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Siko AG06 Benutzerhandbuch

Stellantrieb mit rs485/sikonetz5-schnittstelle
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Benutzerhandbuch
Stellantrieb
mit RS485/SIKONETZ5-Schnittstelle
AG06

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Inhaltszusammenfassung für Siko AG06

  • Seite 1 Benutzerhandbuch Stellantrieb mit RS485/SIKONETZ5-Schnittstelle AG06...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Kommunikation über SIKONETZ5 ..................47 10.1 ........................47 CHNITTSTELLE 10.2 ........................47 ATENAUSTAUSCH 10.3 ......................47 ELEGRAMMAUFBAU 10.3.1 Befehl ..........................47 10.3.2 Node-ID ........................47 10.3.3 Parameteradresse......................48 10.3.4 Steuerwort ........................48 10.3.5 Zustandswort .......................48 10.3.6 Daten...........................48 10.3.7 Checksumme.......................48 AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 2 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 3 Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus ..............52 10.9.4 Steuerwort: Betriebsart Drehzahlmodus ...............53 10.9.5 Zustandswort: Betriebsart Drehzahlmodus ..............54 10.9.6 Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus................55 10.10 SIKONETZ5..................56 ARAMETRIERUNG ÜBER 10.10.1 Beispiel Parameter lesen ..................62 10.10.2 Beispiel Parameter schreiben...................62 AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 3 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 4: Allgemeine Hinweise

    • Benutzerhandbuch zur Inbetriebnahme und zum Einbinden des Stellantriebes in ein Feldbussystem. Diese Dokumente sind auch unter http://www.siko.de/service/downloads/ zu finden. Blockschaltbild RS485 Buselektronik Steuerung Verpol- Netzteil Steuerung schutz Endstufe Verpol- Geber Getriebe Motor Endstufe schutz Batterie Abb. 1: Blockschaltbild AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 4 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 5: Anzeige Und Bedientasten

    Versorgungsspannung der Endstufe liegt an blinkt Stellantrieb befindet sich außerhalb des programmierten Positionsfensters Versorgungsspannung der Endstufe fehlt Stellantrieb befindet sich innerhalb des programmierten Positionsfensters Busbetrieb aktiv LED2 orange kein Busbetrieb Tabelle 1: LED-Anzeigen AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 5 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 6: Funktionsbeschreibung

    - Taste wird die Auswahl bestätigt. 4.1.3 Betriebsarten Es wird zwischen den Betriebsarten Positioniermodus und Drehzahlmodus unterschieden. In der Betriebsart Positioniermodus besteht zusätzlich die Möglichkeit im Tippbetrieb zu verfahren. AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 6 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 7: Positioniermodus

    Eine Änderung der Reglerparameter während eines Positioniervorganges hat keine Auswirkung auf den aktuellen Positionierbetrieb. Geschwindigkeit Geschwindigkeit (Parameter Nr. 5) Beschleunigung = Verzögerung (Parameter Nr. 4) Startposition Sollposition Zeit Abb. 3: Rampenfahrt Positioniermodus direkt AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 7 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 8: Schleifenpositionierung

    Der Stellantrieb fährt die Schleifenlänge über die Sollposition hinaus, anschließend wird der Sollwert in positiver Richtung angefahren. Positionierung: Schleife + Schleifenlänge Positionierung in positiver Positionierung in negativer Richtung Richtung Sollwert Abb. 4: Positionierung Schleife+ AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 8 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 9: Tippbetrieb

    Die resultierende Tippgeschwindigkeit beträgt bei diesem Beispiel: Tippgeschwindigkeit = v - Tipp * Offset Tippen 2 = 10 U/min * 85 % = 9 U/min Ergebnisse werden stets auf ganze Zahlen gerundet. Die Minimaldrehzahl beträgt 1 U/min. AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 9 von 62 Art.Nr. 86748...

  • Seite 10: Drehzahlmodus

    Damit der Drehzahlmodus gestartet werden kann, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein: Stellantrieb darf nicht auf Störung geschaltet sein kein Fahrauftrag aktiv Versorgungsspannung Endstufe liegt an ACHTUNG Grenzwerte 1 + 2 sind in dieser Betriebsart deaktiviert AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 10 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 11: Strombegrenzung

    - Taste startet den Linkslauf (Tippbetrieb 2). Das Drücken der - Taste startet den Rechtslauf (Tippbetrieb 2). Das Loslassen der entsprechenden Taste stoppt die Verfahrbewegung. Das Drücken der - Taste startet den Parametrier-/Programmiermodus. AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 11 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 12: Sollwertvorgabe Und Fahrauftrag Starten

    Die fünfte Dezimalstelle ist aktiv und blinkt. 11 x - Taste drücken, um das Vorzeichen einzustellen. Der Wert -500 wird angezeigt. Eingabe mit - Taste bestätigen, um die Positionierung zu starten. AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 12 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 13: Menüauswahl

    PIN - Eingabe änderbare siehe Menü erforderlich Parameter - Taste änderbare - Taste Parameter nur lesbare siehe Menü Parameter nur lesbare Parameter Fehler- siehe Menü speicher Fehlerspeicher Ende Abb. 6: Menüauswahl AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 13 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 14: Änderbare Parameter

    Nr.33) Protokoll Auswahl: : SIKONETZ5 : Serviceprotokoll (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.34) Bus Timeout Wertebereich: 0 - 20 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.35) Tabelle 3: Menü Busparameter AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 14 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 15: Positionierung

    : direkt : Schleife + : Schleife - (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.19) Schleifenlänge Wertebereich: 0 - 30000 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.27) Tabelle 4: Menü Positionierung AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 15 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 16: Stellantrieb

    (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.16) Strombegrenzung Wertebereich: 25 - 110 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.29) Schleppfehlergrenze Wertebereich: 1 - 30000 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.28) Tabelle 6: Menü Grenzwerte AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 16 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 17: Visualisierung

    : 0.0 : 0.00 : 0.000 : 0.0000 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.42) Funktion Richtungsanzeige Auswahl: : Ein : invertiert : Aus (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.44) AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 17 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 18: Optionen

    (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.17) Inposmode Auswahl: : Positionsregelung auf Sollwert : Positionsregelung Aus und Kurzschluss der Motorwicklungen : Positionsregelung Aus und Freischaltung des Antriebs (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.26) AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 18 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 19: Reglerparamter

    Nr.1) Reglerparameter I Wertebereich: 0 - 500 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.2) Reglerparameter D Wertebereich: 0 - 500 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.3) Tabelle 9: Menü Reglerparameter AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 19 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 20: Lesbare Parameter

    Spannung Steuerung aktuelle Spannung Endstufe aktuelle Spannung Batterie aktueller Motorstrom aktuelle Istposition aktuelle Istgeschwindigkeit Getriebeuntersetzung Motornennleistung Geberauflösung Softwareversion Displaycontroller Softwareversion Motorcontroller Seriennummer Produktionsdatum Tabelle 10: Menü lesbare Parameter AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 20 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 21: Störungsspeicher

    (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.70) xxxxx Störung 10 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.71) xxxxx Tabelle 11: Menü Störungsspeicher xxxxx = Anzeige Störungscode in Textform (siehe Kapitel 7.2.1: Störungscode) AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 21 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 22: Kalibrierung

    Parameter ‘ü-Zähler‘ und ‘ü-Nenner‘ wie folgt programmiert werden. Parameter ‘ü-Zähler‘ : 5 Parameter ‘ü-Nenner‘: 1 externes Getriebe 5 Umdrehungen 1 Umdrehung Getriebeausgang internes Getriebe Abb. 7: externes Getriebe AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 22 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 23: Warnungen / Störungen

    Die Störmeldungen werden in der Reihenfolge ihrer Erfassung in den Störungsspeicher eingetragen. Bei vollem Störungsspeicher werden die letzten 10 Störmeldungen dargestellt. Die Ursache der Störung kann anhand des Störungscodes ermittelt werden. AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 23 von 62 Art.Nr. 86748...

  • Seite 24: Störungscodes

    Zugriff wird nicht unterstützt write auf read only read auf write only Fehler wegen Gerätezustand Eingabe nicht möglich, da EEPROM Schreibzugriff aktiv Eingabe nicht möglich, da Fahrauftrag aktiv Programmierverriegelung aktiv AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 24 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 25: Parameterbeschreibung

    1.06 U/s Getriebe 368:1 0.54 U/s v - Tipp siehe maximale Geschwindigkeit im Tippbetrieb Spalte 1/2: Beschreib- Getriebe 188:1 1 - 30 U/min Getriebe 368:1 1 - 15 U/min AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 25 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 26 Parameter Spindelsteigung = 200. Kalibrierwert -999999 Kalibrierwert: Änderungen des Kalibrierwertes werden erst 999999 nach der Kalibrierung per S-Befehl zur Berechnung des Positionswertes übernommen. Positionswert = 0 + Kalibrierwert + Offsetwert AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 26 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 27 Spindelsteigung > 0: Angabe bezieht sich auf Verfahrweg in 1/100 mm Drehrichtung Zählrichtung des Messystems: Bei drehender Welle entgegen dem Uhrzeigersinn (Sicht auf den Klemmring des Antriebs) Drehrichtung i: Zählrichtung positiv Drehrichtung e: Zählrichtung negativ AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 27 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 28 Tipptastenbetrieb: Das Stoppverhalten des Tippbetrieb 2 bzw. Tipptastenbetriebs kann unterschiedlich parametriert werden. Stopmode = 0 mit maximaler Verzögerung stoppen Stopmode = 1 mit programmierter Verzögerung (Parameter Nr. 8) stoppen AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 28 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 29 Offset -999999 Offsetwert: Änderungen des Offsetwertes gehen 999999 unmittelbar bei der Berechnung des Positionswertes mit ein. Für den Fall einer Kalibrierung gilt: Positionswert = 0 + Kalibrierwert + Offsetwert AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 29 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 30 0 - 1 orange 0 = Aus 1 = Anzeige Busbetrieb LED 1 rot 0 - 1 Funktion LED 1 rot: 0 = Aus 1 = Anzeige des Betriebszustands AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 30 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 31 2 = Spannung Steuerung 3 = Spannung Endstufe 4 = Spannung Batterie 5 = Motorstrom 6 = Istposition 7 = Istdrehzahl Endstufen- Endstufentemperatur: temperatur lesbar Angabe erfolgt in 1/10 °C AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 31 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 32 0 = Der Anzeigendivisor wird auf Soll- und Anwendung Istposition der Schnittstelle und dem Display angewendet. 1 = Der Anzeigendivisor wird nur beim Display angewendet. Tabelle 13: Parameterbeschreibung AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 32 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 33: Serviceprotokoll

    Dieses Protokoll ist gültig ab Softwareversion Motorcontroller V1.11! Der PC sendet einen Buchstaben und ggf. zusätzliche Parameter (ASCII). Das AG06 sendet daraufhin eine Antwort mit abschließendem <CR>. Parameter: 19200 / 57600 / 115200 Baud, kein Parity, 8 Datenbits, 1 Stopbit, kein Handshake...
  • Seite 34 Der Stellantrieb kann die vorgegebene Geschwindigkeit aufgrund zu großer Last nicht erreichen. Der Stellantrieb geht in Störung Schleppfehler. Abhilfe: programmierte Geschwindigkeit reduzieren! ‘0‘ kein Schleppfehler Istgeschwindigkeit entspricht Sollgeschwindigkeit Tabelle 14: System Statuswort AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 34 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 35: Befehlsliste Serviceprotokoll

    (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.24) y=1: Grenzwert 1 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.15) y=2: Grenzwert 2 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.16) y=3: Kalibrierwert (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.14) AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 35 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 36 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.3) yy=03: a-Pos (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.4) yy=04: v-Pos (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.5) yy=05: a-Dreh (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.6) AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 36 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 37 Spindelsteigung > 0 -> 1/100 mm (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.27) yy=18: Schleppfehlergrenze (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.28) yy=19: reserviert yy=20: reserviert yy=21: reserviert yy=22: reserviert yy=23: reserviert AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 37 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 38 Nr.42) yy=33: Funktion Richtungsanzeige 0 = Ein 1 = Invers 2 = Aus (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.44) yy=34: Geberauflösung (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.72) yy=35: reserviert AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 38 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 39 3 = Spannung Endstufe 4 = Spannung Batterie 5 = Motorstrom 6 = Istposition 7 = Istdrehzahl (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.49) yy=44: Anzeigendivisor Anwendung (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.74) AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 39 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 40 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.13) yy=14: Knotenadresse (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.22) yy=15: Stopmode Tipp 2 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.25) yy=16: Inposmode (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.26) AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 40 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 41 Anzeige: Funktion Richtungsanzeige (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.44) yy=34: reserviert yy=35: reserviert yy=36: LED 2 orange 0 = Aus 1 = Ein (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.39) AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 41 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 42 = 00 Anzahl Störungen im Störungsspeicher (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.61) yy = 01 Störung 1 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.62) yy = 02 Störung 2 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.63) AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 42 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 43 Flag - Register ausgeben yy = Wert (hex) x x x x x x x x = Binärdarstellung von yy 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 43 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 44 Protokoll und die Baudrate. x=11101: nur Standardparameter in den Grundzustand x=11102: nur Reglerparameter in den Grundzustand x=11003: nur Displayparameter in den Grundzustand x=11103: Störung zurücksetzen x=11104: AG06 kalibrieren x=11105: primären Störungsspeicher löschen ">" Drehrichtung eingeben y=0: Drehrichtung i...

  • Seite 45: Kodierung Fehlernummer

    Fahrauftrag aktiv SW = x1xx 10x0 0001 0000 Zwischenhalt Positionierung fortsetzen Befehl ‘N‘ oder ‘O‘ Befehl ‘M‘ Zwischenhalt aktiv SW = x10x 00x0 0000 0000 Abb. 9: Ablaufplan Positioniermodus Serviceprotokoll AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 45 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 46: Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus

    Befehl ‘F0‘ Solldrehzahl freigeben Befehl ‘M‘ Solldrehzahl ändern Solldrehzahl freigegeben Befehl ‘F0‘ SW = 01xx x000 000x x000 Stop Fahrbefehl Befehl ‘N‘ oder ‘O‘ Abb. 10: Ablaufplan Drehzahlmodus Serviceprotokoll AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 46 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 47: Kommunikation Über Sikonetz5

    10.Byte Node- Parameter- Check- Antwort Daten adresse summe 10.3.1 Befehl 0x00 = lesen 0x01 = schreiben 0x02 = Rundruf 10.3.2 Node-ID Knotenadresse (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. 22). AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 47 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 48: Parameteradresse

    Timeout, d. h. der aktuelle Fahrauftrag wird abgebrochen. Somit kann z. B. ein Kabelbruch erkannt, und der Stellantrieb in einen definierten Zustand gebracht werden. Dazu muss der Master zyklisch alle Slaves ansprechen (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. 35). AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 48 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 49: Fehlertelegramm

    Um den letzten aufgetretenen Fehler zu erhalten, muss zunächst die Anzahl der Störungen in der Parameteradresse 0x80 ausgelesen werden. Mit 0x80 + Anzahl Störungen erhält man die Parameteradresse mit der letzten Störung. Unter dieser Adresse befindet sich der Störungscode (siehe Kapitel 7.2.1: Störungscodes). AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 49 von 62 Art.Nr. 86748...

  • Seite 50: Funktionsbeschreibung Der Steuerwerke

    0 = Tastenfreigabe wie durch Parameter 0x05 definiert Tastenfreigabe 1 = Tastenfreigabe invertiert wie durch Parameter 0x05 definiert Bit 10 -15 Reserviert, immer 0 Tabelle 18: Steuerwort Positioniermodus SIKONETZ5 AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 50 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 51: Zustandswort: Betriebsart Positioniermodus

    Wechsel der Batterie erforderlich. Bit 12 0 = Strombegrenzung nicht aktiv Strombegrenzung 1 = Strombegrenzung aktiv Der Motorstrom ist größer als unter Parameter 0x2C eingestellt. Tabelle 19: Zustandswort Positioniermodus SIKONETZ5 AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 51 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 52: Steuerwort: Betriebsart Positioniermodus

    Fahrauftrag aktiv SW = 000x x101 01x1 0001 Zwischenhalt Positionierung fortsetzen CW.3 = 1 CW.3 = 0 Zwischenhalt aktiv SW = 0000 x101 01x0 0011 Abb. 11: Ablaufplan Positioniermodus SIKONETZ5 AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 52 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 53: Steuerwort: Betriebsart Drehzahlmodus

    0 = Tastenfreigabe wie durch Parameter 0x05 definiert Tastenfreigabe 1 = Tastenfreigabe invertiert wie durch Parameter 0x05 definiert Bit 10 -15 Reserviert, immer 0 Tabelle 20: Steuerwort Drehzahlmodus SIKONETZ5 AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 53 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 54: Zustandswort: Betriebsart Drehzahlmodus

    Wechsel der Batterie erforderlich. Bit 12 0 = Strombegrenzung nicht aktiv Strombegrenzung 1 = Strombegrenzung aktiv Der Motorstrom ist größer als unter Parameter 0x2C eingestellt. Tabelle 21: Zustandswort Drehzahlmodus SIKONETZ5 AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 54 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 55: Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus

    CW = 0000 0000 0001 0111 Sollwert freigegeben Sollwert ändern CW.4 = 1 SW = 0000 x101 01xx 0001 Sollwert sperren CW.4 = 0 Abb. 12: Ablaufplan Drehzahlmodus SIKONETZ5 AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 55 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 56: Parametrierung Über Sikonetz5

    Wertebereich 1 - 60 Tasten (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.37) 0x05 Tastenfunktions- Unsigned8 0 = Tastenfunktionen frei freigabe 1 = Tastenfunktionen gesperrt (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.38) AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 56 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 57 Wertebereich: 1 - 30 Getriebe 368:1 Wertebereich: 1 - 15 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.5) 0x15 a - Dreh Unsigned8 Wertebereich 1 - 100 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.6) AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 57 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 58 1 = schrittweise Beschleunigung Tippbetrieb 2 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.31) 0x26 Tippen 2 Offset Unsigned8 Wertebereich 10 - 100 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.30) AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 58 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 59 Nr.53) 0x64 Motorstrom Integer16 Angabe des Stroms in mA (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.54) 0x65 Gerätekennung Unsigned8 3 = AG06 0x66 Softwareversion Unsigned16 Versionsnummer Displaycontroller z. B. 103 entspricht V1.03 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.60) AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 59 von 62 Art.Nr.
  • Seite 60 Nr.68) 0x88 Störung 8 Unsigned8 siehe Kapitel 7.2.1: Störungscodes (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.69) 0x89 Störung 9 Unsigned8 siehe Kapitel 7.2.1: Störungscodes (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr.70) AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 60 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...
  • Seite 61 Kaltstart oder Software-Reset wirksam. 0xFA System Statuswort Unsigned16 (siehe Kapitel 9.2: System Statuswort) Positioniermodus 0xFE Istwert Integer32 Istposition Drehzahlmodus Istdrehzahl Positioniermodus 0xFF Sollwert Integer32 Sollposition Drehzahlmodus Solldrehzahl Tabelle 22: Parameterbeschreibung SIKONETZ5 AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 61 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

  • Seite 62: Beispiel Parameter Lesen

    5. Byte 6. Byte 7. Byte 8. Byte 9. Byte 10.Byte Befehl / Node- Parameter- Check- Daten Antwort adresse summe 0x01 0x01 0x14 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x0F 0x1A AG06-RS485/SIKONETZ5 Datum: 28.05.2013 Seite 62 von 62 Art.Nr. 86748 Änd.Stand 165/13...

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