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6.4
Parametrierung
Im TwinCAT System Manager erfolgt die Parametrierung über zwei Reiter:
1. Prozessdatenreiter (A) für die kommunikationsspezifischen Einstellungen und
◦ Änderungen in den prozessdatenspezifische Einstellungen sind generell erst nach einem Neustart
des EtherCAT Masters wirksam:
Neustart TwinCAT im RUN oder CONFIG Mode; RELOAD im CONFIG Mode
2. CoE-Online Verzeichnis (B) für Einstellungen im Slave.
• Änderungen im Online-CoE-Verzeichnis:
◦ sind im Allgemeinen sofort wirksam.
◦ werden im Allgemeinen nur im Slave stromausfallsicher gespeichert. Sie sollten deshalb in der
CoE-StartUp-Liste eingetragen werden. Diese Liste wird bei jedem EtherCAT Start abgearbeitet
und die Einstellungen in den Slave geladen.
Verfügbarkeit CoE-Online Verzeichnis
Nicht jedes EtherCAT-Gerät muss über ein CoE-Online Verzeichnis verfügen. Einfache I/O-Module
ohne eigenen Prozessor verfügen i.d.R. über keine veränderlichen Parameter und haben deshalb
auch kein CoE-Verzeichnis.
Abb. 139: Parametrierung am Beispiel der EJ3004
EJ30xx
Version: 1.2
Inbetriebnahme
119
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