Kommunikation über CAN – Bus
9.13.2.28 1A01
: 2
nd
h
Das Objekt 1A01
Funktion.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
rd
9.13.2.29 1A02
: 3
h
Durch das Objekt 1A02
abgebildet werden.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
AG05
Transmit PDO Mapping Parameter
wurde nur aus Kompatibilitätsgründen implementiert und hat keine
h
00
h
Anzahl der gemappten Applikationsobjekte im TPDO 2
read-only
no
Unsigned8
0
no
Transmit PDO Mapping Parameter
werden die Objekte festgelegt, die in das dritte Transmit-PDO (TPDO3)
h
00
h
Anzahl der gemappten Applikationsobjekte im TPDO 3
read-only
no
Unsigned8
2
no
01
h
erstes gemapptes Objekt
read-only
no
Unsigned32
60410010
h
no
02
h
zweites gemapptes Objekt
read-only
no
Unsigned32
60640020
h
no
Datum: 07.02.2018
Art. Nr. 85673
Änd. Stand 055/1
Seite 94 von 117