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Siko AG02 Originalmontageanleitung

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Verwandte Anleitungen für Siko AG02

Inhaltszusammenfassung für Siko AG02

  • Seite 1 AG02 Stellantrieb Deutsch Originalmontageanleitung Seite 2 Actuator English Translation of the Original Installation Instructions page 33 1/18...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    7.1 Gegenstecker M16 gerade 7.2 Gegenstecker M16 gewinkelt 7.3 Gegenstecker M9 gerade 7.4 Gegenstecker M9 inkl. Kabel 7.5 Gegenstecker M12 gewinkelt 7.6 Gegenstecker M12 BUS-Abschluss 8 Technische Daten 9 Einbauerklärung AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 3: Dokumentation

    Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten. Gefährdungen die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder WARNUNG ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten. AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 4: Zielgruppe

    Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech- nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. 2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise Explosionsgefahr GEFAHR ` Stellantrieb nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen. AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 5: Identifikation

    ` Schützen Sie den Stellantrieb vor Einflüssen von Fremdmagneten. 3 Identifikation Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpapiere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung zu. z. B. AG02 0023 Varianten-Nr. Geräte-Typ AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 6: Installation

    1. Bohrung (øD) auf Abstand (L1) zur Antriebswelle fertigen. 2. Max. Länge (L2) und Durchmesser (ød) der Welle beachten. 3. M6 Schraube in der Drehmomentstütze und M6 Schraube im Klemmring bzw. Gewindestift lockern. AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...
  • Seite 7 Tab. 1: Einbaumaße Abb. 1: Einbaumaße    Abb. 2: Montage Abb. 4: Welle mit Abb. 3: Anzugsmo- Passfedernut ment Schrauben Drehmomentstütze Form B Welle Klemmringschraube Gewindestift AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 8: Elektrische Installation

    ` Klappferrit (im Lieferumfang) an der Versorgungsleitung dicht am 3 pol. Steckverbinder anbringen (nur bei Geber: ABM). ` Erdung des Stellantriebes über den vorgesehenen Flachsteckeran- schluss mit einem Litzenquerschnitt von min. 4 mm² (nur bei Geber: ABM). AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...
  • Seite 9 Signal /B Signal /I   Signal I    Signal A   Signal /A      Signal B Ansichtseite = Steckseite +UB (verpolgeschützt) AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...
  • Seite 10 Anschlussbelegung Potentiometer mit R/I Wandler MWI • Stift 7 pol. Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 7.    Belegung     3 - 7 Ansichtseite = Steckseite AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...
  • Seite 11 (Ausgang max. 200 mA)     RXD/DÜA (RS232/RS485)    TXD/DÜB (RS232/RS485) Ansichtseite = Steckseite (Schnittstelle) (Endschalter 1+2; Freigabe; CAL) (Kalibrierschalter, 24 V DC ±20 %) (siehe Kapitel 4.6) AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...
  • Seite 12 Ansichtseite = Steckseite CAN_L Anschlussbelegung Motor/Netz • Stift 3 pol. Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 7.  Belegung +M / +UB   -M / GND Ansichtseite = Steckseite AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 13: Anschluss Schnittstelle (Rs232/Rs485/Nur Abm)

      gelb: Profibus (optional) Bus Aus   Endschalter, Schnittstelle,   Kalibrierschalter, Freigabe grün: Endschalter 1 grün: Endschalter 2 Bus Ein Abb. 7: Anschlüsse AG02 AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 14: Anschluss Kalibrierschalter (Nur Abm)

    12 pol. Steckerverbinder (Abb. muss am + Eingang des Endschalters eine Spannung von 24 V DC anliegen. Damit der Stellantrieb verfahren werden kann, muss am Freigabeeingang ebenfalls eine Spannung von 24 V DC anliegen. AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 15: Anschluss Erdung (Pe, Nur Abm)

    7). Verwenden Sie dazu 6.3 mm Flachstecker mit kurzer Litze 2.5 mm² … 4 mm² (nicht im Lieferumfang). Bei mehreren Stellantrieben wird emp- Abb. 10). fohlen die Erdung auf eine PE-Schiene anzuschließen (siehe AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 16: Inbetriebnahme

    Die Geberausgänge entsprechen der Spezifikation RS422. Deren Ausgänge können eine Last bis zu 70 mA treiben, sind kurzschlussfest und besitzen eine thermische Abschaltung. Bei Verwendung sämtlicher Ausgangskanäle darf die Last/Kanal 35 mA nicht überschreiten. AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...
  • Seite 17 LD24, Leitungstreiber, differentiell       LD5, Leitungstreiber, differentiell       Ausgangssignale/ Impulsbild      Abb. 11: Toleranzbereich der Ausgangssignale AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 18: Motorsteuerung Pwm

    Eingangsspannung "0 ... 10 V" bzw. "-10 ... +10 V" bestimmt. Der "Enable"-Eingang gibt hierbei den analogen Sollwert frei. Bei der Ausfüh- rung digital wird mittels 2 Potentiometer die Eil- und Schleichgeschwin- digkeit bestimmt. AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 19: Potentiometer Beschreibung

    Einstellung der Geschwindigkeit im Schleichgang; PWM stufenlos 0 ... 100 % (linker Anschlag 0 %; rechter Anschlag 100 %). Eingang schnell/langsam inaktiv. Rechtslauf+ Linkslauf+ Eil/Schleich+ Rechtslauf- Linkslauf- Eil/Schleich- Abb. 14: Eingangsschaltung Digitaleingänge AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 20: Einrichtung Potentiometer (P10)

    Potentiometer-Widerstand in einen Strom von 4 ... 20 mA umgewandelt. Es handelt sich um eine Zweileitertechnik. Der Messstrom dient gleichzeitig zur Versorgung des Wandlers. Dieser Messbereich entspricht dem vom Kunden ausgewählten Überset- zungsbereich des Potentiometergetriebes. AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...
  • Seite 21 Gewindestift axial sichern. 3. Trimmpotentiometer Po drehen, bis Anfangswert (4 mA) gemessen wird. 4. Maschine auf Endstellung fahren. 5. Trimmpotentiometer Pe drehen, bis Endwert (20 mA) gemessen wird. 6. Gehäusedeckel wieder montieren. AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 22: Einstellen Und Abgleich Des R/U-Wandlers (Mwu)

    Widerstand 2 ...10 kΩ gegen GND beschaltet werden, damit sich der Anfangswert 0 V einstellt. Die Ausgangslast sollte jedoch so dimensioniert sein, dass in der Endstellung (10 V) ein Ausgangsstrom von 15 mA nicht überschritten wird. AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 23: Geber Absolut Magnetisch (Profibus-Dp; Canopen; Serielle Schnittstellen)

    Grünes Leuchten der beiden LED's signalisiert, dass keine Endschal- Abb. 7). Das Standardprotokoll ermöglicht nun eine ter aktiv sind (siehe individuelle Parametrierung des Stellantriebes über die serielle Schnitt- stelle RS232 bzw. RS485. AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 24: Transport, Lagerung, Wartung Und Entsorgung

    ø4 ... ø6 mm. • Zubehör SIKO Art.Nr. "76572" (Buchse 12 pol. Inkrementalgeber). • Zubehör SIKO Art.Nr. "76141" (Buchse 7 pol. Potentiometer). • Zubehör SIKO Art.Nr. "82182" (Buchse 3 pol. Motor/Netz). AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 25: Gegenstecker M16 Gewinkelt

    ` Litzenquerschnitt Leitungen ≤0.75 mm² (3 pol.) / Kabeldurchlass: ø4 ... ø6 mm. • Zubehör SIKO Art.Nr. "79666" (Buchse 12 pol. Inkrementalgeber). • Zubehör SIKO Art.Nr. "81363" (Buchse 3 pol. Motor/Netz). AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...
  • Seite 26 1. Druckschraube aufdrehen. 2. Deckel und Distanzhülse entfernen. 3. Kontakteinsatz und Positionshülse leicht herausziehen und in gewünschte Winkelstellung (45° Schritte) verdrehen. 4. Deckel und Distanzhülse montieren, Druckschraube aufschrauben. AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 27: Gegenstecker M9 Gerade

    5. Schirm kürzen und umlegen. 6. Schirmmanschette an Kabeldurchmesser anpassen, aufstecken und mit Schirm verlöten. 7. Buchseneinsatz anlöten und einschrauben, hierzu Druckschraube lösen. 8. Gewindering montieren. 9. Druckschraube festziehen. AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 28: Gegenstecker M9 Inkl. Kabel

    Montage (Abb. 1. Druckmutter und Gehäuse auf das Kabel schieben. 2. Kabel abmanteln, Schirm kürzen. 3. Adern abisolieren und anschließen. 4. Gehäuse mit Einsatz verschrauben. 5. Druckmutter anziehen. AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 29: Gegenstecker M12 Bus-Abschluss

    = 62.2 (150 W Motor) 9 Nm bei 35 min i = 135.8 (70 W-M Motor) Betriebsart Aussetzbetrieb S3: 25 % ED, EN 60034-1 10 min. Gewicht ~1.6 kg (inkremental) ~1.2 kg (Feldbus) ~1.8 kg (analog) AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...
  • Seite 30 <50 mA Positionsgeber LD5 <25 mA Positionsgeber LD24 + OP Ausgangsschaltung Line Driver (RS422) Positionsgeber LD5 + LD24 Push Pull (OP) Positionsgeber OP Ausgangssignale A, B, I, /A, /B, /I AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...
  • Seite 31 EN 61800-3, C3 Störaussendung / Emission Schutzart IP50 (IP65 optional) EN 60529, bei montierten Gegen- steckern Schockfestigkeit 500 m/s , 11 ms EN 60068-2-27 Vibrationsfestigkeit 100 m/s , 5 … 150 Hz EN 60068-2-6 AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...

  • Seite 32: Einbauerklärung

    Maschine in eine Maschine oder Anlage eingebaut wurde, die den Bestimmun- gen der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht und für die eine EG-Konformitäts- erklärung gemäß Anhang II A vorliegt. Buchenbach, den 04.07.2011 ppa. Andreas Wiessler (Dipl. Ing. (BA) Elektrotechnik, Qualitätsmanager) AG02 · Datum 05.03.2018 · Art. Nr. 82270 · Änd. Stand 1/18...
  • Seite 64 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon/Phone + 49 7661 394-0 Telefax/Fax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko.de Internet www.siko-global.com Service support@siko.de...

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