YASKAWA SGDV-SERVOPACK Benutzerhandbuch Seite 403

Para-
Grö-
meter Bezeichnung
ße
Nr.
Verstärkung der
Pn121 2
Reibungskompensation
Zweite Verstärkung der
Pn122 2
Reibungskompensation
Reibungskompensations-
Pn123
2
koeffizient
Reibungskompensations-
Pn124 2
Frequenzkorrektur
Korrektur der Reibungskompensations-
Pn125 2
verstärkung
Umschaltung der Verstärkung Schalt-
Pn131
2
zeit 1
Umschaltung der Verstärkung Schalt-
Pn132 2
zeit 2
Umschaltung der Verstärkung Warte-
Pn135 2
zeit 1
Umschaltung der Verstärkung Warte-
Pn136
2
zeit 2
Zugehöriger Schalter 1 für automati-
2
schen Wechsel der Verstärkung
4. 3. 2.
Stelle Stelle Stelle Stelle
n.    
Pn139
Pn13D 2 Verstärkung des Stromreglers
Einstell-
bereich
10 bis 1000
10 bis 1000
0 bis 100
-10000 bis
10000
1 bis 1000
0 bis 65535
0 bis 65535
0 bis 65535
0 bis 65535
0000 bis 0052
1.
Wahlschalter für die Umschaltung der Verstärkung
0
Manuelle Umschaltung der Verstärkung
Ändert die Verstärkung manuell mithilfe des externen Eingangssignals (/G-SEL) .
1
Reserviert (nicht verändern)
2
Automatische Umschaltung der Verstärkung - Muster 1
Wechselt automatisch von der 1. Verstärkung zur 2. Verstärkung, wenn Schaltbedingung A erfüllt
ist.
Wechselt automatisch von der 2. Verstärkung zur 1. Verstärkung, wenn Schaltbedingung A nicht
erfüllt ist.
Verstärkungs-Schaltbedingung A
0 „Position erreicht"-Signal (/COIN) EIN
1 „Position erreicht"-Signal (/COIN) AUS
2 „Annäherung an die Position"-Signal (/NEAR) EIN
3 „Annäherung an die Position"-Signal (/NEAR) AUS
4 Positionssollwertfilter-Ausgang = 0 und Sollwert-Impulseingang AUS
5 Positionssollwert-Impulseingang EIN (ON)
Reserviert (nicht verändern)
100 bis 2000
Werks-
Einheiten einstel- Aktivierung Einordnung
lung
1 % 100 Sofort
1 % 100 Sofort
1 % 0 Sofort
0,1 Hz 0 Sofort
1 % 100 Sofort
1 ms 0 Sofort
1 ms 0 Sofort
1 ms 0 Sofort
1 ms 0 Sofort

0000 Sofort
1 % 2000 Sofort
11.2 Liste der Parameter
Referenz-
Kapitel
Tuning
Tuning
Tuning 6.8.2
Tuning
Tuning
Tuning
Tuning
Tuning 6.8.1
Tuning
Tuning
Tuning 6.8.4
11
11-17