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Siko AG06 Benutzerhandbuch

Stellantrieb mit rs485/sikonetz5- schnittstelle
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AG06
Stellantrieb mit RS485/SIKONETZ5-
Schnittstelle
Benutzerhandbuch
211/18

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Inhaltszusammenfassung für Siko AG06

  • Seite 1 AG06 Stellantrieb mit RS485/SIKONETZ5- Schnittstelle Benutzerhandbuch 211/18...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Reglerparamter ....................19 4.3.2 Lesbare Parameter ....................19 4.3.3 Störungsspeicher ....................20 Kalibrierung ......................21 Externes Getriebe ....................21 Warnungen / Störungen ................... 22 Warnungen ......................22 AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 2 von 66...
  • Seite 3 10.8.5 Zustandswort: Betriebsart Drehzahlmodus ............... 56 10.8.6 Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus ..............58 10.9 Parametrierung über SIKONETZ5 ................58 10.9.1 Beispiel Parameter lesen ..................65 10.9.2 Beispiel Parameter schreiben ................66 AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 3 von 66...

  • Seite 4: Allgemeine Hinweise

     Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazugehörigen technischen Vorgaben.  Benutzerhandbuch zur Inbetriebnahme und zum Einbinden des Stellantriebes in ein Feldbussystem. unter http://www.siko-global.com/p/ag06 Diese Dokumente sind auch zu finden. Blockschaltbild RS485...

  • Seite 5: Anzeige Und Bedientasten

    Stellantrieb befindet sich außerhalb des programmierten Positionsfensters. Versorgungsspannung der Endstufe liegt an. blinkt Stellantrieb befindet sich außerhalb des programmierten Positionsfensters. Versorgungsspannung der Endstufe fehlt. Stellantrieb befindet sich innerhalb des programmierten Positionsfensters. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 5 von 66...

  • Seite 6: Funktionsbeschreibung

    - Taste wird die Auswahl bestätigt. 4.1.3 Betriebsarten Es wird zwischen den Betriebsarten Positioniermodus und Drehzahlmodus unterschieden. In der Betriebsart Positioniermodus besteht zusätzlich die Möglichkeit im Tippbetrieb zu verfahren. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 6 von 66...

  • Seite 7: Positioniermodus

    Die Sollposition wird direkt angefahren  Fall 2  neue Position ist kleiner als Istposition: Der Stellantrieb fährt die Schleifenlänge über die Sollposition hinaus, anschließend wird der Sollwert in positiver Richtung angefahren. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18...

  • Seite 8: Tippbetrieb

     Versorgungsspannung Endstufe liegt an Befindet sich die Istposition außerhalb der programmierten Grenzwerte, kann mit Hilfe des Tippbetriebes 1 oder 2 aus dieser Position in entsprechender Richtung verfahren werden! AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 8 von 66...

  • Seite 9: Tippbetrieb 2

    Damit der Drehzahlmodus gestartet werden kann, müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:  Stellantrieb darf nicht auf Störung geschaltet sein  kein Fahrauftrag aktiv  Versorgungsspannung Endstufe liegt an Grenzwerte 1 + 2 sind in dieser Betriebsart deaktiviert. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 9 von 66...

  • Seite 10: Strombegrenzung

    Sollwertvorgabe und Fahrauftrag starten 4.2.2.1 Beispiel: Positionierauftrag auf Position 500 starten Vorraussetzungen:  Die Anzeige befindet sich auf der obersten Ebene der Menüstruktur (Grundzustand).  Betriebsart: Positioniermodus  Tastenfunktionen: freigegeben AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 10 von 66...

  • Seite 11: Beispiel: Positionierauftrag Auf Position -500 Starten

    11 x - Taste drücken, um das Vorzeichen einzustellen.  Der Wert -500 wird angezeigt.  Eingabe mit - Taste bestätigen, um die Positionierung zu starten.  AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 11 von 66...

  • Seite 12: Menüauswahl

    Parameter - Taste   nur lesbare siehe Menü Parameter nur lesbare  Parameter   Fehler- siehe Menü speicher  Fehlerspeicher  Ende Abb. 6: Menüauswahl AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 12 von 66...

  • Seite 13: Änderbare Parameter

     : 19200 Baud  (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. Protokoll  Auswahl:  : SIKONETZ5  : Serviceprotokoll  (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 13 von 66...

  • Seite 14: Parameterbeschreibung

    Wertebereich: -19999 … 99999  (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. Drehrichtung  Auswahl:  : Drehrichtung i  : Drehrichtung e  (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 14 von 66...

  • Seite 15: Stellantrieb

    Wertebereich: 1 - 10000  (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. Übersetzungsverhältnis Nenner  Wertebereich: 1 - 10000  (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. Tabelle 5: Menü Stellantrieb AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 15 von 66...

  • Seite 16: Grenzwerte

    (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. Funktion LED 1 rot  Auswahl:  : Anzeige des Betriebszustands  : Aus  (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 16 von 66...
  • Seite 17 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. Displaytest  Auswahl:  : kein Displaytest  : Displaytest starten, Druck auf die - Taste beendet den Displaytest. Tabelle 7: Menü Visualisierung AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 17 von 66...

  • Seite 18: Optionen

    Tippen 2 Offset  Wertebereich: 10 - 100  (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. PIN Änderung  Wertebereich: 0 - 99999  (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 18 von 66...

  • Seite 19: Reglerparamter

    Tabelle 9: Menü Reglerparameter 4.3.2 Lesbare Parameter Menü   Parameter Beschreibung aktuelle Endstufentemperatur  aktuelle Spannung Steuerung  aktuelle Spannung Endstufe  aktuelle Spannung Batterie  AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 19 von 66...

  • Seite 20: Störungsspeicher

    (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. xxxxx Störung 8   (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. xxxxx Störung 9   (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. xxxxx AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 20 von 66...

  • Seite 21: Kalibrierung

    Parameter 'ü-Zähler' und 'ü-Nenner' wie folgt programmiert werden:  Parameter 'ü-Zähler': 5  Parameter 'ü-Nenner': 1 externes Getriebe 5 Umdrehungen 1 Umdrehung Getriebeausgang internes Getriebe Abb. 7: externes Getriebe AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 21 von 66...

  • Seite 22: Warnungen / Störungen

    Checksumme Host  0x05 Define Mismatch  0x06 Batterie Unterspannung  0x07 Steuerelektronik Unterspannung  0x08 Steuerelektronik Überspannung  0x09 Leistungselektronik Überspannung  0x0A Endstufe Übertemperatur  AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 22 von 66...

  • Seite 23: Eingabefehler

     Fehler wegen Gerätezustand  Eingabe nicht möglich, da EEPROM Schreibzugriff aktiv  Eingabe nicht möglich, da Fahrauftrag aktiv  Programmierverriegelung aktiv  AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 23 von 66...

  • Seite 24: Parameterbeschreibung

    - Tipp 1 - 100 Beschleunigung im Tippbetrieb 1/2: die Angabe erfolgt in Prozent, 100 % entsprechen: Getriebe 188:1  1.06 U/s Getriebe 368:1  0.54 U/s AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 24 von 66...
  • Seite 25 1/100 mm ausgegeben. Die Eingabe der Sollposition erfolgt nun ebenfalls in 1/100 mm. z. B. Spindel mit einer Steigung von 2 mm  Parameter Spindelsteigung = 200. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 25 von 66...
  • Seite 26 Achtung! Ist 'Grenzwert 1' gleich 'Grenzwert 2', ist die Grenzwertüberwachung deaktiviert. Hierbei ist zu beachten, dass bei Überschreiten der Auflösung des Absolutgebers ein Sprung der Istposition erfolgt! Betriebsart Drehzahlmodus: keine Bedeutung AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 26 von 66...
  • Seite 27 (siehe Kapitel 4.1.3.3: Drehzahlmodus) modus reserviert Knotenad- 0 - 31 SIKONETZ5: resse Einstellung der SIKONETZ5 Knotenadresse. Parameteränderungen werden erst nach einem Kaltstart oder Software-Reset aktiv. Serviceprotokoll: keine Funktion reserviert AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 27 von 66...
  • Seite 28 Ein Überschreiten der Schleppfehlergrenze grenze führt bei einer laufenden Positionierung zur Störung "Schleppfehler". Strom- 25 - 110 Strombegrenzung: begren- Begrenzung des Spitzenstroms. Die Angabe zung erfolgt in Prozent des Nennstroms. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 28 von 66...
  • Seite 29 Kaltstart oder Software-Reset aktiv. Protokoll der RS485 Schnittstelle: Protokoll 0 - 1 0 = SIKONETZ5 1 = Serviceprotokoll Parameteränderungen werden erst nach einem Kaltstart oder Software-Reset aktiv. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 29 von 66...
  • Seite 30 Funktion LED 2 orange: orange 0 = Aus 1 = Anzeige Busbetrieb LED 1 rot 0 - 1 Funktion LED 1 rot: 0 = Aus 1 = Anzeige des Betriebszustands AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 30 von 66...
  • Seite 31 0 = Programmiermode Aus 1 = Programmiermode Ein Serviceprotokoll: keine Funktion 0 - 99999 Anzeige: Änderung Erforderliche PIN, um Parameter über Tasten und Anzeige ändern zu können. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 31 von 66...
  • Seite 32 Anzahl Störungen im Störungsspeicher Störungen Störung 1 nur lesbar Störung 1 Störung 2 nur lesbar Störung 2 Störung 3 nur lesbar Störung 3 Störung 4 Störung 4 nur lesbar AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 32 von 66...

  • Seite 33: Serviceprotokoll

    Dieses Protokoll ist gültig ab Softwareversion Motorcontroller V1.11! Der PC sendet einen Buchstaben und ggf. zusätzliche Parameter (ASCII). Das AG06 sendet daraufhin eine Antwort mit abschließendem <CR>. Parameter: 19200 / 57600 / 115200 Baud, kein Parity, 8 Datenbits, 1 Stopbit, kein Handshake AG06 Datum: 11.07.2018...

  • Seite 34: System Statuswort

    Istposition befindet sich oberhalb des programmierten Grenzwertes. Ein Verfahren kann nur im Tippbetrieb in negativer Richtung erfolgen. Istposition befindet sich unterhalb des programmierten Grenzwertes. Betriebsart Drehzahlmodus: keine Bedeutung AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 34 von 66...
  • Seite 35 Bit 13 Strombegrenzung: Strombegrenzung aktiv. Strombegrenzung nicht aktiv. Betriebsart Positioniermodus: Status Bit 14 Positionierung im Positioniermodus aktiv. Positionierung nicht aktiv. Betriebsart Drehzahlmodus: Status Solldrehzahl freigeben. Solldrehzahl gesperrt. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 35 von 66...

  • Seite 36: Befehlsliste Serviceprotokoll

    ±xxxxxxx = dezimaler Wert in Inkrementen bei Spindelsteigung > 0 ±xxxxxxx = dezimaler Wert in 1/100 mm y = 0: aktueller Sollwert (siehe Kapitel 8:  Parameterbeschreibung Parameter Nr. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 36 von 66...

  • Seite 37: Beschreibung

    = 02: Reglerparameter D (siehe Kapitel 8:  Parameterbeschreibung Parameter Nr. yy = 03: a-Pos (siehe Kapitel 8:  Parameterbeschreibung Parameter Nr. yy = 04: v-Pos (siehe Kapitel 8:  Parameterbeschreibung Parameter Nr. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 37 von 66...
  • Seite 38 = 18: Schleppfehlergrenze (siehe Kapitel 8:  Parameterbeschreibung Parameter Nr. yy = 19: reserviert yy = 20: reserviert yy = 21: reserviert yy = 22: reserviert yy = 23: reserviert AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 38 von 66...
  • Seite 39 Parameterbeschreibung Parameter yy = 32: Dezimalstellen 0 = 0 1 = 0.0 2 = 0.00 3 = 0.000 4 = 0.0000  (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 39 von 66...
  • Seite 40 = 41: PIN Änderung (siehe Kapitel 8:  Parameterbeschreibung Parameter Nr. yy = 42: temporäre Tastenfunktionsfreigabe 0 = Zugriff wie unter Tastenfunktionsfreigabe definiert 1 = Zugriff invertiert wie unter Tastenfunktionsfreigabe definiert AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 40 von 66...
  • Seite 41 = 11: ü-Nenner (siehe Kapitel 8:  Parameterbeschreibung Parameter Nr. yy = 12: reserviert yy = 13: Spindelsteigung in 1/100 mm eingeben  (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 41 von 66...
  • Seite 42 = 32: Anzeige: Dezimalstellen (siehe Kapitel 8:  Parameterbeschreibung Parameter Nr. yy = 33: Anzeige: Funktion Richtungsanzeige (siehe  Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. yy = 34: reserviert yy = 35: reserviert AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 42 von 66...
  • Seite 43 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter yy = 44: Anzeigendivisor Anwendung (siehe Kapitel 8:  Parameterbeschreibung Parameter Nr. ">" Aktueller Fahrauftrag im Positioniermodus abbrechen Motor bleibt in Regelung AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 43 von 66...
  • Seite 44 Motor Stop schnell ">" Motor bremst mit maximaler Verzögerung. Motor bleibt in Regelung! Achtung! Ist zum Zeitpunkt des 'N' - Befehls ein Schleppfehler vorhanden, wird der Motor freigeschaltet. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 44 von 66...
  • Seite 45 Baudrate. x=11101: nur Standardparameter in den Grundzustand x=11102: nur Reglerparameter in den Grundzustand x=11003: nur Displayparameter in den Grundzustand x=11103: Störung zurücksetzen x=11104: AG06 kalibrieren x=11105: primären Störungsspeicher löschen Drehrichtung eingeben ">" y = 0: Drehrichtung i y = 1: Drehrichtung e ...

  • Seite 46: Kodierung Fehlernummer

    Eingabe wegen Betriebszustand nicht möglich obere Softwaregrenze überschritten untere Softwaregrenze überschritten eingegebener Sollwert übersteigt Grenzwert Störung EEPROM - Schreibzugriff aktiv Sollwert < Bereichsgrenze Sollwert > Bereichsgrenze Tabelle 17: Kodierung Fehlernummer AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 46 von 66...

  • Seite 47: Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus

    SW = x1xx 10x0 0001 0000 Zwischenhalt Positionierung fortsetzen Befehl 'N' oder 'O' Befehl 'M' Zwischenhalt aktiv SW = x10x 00x0 0000 0000 Abb. 8: Ablaufplan Positioniermodus Serviceprotokoll AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 47 von 66...

  • Seite 48: Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus

    Der Stellantrieb arbeitet als Slave. Jede Kommunikation muss durch den Master initiiert werden. Nachdem der Master ein Befehlstelegramm verschickt hat, schickt der adressierte Slave ein Antworttelegramm. Eine Ausnahme stellen Rundrufbefehle dar, diese bleiben vom Slave generell unbeantwortet. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18...

  • Seite 49: Telegrammaufbau

    10.3.2 Node-ID  Knotenadresse (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung Parameter Nr. 22). 10.3.3 Parameteradresse Beschreibung siehe Kapitel 10.9: Parametrierung über SIKONETZ5. 10.3.4 Steuerwort Steuerwort (CW) Master zum Slave. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 49 von 66...

  • Seite 50: Zustandswort

    2.Byte 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte 9.Byte 10.Byte Befehl Node- Parame- Daten Check- terad- summe resse 0x01 0x01 0x14 0x00 0x00 0x00 0x00 0x03 0xE8 0xFF AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 50 von 66...

  • Seite 51: Sikonetz5 Fehlercodes

    Um den letzten aufgetretenen Fehler zu erhalten, muss zunächst die Anzahl der Störungen in der Parameteradresse 0x80 ausgelesen werden. Mit 0x80 + Anzahl Störungen erhält man die Parameteradresse mit der letzten Störung. Unter dieser Adresse befindet sich der Störungscode (siehe Kapitel 7.2.1: Störungscodes). AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18...

  • Seite 52: Kommunikationsüberwachung

    0 = AUS3 aktiv AUS3 (prog. Aktueller Fahrauftrag wird abgebrochen. Verzögerung) Der Stellantrieb wird mit prog. Verzögerung abgebremst, der Stellantrieb bleibt in Regelung. 1 = AUS3 nicht aktiv AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 52 von 66...

  • Seite 53: Zustandswort: Betriebsart Positioniermodus (Slave  Master)

    0 = Stellantrieb befindet sich außerhalb des Pos-Fensters Inpos 1 = Stellantrieb befindet sich innerhalb des Pos-Fensters Bit 6 0 = kein Fahrauftrag aktiv Fahrauftrag aktiv 1 = Fahrauftrag aktiv AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 53 von 66...
  • Seite 54 Wechsel der Batterie erforderlich. Bit 12 0 = Strombegrenzung nicht aktiv Strombegrenzung 1 = Strombegrenzung aktiv Der Motorstrom ist größer als unter Parameter 0x2C eingestellt. Tabelle 20: Zustandswort Positioniermodus SIKONETZ5 AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 54 von 66...

  • Seite 55: Ablaufplan: Betriebsart Positioniermodus

    SW = 000x x101 01x1 0001 Zwischenhalt Positionierung fortsetzen CW.3 = 0 CW.3 = 1 Zwischenhalt aktiv SW = 0000 x101 01x0 0011 Abb. 10: Ablaufplan Positioniermodus SIKONETZ5 AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 55 von 66...

  • Seite 56: Steuerwort: Betriebsart Drehzahlmodus

    Stellantrieb fährt / 1 = Stellantrieb fährt steht Bit 5 0 = Stellantrieb befindet sich außerhalb des Pos-Fensters Inpos 1 = Stellantrieb befindet sich innerhalb des Pos-Fensters AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 56 von 66...
  • Seite 57 Wechsel der Batterie erforderlich. Bit 12 0 = Strombegrenzung nicht aktiv Strombegrenzung 1 = Strombegrenzung aktiv Der Motorstrom ist größer als unter Parameter 0x2C eingestellt. Tabelle 22: Zustandswort Drehzahlmodus SIKONETZ5 AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 57 von 66...

  • Seite 58: Ablaufplan: Betriebsart Drehzahlmodus

    Konnte der Befehl nicht ausgeführt werden, da z. B. versucht wurde ein Wert außerhalb des zulässigen Wertebereichs zu schreiben, sendet der Stellantrieb als Antwort ein Fehlertelegramm. Zugriffe rw = read write ro = read only wo = write only AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 58 von 66...
  • Seite 59  Parameter Nr. 0x08 LED 1 rot Unsigned8 0 = LED 1 rot Aus 1 = LED 1 rot Ein (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung  Parameter Nr. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 59 von 66...
  • Seite 60 Getriebe 368:1  Wertebereich: 1 – 15 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung  Parameter Nr. 0x15 a - Dreh Unsigned8 Wertebereich 1 – 100 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung  Parameter Nr. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 60 von 66...
  • Seite 61 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung  Parameter Nr. 0x23 Inposmode Unsigned8 0 = Positionsregelung 1 = Kurzschluss der Motorwicklungen 2 = Motor freigeschaltet (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung  Parameter Nr. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 61 von 66...
  • Seite 62 5 = Motorstrom 6 = Istposition 7 = Istdrehzahl (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung  Parameter Nr. 0x33 Anzeigen- Unsigned8 (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung divisor  Parameter Nr. Anwendung AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 62 von 66...
  • Seite 63 Parameter Nr. 0x64 Motorstrom Integer16 Angabe des Stroms in mA (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung  Parameter Nr. 0x65 Geräte- Unsigned8 3 = AG06 kennung 0x66 Software- Unsigned16 Versionsnummer version z. B. 103 entspricht V1.03 Display- (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung controller ...
  • Seite 64 Unsigned8 siehe Kapitel 7.2.1: Störungscodes (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung  Parameter Nr. 0x8A Störung 10 Unsigned8 siehe Kapitel 7.2.1: Störungscodes (siehe Kapitel 8: Parameterbeschreibung  Parameter Nr. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 64 von 66...

  • Seite 65: Beispiel Parameter Lesen

    Solldrehzahl Tabelle 23: Parameterbeschreibung SIKONETZ5 10.9.1 Beispiel Parameter lesen Auslesen des Parameters Grenzwert 1 von Knotenadresse 1: Bei Lesebefehlen ist der Datenbereich auf Wert 0 zu setzen. AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 65 von 66...

  • Seite 66: Beispiel Parameter Schreiben

    4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte 9.Byte 10.Byte Befehl / Node- Parame- Daten Check- Antwort terad- summe resse 0x01 0x01 0x14 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x0F 0x1A AG06 Datum: 11.07.2018 Art. Nr. 86748 Änd. Stand 211/18 Seite 66 von 66...

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