keep-Alive Handhabung Controller Handhabung verfügbar Format Handhabung DB7/DB16 Speicher für Meldungen des PICO-Controllers FB15/FB16 Low-Level Treiber lesen/schreiben Daten zum/vom PICO-Controller www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 71: Low-Level Treiber Fb15 And Fb16

    Werden mehrere PICO-Controller von einer SPS gesteuert, so müssen für jeden einzelnen PICO-Controller jeweils unterschiedliche Prozessabbild-Adressbereiche ausgegeben werden und es müssen mehrere Instanzen von FB1/ FB16 verwendet werden. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 72: Funktionsbaustein Fb20

    Wenn der Code einen anderen Wert hat, werden die Daten als INT interpretiert. Nach dem Senden der Werte wird das gleiche Prinzip verwendet, um zu entscheiden, welcher Wert (INT-Wert/REAL-Wert) in das Prozessabbild kopiert wird. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 73 • Trigger Konfigurationsdaten (wird von außen gesetzt (TRUE) und durch den FB gelöscht (FALSE), wenn die Konfigurationsdaten übertragen wurden. Lesend wird er vom Funktionsbaustein FB 19 als Trigger zum Senden weiterer Konfigurationsdaten verwendet. www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 74: High-Level Treiber Fb19

    • Value als REAL (zusendender Wert), • Trigger_KD (wird über DB15 mit dem FB20-Trigger-KD verbunden) dient zum Triggern des Sendens und als Sendebestätigung einer Konfigurationsbotschaft.) www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 75: Wichtige Informationen Zu Sps-Bausteinen

    Verwenden des FB20 zum Schreiben eines Parameters Das Schreiben einer Pulszeit von 0,3 ms in Zeile 1/Kanal 1 wird in der VarTab gezeigt: www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 76: Verwenden Des Fb20 Zum Lesen Eines Parameter

    PICO Controller 2+2-XCH-V3 Verwenden des FB20 zum Lesen eines Parameter In der VarTab wird das Lesen des Temperaturwerts für Kanal 1 angezeigt (Ergebnis: 35 °C): www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 77: Verwenden Des Fb20 Zum Starten Der Dosierung

    PICO Controller 2+2-XCH-V3 Verwenden des FB20 zum Starten der Dosierung Zeile 2 in Kanal 1 wird über den PROFIBUS in der VarTab gestartet: www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 78: Verwenden Des Fb19 Zum Zeitgleichen Schreiben Mehrerer Parameter

    VarTab zeigt das Schreiben von Pulse Time / Pause Time / Pulse Nr. / INx / Block Nr. / Ext. .Permanent / Temperatur / und Stop in Kanal1 und Zeile1: www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 79: Valuecodes Und Zulässige Wertebereiche

    Float / 4 / 2 Dosierzeit bleibt konstant; 0,12 ms) –9999,99 ms Pausenzeit passt sich an, wie bei einer Änderung, direkt über das Menü am PICO-Controller www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 80: Wichtige Adressen Und Adressinhalte

    *Für die Dauer der Speicherung von Parametern werden die OUT_READY-Binärausgänge auf 0 geschaltet und die SPS wird auf diese Weise binär informiert, dass der PICO-Controller beschäftigt ist und keine Startsignale akzeptiert. Fortsetzung auf der nächsten Seite www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 81 = True Start über PROFIBUS mit bei Automatik= Aktiv Einstellung Wiederholter Start über PROFIBUS mit aktivem Kanal Wiederholter Stopp über PROFIBUS mit inaktivem Kanal www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.

  • Seite 82: Profibus Communicator - Artikelnummern

    Intervall zwischen zwei Kommunikation von SPS zu LS “false” Flags oder stellen Sie 0 ein (d.h. “True.” das LS-Timeout wird abgeschaltet). www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 83 PICO Controller 2+2-XCH-V3 Aufzeichnungen www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 (0) 89-540-4656-0 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
  • Seite 84 ZWEI-JAHRES-GARANTIE VON NORDSON EFD This Nordson EFD product is warranted for one year from the date of purchase to be free from defects in material and workmanship (but not against damage caused by misuse, abrasion, corrosion, negligence, accident, faulty installation, or by dispensing material incompatible with equipment) when the equipment is installed and operated in accordance with factory recommendations and instructions.

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