Beckhoff EJ30 Serie Dokumentation Seite 137

Abb. 91 Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) ......................................................
Abb. 92 Auswahl Ethernet Port ................................................................................................................
Abb. 93 Eigenschaften EtherCAT Gerät (TwinCAT 2) ..............................................................................
Abb. 94 Anfügen von EtherCAT Geräten (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)....................................
Abb. 95 Auswahldialog neues EtherCAT Gerät .......................................................................................
Abb. 96 Anzeige Geräte-Revision ............................................................................................................
Abb. 97 Anzeige vorhergehender Revisionen...........................................................................................
Abb. 98 Name/Revision Klemme ..............................................................................................................
Abb. 99 EtherCAT Klemme im TwinCAT-Baum (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)..........................
Abb. 100 Unterscheidung Lokalsystem/ Zielsystem (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) .....................
Abb. 101 Scan Devices (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3).................................................................
Abb. 102 Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) ..............................
Abb. 103 Erkannte Ethernet-Geräte ...........................................................................................................
Abb. 104 Beispiel Defaultzustand ...............................................................................................................
Abb. 105 Einbau EtherCAT-Klemme mit Revision -1018............................................................................
Abb. 106 Erkennen EtherCAT-Klemme mit Revision -1019 .......................................................................
Abb. 107 Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 108 Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device (links: Twin-
CAT 2; rechts TwinCAT 3)...........................................................................................................
Abb. 109 Scanfortschritt am Beispiel von TwinCAT 2 ................................................................................
Abb. 110 Abfrage Config/FreeRun (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).................................................
Abb. 111 Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run" und „Config Mode" unten rechts in der Status-
leiste ............................................................................................................................................
Abb. 112 TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2;
rechts TwinCAT 3) .......................................................................................................................
Abb. 113 Beispielhafte Online-Anzeige ......................................................................................................
Abb. 114 Fehlerhafte Erkennung ................................................................................................................
Abb. 115 Identische Konfiguration (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) .................................................
Abb. 116 Korrekturdialog ...........................................................................................................................
Abb. 117 Name/Revision Klemme .............................................................................................................. 100
Abb. 118 Korrekturdialog mit Änderungen ................................................................................................. 100
Abb. 119 Dialog "Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3).......................... 100
Abb. 120 TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ........................................................................... 101
Abb. 121 „Baumzweig" Element als Klemme EL3751 ................................................................................ 101
Abb. 122 Karteireiter „Allgemein" ................................................................................................................ 102
Abb. 123 Karteireiter „EtherCAT" ................................................................................................................ 102
Abb. 124 Karteireiter „Prozessdaten".......................................................................................................... 103
Abb. 125 Konfigurieren der Prozessdaten ................................................................................................. 104
Abb. 126 Karteireiter „Startup" .................................................................................................................... 105
Abb. 127 Karteireiter „CoE – Online" .......................................................................................................... 106
Abb. 128 Dialog „Advanced settings".......................................................................................................... 107
Abb. 129 Karteireiter „Online" ..................................................................................................................... 108
Abb. 130 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) .......................................................................................... 109
Abb. 131 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave ....................................................... 111
Abb. 132 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................ 112
Abb. 133 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................ 114
EJ30xx Version: 1.2
Abbildungsverzeichnis
88
89
89
90
90
91
91
92
92
93
93
94
94
94
95
95
96
96
96
96
97
97
97
98
98
99
137